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1、1机器与机构,机器人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。,机构具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和力的构件系统。,0.1 初步认识机器及其组成部分,举例：常见的机器有哪些？,举例：常见的机构有哪些？,机器与机构的区别,2机器的组成,动力部分：把其他形式的能量转化成机械能,以驱动机器各部件运动等；传动部分：将原动机的运动和动力传递给执行部分的中间环节；执行部分：直接完成机器工作任务的部分,处于整个传动装置的终端,其结构形式取决于机器的用途；控制部分：包括自动检测部分和自动控制部分,其作用是显示和反映机器
2、的运行位置和状态,控制机器的正常运行和工作.,3零件与构件,零件机器及各种设备的基本组成单元。,构件机构（由许多具有确定的相对运动的构件组成的）中的运动单元体。,机械、机器、机构、构件、零件之间的关系,运动副的概念及应用特点,0.2 认识运动副,1运动副,运动副两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。,（1）低副两构件之间作面接触的运动副。,转动副 移动副 螺旋副,（2）高副两构件之间作点或线接触的运动副。,滚动轮接触 凸轮接触 齿轮接触,2运动副的应用特点,单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损 制造和维修困难 能传递较复杂的运动,低副特点：,单位面积压力较小，较耐用，传力性能好 摩擦损失大，效率低 不能传递较复杂的运动,高副特点：,3低副机构与高副机构,低副机构机构中所有运动副均为低副的机构。高副机构机构中至少有一个运动副是高副的机构。,机械传动的分类,0.3 机械传动的分类,本章小结,1机器、机构的特征及异同点。2构件与零件的概念。3机械、机器、机构、构件、零件之间的关系。4机器的组成。5运动副概念及其分类。6高副、低副的应用特点。7机械传动的分类。,
