美华管理人才学校资料质量管理田口三次设计讲义.ppt

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1、田口三次设计,邵家骏 教授,学习方式:全国招生 函授学习 权威双证 国际互认认证项目:注册高级职业经理、人力资源总监、品质经理、生产经理、营销策划师、物流经理、项目经理、企业管理咨询师、总经理、营销经理、财务总监、酒店经理、企业培训师、采购经理等高级资格认证。颁发双证:高级注册 经理资格证+MBA研修证+人才测评证+全套学籍档案收费标准:仅收取1280元 网址:报名电话:13684609885 045188342620 咨询邮箱:咨询教师:王海涛 地址:哈尔滨市道外区南马路120号职工大学109室美华教育。近千本MBA职业经理教程免费下载-请速登陆:,全国迷你型MBA职业经理双证班,静态特性参

2、数设计,产品质量是指产品的一组固有特性满足要求的程度。这组固有特性称之为质量特性,它包括性能、可靠性、安全性、经济性、维修性和环境适应性等。采用哪些质量特性来反映产品的质量状况,这是专业技术问题。而选取什么性质的质量特性的分类。质量特性可分为计量和计数2大类。计量特性又分为望目特性、望小特性和望大特性3种类型。计数特性又可分为计件特性、计点特性和计数分类值特性3种类型。质量特性还可分为动态特性和静态特性2类。质量特性还可根据产品质量形成的各个阶段(位置)的前后分为下位特性和上位特性。,计量特性,当质量特性可以选取给定范围内任何一个可能的数值时,称为计量特性。用各种计量仪器测量的数据,如长度、重

3、量、时间、寿命、强度、化学成分含量等都是计量特性。,计数特性,当质量特性只能一个一个地计数时,称为计数特性。计数特性又可分为计件特性、计点特性和计数分类值特性。计件特性是指对单位产品进行按件检查时所产生的属性数据。如判定产品为合格品或不合格品,它只取0或1两个数值。计点特性是指单位产品上的质量缺陷的个数,它取值0,1,2等。如棉布上的疵点数、铸件上的砂眼数等均为计点特性。计数分类值特性是指对单位产品按其质量好坏先划分为若干个等级,并对每个等级规定合适的数值。例如:将产品质量分为好、中、差3个等级,并规定好为1、中为2、差为3。,望目特性,计量特性可以进一步分为望目特性、望小特性和望大特性。存在

4、目标值m,希望质量特性y围绕目标值m波动,且波动越小越好,则y称为望目特性。例如按图纸规定10mm+0.05mm加工某种零件,则零件的实际尺寸y就是望目特性,其目标值m=10mm.,望小特性,不取负值,希望质量特性y越小越好,且波动越小越好,则y称为望小特性。例如零部件磨擦表面的磨损量,测量误差,化学制品的杂质含量,轴套类机械零件的不圆度、不同轴度等均为望小特性。,望大特性,不取负值,希望质量特性y越大越好,且波动越小越好,则y称为望大特性。例如机械零部件的强度,弹簧的寿命,塑料制品的可塑性等均为望大特性。,上位特性和下位特性,产品质量形成的全部过程包括下列阶段:市场调研;设计和研制;采购;工

5、艺准备;生产制造;检验和试验;包装和储存;销售和发运;安装和运行;技术服务和维护。,上位特性和下位特性,在每一阶段都存在质量特性。一般来说,位于前面阶段的是原因特性,称为下位特性;而位于后面阶段是结果特性,称为上位特性。例如:在销售和发运阶段,产品的质量特性是上位特性,而制造商提供的产品质量特性是下位特性;用户的产品质量特性是上位特性,而制造商提供的产品质量特性是下位特性;前道工序产品质量特性为下位特性,后道工序产品质量特性为上位特性;子系统的质量特性为下位特性,总系统的质量特性为上位特性。,功能波动,产品的质量特性y不仅与目标值m之间可能会存在差异,而且由于来自使用环境、时间因素以及生产时各

6、种条件等多方面的影响而产生波动,我们称此为功能波动。为了减少产品的功能波动,进而减少波动造成的损失,必须分析产生功能波动的原因,以便采取正确有效的对策。影响产品功能波动的原因大致可以分为以下3种。,外干扰,在使用产品时,环境条件并非固定不变。由于使用条件及环境条件(如温度、湿度、位置、输入电压、磁场、操作者等)的波动或变化,而引起产品功能的波动,称为外干扰,也称为外噪声。例如手表运行快慢随温度的变化而波动,彩色电视机的清晰度与输入电压的大小有密切关系。,内干扰,产品的储存或使用过程中,随着时间的推移,发生材料变革变质等老化现象,而引起产品的功能波动称为内干扰,也称为内噪声。例如长时间进行储存的

7、产品,当开始使用时,构成该产品的材料、零部件随着时间的推移将产生质的变化从而引起产品的功能波动。如某种电阻的阻值在储存10年后,比初始值增大约10%。又如当产品长时间使用后,它的一些零部件的尺寸已发生磨损,从而引起产品的功能波动。,产品间波动,在相同生产条件下,生产制造出来的一批产品,由于机器、材料、加工方法、操作者、计测方法和环境(简称5M1E)等生产条件的微小变化,而引起的产品制造误差称为产品间波动。例如按同一图纸在相同生产条件下加工一批机械零部件,其尺寸一定存在波动。又如同一批号的电阻,其电阻值也存在波动。,产品间波动,在上述3种干扰的综合作用下,使产品在使用时其功能发生波动,即质量特性

8、值偏离目标值m。这种波动无处不在,无时不在,是不可避免的。因而,产品的质量特性y表现为随机变量,它具有一定的概率分布。例如,对于计量特性,通常质量特性y服从正态分布,但有时y服从正态分布,但有时y服从均匀分布或其他分布。,产品间波动,对于上述3种类型的干扰,必须考虑采用一些技术来减少它们的影响,也就是去寻找减少产品功能波动的对策。在这些措施中,最重要的是技术开发、产品设计和工艺优化阶段的参数设计,即在产品设计中模拟3种干扰进行试验(或计算)和统计分析,以增强产品的抗干扰能力,也就是进行健壮设计。另一方面,制造阶段的在线质量控制对减少产品间波动也是有效的。,因素,为了提高产品质量,减少功能波动,

9、需要分析影响产品功能波动的原因,为此要进行有关产品设计的试验。在试验中,我们称影响质量特性变化的原因为因素。从因素在试验中的作用来看,可大致分为可控因素、标示因素和误差因素等。对于望目特性情形,通过对试验数据的统计分析,可把可控因素划分为稳定因素、调整因素和次要因素3类。因素在试验中所处的状态称为因素的水平。如果某个因素在试验中要考察3种状态,就称为三水平因素。例如温度取3种状态60、80、100,则温度就是一个3水平因素。,可控因素,在试验水平可以指定并加以挑选的因素,即水平可以人为加以控制的因素,称为可控制因素。例如时间、温度、浓度、材料种类、切削温度、加工方法、电阻、电压、电流强度等均为

10、可控因素。试验中考察可控因素的目的,在于确定其最佳水平组合,也即最佳方案。在最佳方案下,产品的质量特性值接近目标值,且波动最小,即具有健壮性。在望目特性的参数设计中,要进行信噪比分析与灵敏度分析,从而把可控因素分为稳定因素、调整因素与次要因素3类,见下表。,可控因素分类表,可控因素(续),1、稳定因素。在信噪比分析中显著的可控因素,称为稳定因素。2、调整因素。在信噪比分析中不显著,但在灵敏 度分析中显著的因素,称为调整因素。我们可 通过对调整因素水平的“调整”,使可控因素最 佳条件下的质量特性的期望值趋近目标值。3、次要因素。在信噪比与灵敏度分析中都不显著 的可控因素称为次要因素。需要注意,次

11、要因 素在减少成本、缩短产品研制周期等方面可能 具有相当重要的作用,不要因其“次要”而忽视它。,标示因素,在试验中水平可以指定,但使用时不能加以挑选和控制的因素称为标示因素。标示因素是一些与试验环境、使用条件等有关的因素,例如:产品的使用条件,如转速、电源电压等;试验环境,如温度、温度等;其他,如设备、操作人员的差别等。考察标示因素的目的不在于选取最佳水平,而探索标示因素与可控因素之间有无交互作用,从而确定可控因素最佳条件的适用范围。,误差因素,前面所说的引起产品功能波动的产品间干扰、外干扰、内干扰都是误差因素。由于误差因素的客观存在,使得产品质量特性具有波动。考虑误差因素的目的是为了模拟3种

12、干扰,从而减少它们在产品生产和使用的影响,寻求抗干扰能力强、性能稳定的产品。由于误差因素为数众多,在试验中不可能一一列举。通常只需几个性质不同的主要误差因素。因为不受主要误差因素影响的、质量稳定的产品一般也不受其余误差因素的影响。,内设计和外设计,在参数设计中,可控因素与标示因素安排在同一张正交表内进行试验方案的设计。因此可控因素与标示因素称为内侧因素,相应的正交表称为内表(内侧正交表),所对应的设计称为内设计。在参数设计中,将误差因素安排在另一张正交表内,从而得到试验数据,因此误差因素称为外侧因素,相应的正交表称为外表(外侧正交表),所对应的设计称为外设计。,信噪比和灵敏度,信噪比起源于通信

13、领域,作为评价通信设备、线路、信号质量等优劣的指标,采用信号(Signal)的功率和噪声(Noise)的功率之比即信噪比(SNR)作为指标。田口博士在参数设计中引进信噪比的概念,作为评价设计优劣的一种测度,也作为产品质量特性的稳定性指标,已成为参数设计的重要工具。信噪比在参数设计中扮演了重要的角色,它在不同场合具有不同的计算公式这里将分别介绍望目、望小、望大特性信噪比的估计公式。,灵敏度,该产品的质量特性y为随机变量,其期望值为,则2称为y的灵敏度。这里介绍期望值的估计y,称它为平均值;灵敏度2的估计记为2。平均值和灵敏度均是反映分布平均特征的参数。设有n个质量特性值y1,y2,y n,则 y

14、=y i称为质量特性的平均值,y 是的无偏估计。,n,1,i=1,n,灵敏度(续),灵敏度2的无偏估计为,其中,灵敏度(续),模仿通信理论的做法,在实际计算时,通常将估计2取常用对数再乘以10,化为分贝(dB)值,并记做S,有,在望目特性的参数设计中,不仅要分析信噪比,还需要分析灵敏度。,S=10lg(S m V e),n,1,灵敏度(续),例:设有2件产品,测得其重量为21.5g和38.4g,试计算平均值和灵敏度。解:,S m=(y1+y2)2/2,V e=(y1y2)2/2,2=(S m V e)y1y2,2,1,则 S=10lgy1y2=10lg(21.538.4)=29.2(dB),望

15、目特性信噪比,望目特性的信噪比是田口博士的一个重大发明,它与变革系数有着密切的关系。变异系数设望目特性y为随机变量,它的期望值为,方差为2,它的目标值为m。对于望目特性y来说,我们希望:=m2越小越好。,变异系数,在概率论中,我们常用变异系数作为随机变量的欠佳性指标,即变异系数越小,说明随机变量(质量特性)可能值的密集程度越高。变异系数的优点是既考虑了标准差的影响,又考虑了期望值的影响。在兵器系统中,经常采用变异系数(称为密集度)作为衡量弹着点密集程度的战术技术指标。,=,变异系数(续),望目特性信噪比定义为可见,望目特性信噪比等于灵敏度2与噪声2之比,也就是变异系数平方的倒数。因此是随机变量

16、的一个优良性指标,其值越大越好。,=,2,2,望目特性信噪比计算公式,的分子2由2=(S m V e)确定,分母2由,确定,因此有,n,1,需要注意:上式的估计不是的无偏估计,望目特性信噪比计算公式(续),在实际计算时,通常将估计取常用对数再乘以10,化为分贝值。在不致引起混淆的情况下,我们仍记为。有,其中,望目特性信噪比计算公式(续),例:试求信噪比值,解,信噪比的优点,(1)物理意义明确。表示信号功率与噪声功率之 比。(2)值越大越好。与越小越好的指标相比,越 大越好的指标容易对比。(3)近似服从正态分布。采用对数变换,即用 分贝值计算,不仅是为了计算方便。其主 要目的是经过对数变换后,在

17、大多数情况下,近似服从正态分布,因而可用方差分析方 法进行统计分析。,望小特性信噪比,定义当产品的质量特性y为望小特性时:一方面希望其数值越小越好,因y不取负值,故等价于希望期望值越小越好;另一方面,希望y的波动越小越好,故相当于希望方差2越小越好。为了量纲一致,即希望灵敏度2和方差2均越小越好,也就是2+2越小越好,其倒数越大越好。因此,望小特性y的信噪比定义为:,望小特性信噪比,注意,随机变量y的二阶原点矩E(y2)为,E(y2)=2+2,因此,这说明望小特性y的信噪比等于二阶原点矩E(y2)的倒数。,均方值,二阶原点矩E(y)2的无偏估计称为均方值VT,即,因此,的估计公式为,望小特性信

18、噪比计算公式,取常用对数再乘以10,化为分贝值,则得到望小特性信噪比的估计公式为,望小特性信噪比计算公式,例:设测得某空气泵滑动表面的磨损量数据为(单位:mm)0.09,0.13,0.05,0.04,0.08,0.08,0.07,0.05 试计算信噪比。解:,望大特性信噪比,设y为望大特性,是1/y为望小特性。因此望小特性信噪比的估计公式中y i变换成1/y i,可分别得到得望大特性信噪比的估计公式为,学习方式:全国招生 函授学习 权威双证 国际互认认证项目:注册高级职业经理、人力资源总监、品质经理、生产经理、营销策划师、物流经理、项目经理、企业管理咨询师、总经理、营销经理、财务总监、酒店经理

19、、企业培训师、采购经理等高级资格认证。颁发双证:高级注册 经理资格证+MBA研修证+人才测评证+全套学籍档案收费标准:仅收取1280元 网址:报名电话:13684609885 045188342620 咨询邮箱:咨询教师:王海涛 地址:哈尔滨市道外区南马路120号职工大学109室美华教育。近千本MBA职业经理教程免费下载-请速登陆:,全国迷你型MBA职业经理双证班,望小特性信噪比计算公式,例:设测得某种管子的粘接强度数据为(单位:Pa)100,110,105,125 试计算信噪比。解:管子的粘接强度y为望大特性,由上式计算得:,静态特性参数设计,基本原理产品的质量特性偏离目标值和丧失功能主要是

20、由于受到外干扰、内干扰和产品间干扰的影响。即使功能完备的产品,如果它的功能波动很大,那么这种产品仍然是质量差的产品。产品应当具有何种功能,这是产品规划问题;而产品功能波动的减少(健壮性提高),这才是参数设计问题。,基本原理,参数设计的基本思想是:在充分考虑3种干扰的条件下,在使用价格便宜的零部件前提下,寻找功能稳定的参数组合,设计出健壮性高的产品。因此,这种产品具有如下特点:健壮性-质量特性波动小,抗干扰能力强;调整性-当质量特性均值偏离目标值时,可以较方便地利用调整因素进行调整;经济性-产品成本低,价格便宜。,方法分类,参数设计方法可从不同的角度加以分类,具有以下几种方法。,计算型参数设计和

21、实验型参数设计,按质量特性是否可以计算,可分为计算型参数设计和实验型参数设计。(1)计算型参数设计。此时,不需要为了确定最佳参数值而制作实物试验,而是直接由理论公式求出质量特性值,利用正交表进行参数优选,并对此进行评价,以选择最佳参数组合。(2)实验型参数设计。此时不存在理论公式,需要制作样品,通过实验测得样品质量特性值后,再对其评价,求得最佳参数组合。,内外表直积法参数设计与综合误差因素法参数设计,参数设计必须模拟3种干扰的影响,因此需要引进误差因素,这是参数设计法与一般试验设计法的区别之一。误差因素是为考虑3种干扰(内干扰、外干扰和产品间干扰)而设置的因素。在参数设计中,考虑误差因素的目的

22、,是为了探求抗干扰性能强,质量特性稳定、可靠的最佳设计方案。,内外表直积法参数设计与综合误差因素法参数设计(续),参数设计法要用正交表作为工具。首先将参数(即可控因素A、B、C、D等)安排在一张正交表中,确定试验方案(称为内设计);然后确定各种干扰(内干扰、外干扰和产品间干扰)的各种组合,并把它们作为误差因素(A、B、C、D等),内外表直积法参数设计,如果对误差因素采用正交表(称为外表)进行试验方案的设计(称为外设计),这样就组成了内表矩阵和外表矩阵的直积,故称为内外表直积法参数设计,见下图。,内外表直积法,综合误差因素法参数设计,如果把所有误差因素综合成一个综合误差因素,并取3个水平,作为外

23、设计,这种方法称为综合误差因素法参数设计,见下图。,综合误差因素法,基本步骤,静态特性参数设计的框图见下图。,制定可控因素水平表,利用正交表进行内设计,制定误差因素水平表,进行外设计(1)综合误差因素法(2)内外表直积法,求质量特性(1)计算(2)实验,计算信噪比和灵敏度,内表统计分析,确定最佳参数设计方案,制定可控因素水平表,选择在技术上可以指定,且可以选择和控制的质量作为可控因素。可控因素的选取应遵循下述原则:优先选取那些对质量特性值影响较大,或没有把握好的因素,作为可控因素。可控因素的水平一般取3个水平,在试验费用较贵时,也可取2个水平。水平应根据专业技术来确定,但尽可能采用等间隔或等比

24、例。,内设计,对可控因素所进行的试验方案的设计称为内设计。根据可控因素个数和水平个数选用相应的正交表(称为内表)进行内设计。,制定误差因素水平表,误差因素为数众多,不可能一一列举。通常只需考虑内、外干扰中各取1个或2个主要误差因素的影响就足够了,且不考虑误差因素之间的交互作用。因为不受主要误差因素影响的质量特性稳定的产品,通常也不受其余误差因素的影响。,外设计,对误差因素所进行的试验方案的设计称为外设计。外设计有如下2种方法:(1)内外表直积法。根据误差因素个数和水平个数选用相应的正交表进行外设计。这种内外设计都采用正交表的方法称为内外表直积法。内外表直积法主要用于质量特性存在理论计算公式的场

25、合,此时可利用计算机进行辅助设计(CAD),外设计(续),(2)综合误差因素法。把所有的误差因素综合成一个误差因素,记做N,称N为综合误差因素。N的3水平如下。N1-负侧最坏条件。使质量特性取最小值的各 误差因素水平的组合。N2-标准条件。误差因素第2水平的组合。N3-正侧最坏条件。使质量特性取最大的各误 差因素水平的组合。内设计用正交表,外设计用综合误差因素的方法称为综合误差因素法。,求质量特性,当质量特性y可计算时,可由公式直接求出具体值。当质量特性y不可计算时,需按设计方案制作样品,通过试验测得质量特性y的试验值。,计算信噪比和灵敏度,以望目特性情形为例。信噪比计算公式为:,灵敏度计算公

26、式为:,内表的统计分析,以望目特性为例,通过对内表的试验数据进行直观分析或统计分析,分别找出对信噪比和灵敏度影响显著的因素。,确定最佳参数设计方案,对望目特性,采用2个阶段设计法,得到最佳方案,即最佳参数设计方案。(1)寻找对信噪比影响显著的因素(称为稳定因素),选取其最佳水平,得到一个稳定性最好的最佳水平组合。(2)寻找对灵敏度影响显著,而对信噪比影响不显著的因素(称为调整因素),利用调整因素把最佳方案的质量特性值调整到目标值。综合分析信噪比和灵敏度,确定最佳参数设计方案。,望目特性参数设计,下面通过一个例子,分别用以上2种方法进行参数设计。例:电感电路的参数设计。为了设计一个电感电路,此电

27、路由电阻R(单位:和电感L(单位:H)组成。当输入交流电压为V(单位:V)和电源频率为f(单位:Hz)时,输出电流强度y(单位:A)可用下述公式计算,即,望目特性参数设计(续),此为望目特性的参数设计,目标值m=10A,且质量特性可由公式求出,故也称可计算型的参数设计。下面以此为例,分别介绍内外表直积法和综合误差因素法。,内外表直积法,制定可控因素水平表可控因素是电阻R和电感L,它们的初始值由设计人员根据专业知识确定,见下表。,可控因素水平表,内外表直积法,内设计选用正交表L9(34)进行内设计。设计方案下表。,制定误差因素水平表,误差因素有4个,它们是电压V、频率f、电阻R和电感L。电压和频

28、率的波动范围分别为V=(100+10)V、f=(55+5)Hz,故水平选取如下:V1=90v,V2=100V,V3=110V f 1=50Hz,f 2=55Hz,f 3=60Hz,制定误差因素水平表(续),3级品电阻和电感的波动量为+10%,其3个水平如下:第2水平=表可控因素水平表给出的中心值。第1水平=表可控因素水平表给出的中心值0.90。第3水平=表可控因素水平表给出的中心值1.1。表内设计表中9个方案的误差因素水平见下表。,误差因素水平表,误差因素水平表(续),外设计,选用L9(34)正交表进行外设计,采用内外表直积法,其直积方案见下图。,内外表直积法试验方案,求质量特性,由于电流强度

29、可以计算,故由y=直接求出质量特性y。现以内表第1号方案为例说明其计算过程。首先给出第1号方案的外设计方案表,见下表。,第1号方案的外表,求质量特性(续),然后对外表各号方案求质量特性。例如,外表中的第2号方案,其电流强度y2为,其余8个方案的电流强度见第1号方案的外表的右侧。仿照上述过程,分别求出内表中其余8个方案的质量特性,见下表。,质量特性数据表,计算信噪比和灵敏度,对内表每号方案下得到9个质量特性值yi1,yi2,yi9,可利用下列公式计算S i和i。,计算信噪比和灵敏度(续),以内表第1号方案为例,进行计算,计算信噪比和灵敏度(续),仿此可求出内表第2号至第9号方案的灵敏度S i和信

30、噪比i。具体结果见下表。内表的统计分析下面对内表进行统计分析,结果见下表。(表中e表示误差项)。,内表的统计分析,信噪比的方差分析修正项CT。CT=T2/n=164.392/9=3002.67(dB2)总波动平方和ST。,ST=i CT=(16.872+19.222)-3002.67=11.65(dB2),9,i=1,2,f T=9-1=8,内表的统计分析(续),电阻和电感引起的波动平方和SR与SL。SR=(50.412+56.222+57.762)-3002.67=10.02(dB2),f R=3-1=2,3,1,SL=(55.402+55.112+53.882)-3002.67=0.44(

31、dB2),3,1,f L=3-1=2,内表的统计分析(续),误差波动平方和Se。Se=ST-(SR+SL)=11.65-(10.02+0.44)=1.19(dB2),f e=f T-(f R+f L)=8-(2+2)=4,将上述结果填入方差分析表中,进行方差分析。由于VLV e,故把SL并入Se中,形成S e.信噪比方差分析表见下表。,信噪比方差分析表,灵敏度的方差分析,修正项CT。CT=T2/n=192.452/9=4115.22(dB2)总波动平方和ST。,f T=9-1=8,灵敏度的方差分析(续),电阻和电感引起的波动平方和SR与SL。SR=(72.282+64.582+55.592)-

32、4115.22=46.52(dB2),f R=3-1=2,3,1,SL=(73.502+63.302+55.652)-4115.22=53.47dB2),3,1,f L=3-1=2,学习方式:全国招生 函授学习 权威双证 国际互认认证项目:注册高级职业经理、人力资源总监、品质经理、生产经理、营销策划师、物流经理、项目经理、企业管理咨询师、总经理、营销经理、财务总监、酒店经理、企业培训师、采购经理等高级资格认证。颁发双证:高级注册 经理资格证+MBA研修证+人才测评证+全套学籍档案收费标准:仅收取1280元 网址:报名电话:13684609885 045188342620 咨询邮箱:咨询教师:王

33、海涛 地址:哈尔滨市道外区南马路120号职工大学109室美华教育。近千本MBA职业经理教程免费下载-请速登陆:,全国迷你型MBA职业经理双证班,灵敏度的方差分析(续),误差波动平方和Se。Se=ST-(SR+SL)=11.65-(46.52+53.47)=11.63,f e=f T-(f R+f L)=8-(2+2)=4,将上述结果填入方差分析表中,进行方差分析。见下表。,灵敏度方差分析表,灵敏度的方差分析(续),由以下2个方差分析表,可得因素分类表。见下表。,可控因素分类表,灵敏度的方差分析(续),由上表可见:电阻R为稳定因素,它对信噪比值具有显著影响;而电感L为调整因素,可以通过对因素L的

34、调整,使最佳参数设计方案的期望值趋近目标值。,确定最佳参数设计方案,下面进行信噪比分析和灵敏度分析。信噪比分析。由信噪比方差分析表可以看出,电阻R为高度显著因素,电感L为次要因素。并且从表内表的统计分析可见,R的最优水平(分析中T31最大相应的水平)为R3,L的最优水平为L1(因素L的水平可任意选择),因此最优水平组合为R3L1,它使信噪比值最大,是稳定性最好的设计方案。从表“内表的统计分析”中还可以看出,内表的第8号条件R3L2的信噪比=19.59dB,是9个方案中最大值。因此我们也可选R3L2为最优水平组合。,确定最佳参数设计方案,灵敏度分析。从表“灵敏度方差分析表”可以看出,电感L与电阻

35、R都是显著因素,但电感L的F值(或贡献率)更大一些。由表“可控因素分类表”可知,电感L为调整因素。当最优水平组合的响应没有达到目标值时,可通过调整因素L进行调整。原方案R2L2与最优水平组合R3L1的统计特性的比较,结果见下表。由于R3L1下的电流强度的均值为9.93A与目标值10A相差不大,故不进行均值校正。若调整均值,用调整因素电感L来进行调整。,2个方案比较表,综合误差因素法,在综合误差因素方法中,关于制定可控因素水平表、内设计和制定误差因素水平表的方法和步骤同内外表直积法。,外设计,我们把4个误差因素合并成1个综合误差因素N,它的3个水平规定如下:N1-负侧最坏水平,使质量特性y取最小

36、值的各误差因素水平的组合,即N1=V1f3R3L3;N2-标准条件,各误差因素第2水平的组合,即N2=V2f2R2L2;N3-正侧最坏条件,使质量特性y取最大值的各误差因素水平的组合,即N3=V3f1R1L1.,外设计(续),综合误差因素法可大大减少试验次数。本例采用综合误差因素法后的试验次数为93=27次,相当于内外表直积法试验次数的1/3。为了进一步减少试验次数,还可以只考虑综合误差因素N取2个水平,例如取N1和N3。由误差因素水平表,我们得到内表中9个试验条件具体的N1和N3,其结果见下表。,内表试验数据,质量特性y的计算,把综合误差因素N代入内表中,并计算质量特性值y,其结果见上表。例

37、如内表中第1号条件,质量特性y11、y13分别为,110,信噪比和灵敏度S的计算,对每号试验下得到的2个质量特性yi1和yi3,可利用下列公式算出i和S i。i和S i的具体计算结果见上表“内表试验数据”。以第1号方案为例,有,S m1=10l g(21.538.4)=29.2(dB),内表的统计分析,下面对内表进行统计分析,结果如下表。,内表的统计分析,对信噪比的方差分析见下表,信噪比方差分析表,对灵敏度的方差分析见下表,灵敏度方差分析表,由以上的2个方差分析表,可得到因素分类表同内外表直积法。,确定最佳参数设计方案,与内外表直积法分析结果相同,R3L1为最佳参数设计方案。,望小特性参数设计

38、,这里将以钛合金磨削工艺参数的优化设计为例,说明望小特性的参数设计方法。因内外表直积法试验次数太多,我们只介绍综合误差因素法。例:钛合金磨削工艺参数的优化设计。钛合金以其强度高、重量轻、耐热性好和具有良好的抗腐蚀性等优点,被人们誉为“未来的钢铁”,目前已被广泛应用于航空、航天、造船和化工等工业部门。但是,钛合金的导热系数小、粘附性强、抗氧化能力低,致使磨削性能极差。即使采用特制的砂轮磨削钛合金,其表面粗糙度也只能达到Ra0.6m。为了进一步降低表面粗糙度,今用参数设计优化钛合金磨削工艺参数。,望小特性参数设计(续),试验目的:优化钛合金磨削工艺参数,将表面粗糙度降至0.2m以下。质量特性:表面

39、粗糙度y(即Ra),望小特性。试验指标:信噪比,越大越好。,制定可控因素水平表,据专业知识,选用对表面粗糙度影响较大的因素作为磨削工艺参数中的可控因素,即:A-工件转速(r.min-1);B-修整砂轮时的走刀量(mm.r-1);C-工件纵向走刀量(mm.R-1)D-磨削深度(mm)。为了减少试验次数,其他因素如冷却液、磨床、磨削用量及修整用量中的其他一些参数均固定不变。,制定可控因素水平表(续),选取可控因素水平,见下表。,表中因素的水平为随机排列,因素间交互作用可以忽略。,内设计,选取L9(34)作为内表,进行内设计,其表头设计见下表。,表头设计,外设计-确定综合误差因素及其水平,本例质量特

40、性表面粗糙度y 是不可计算的,只能通过试验测出其值。为了减少试验次数,外设计采用综合误差因素法。对于望小特性,综合误差因素N取如下2种水平:N1-标准条件;N2-正侧最坏条件。,外设计-确定综合误差因素及其水平(续),本例,对下表中的每号方案,分别在综合误差因素N的2个水平N1、N2下各测得一个数据 yi1,yi2(i=1,2,9)以此计算信噪比,并以信噪比为指标进行统计分析。试验数据填入下表中。,内表统计分析,信噪比计算,望小特性信噪比的计算公式为,以内表第1号方案为例,望小特性信噪比为,仿此,可计算其他各方案的i值,并填入上表中。,内表的统计分析,首先,由直观分析法,内表中第6号的6最大,

41、相应的工艺参数为A2B3C1D2。其次,以信噪比为指标,进行方差分析。1)ST与f T。,ST=i CT=(15.222+11.872)-1655.95=20.48(dB2),9,i=1,f T=9 1=8,内表的统计分析(续),2)S j与f j。,SA=S1=(T11+T21+T31)CT=,f A=3 1=2,(40.362+41.492+40.232)-1655.95=0.32(dB2),3,1,3,1,内表的统计分析(续),3)方差分析 将上述数据整理为方差分析表,见下表。本试验无空列,所以在SA、SB、SC、SD中选取数值较小的SA作为误差波动平方和Se。方差分析表明,只有因素C对

42、的影响是显著的。,信噪比方差分析表,确定最佳参数设计方案,对显著因素C,其最优水平为C1。对其余因素倘若亦选取最优水平,则由表“内表统计分析”可见,最佳参数设计方案为A2B1C1D3,它与直观分析所得方案A2B3C1D2是基本一致的。,最佳条件下信噪比工序平均的估计,ABC1D=T+(C1-T)=C1=45.71=15.24(dB),3,1,此结果与第6号方案下的十分接近。注:符号“-”表示平均结果。,验证试验,按工艺参数A2B1C1D3做5次验证试验,测得其表面粗糙度为(单位:m)0.138,0.139,0.159,0.145,0.166均达到预期目的,粗糙度都在0.2m以下,其平均值为0.

43、149m,值为16.49dB。,望大特性参数设计,这里以胀裂剂生产工艺参数优化为例,说明望大特性的参数设计方法。例:胀裂剂生产工艺参数的优化设计。胀裂剂是为适应控制爆破技术要求而设计研制的一种新型破碎材料。它利用自身产生的膨胀力使被破碎体(岩石或水泥构件等)按人为规定的要求开裂或破碎,以达到取石或清基的目的。它在使用中无振动、无噪声、无飞石、无气体产生,对环境无污染。它不含可燃、可爆成分,运输、保管无特殊要求,因而颇受用户欢迎。,望大特性参数设计(续),根据胀裂剂的性能和使用要求,其技术指标规定见下表。,胀裂剂技术指标,望大特性参数设计(续),对胀裂剂各项性能指标进行深入分析以后,认为膨胀力是

44、其中最主要的性能指标。为此,试图用参数设计方法优化胀裂生产工艺参数,使其膨胀力达到大于30MPa的技术要求。试验目的:探求胀裂剂生产最佳工艺条件。质量特性:膨胀力y,在其他技术指标均合格 的条件下,膨胀力y为望大特性。试验指标:信噪比,越大越好。,制定可控因素水平表,据摸底试验,找出了影响膨胀力y的4个可控因素为:A-原料甲加入量。B-原料乙加入量。C-原料丙加入量。D-原料丁加入量。初步确定了各种成分的配比分别为 A%,Bb%,Cc%,Dd%,制定可控因素水平表(续),其余为主料。以此方案为第2水平,按+50%的变化范围,制定可控因素水平表,见下表。,可控因素水平表,交互作用可以忽略,内设计

45、,选用L9(34)作为内表,进行内设计,其表头设计见下表。,表头设计,外设计-确定综合误差因素及其水平,本例,产品的质量特性膨胀力是不可计算的,只能通过试验进行测量,为减少试验次数,采用综合误差因素法进行外设计。对望大特性,综合误差因素N水平按如下方法选取:N1-标准条件;N2-负侧最坏条件。本例,对内表中的每号方案,分别在N1、N2条件下各测得一个膨胀力数据,结果见下表。,内表统计分析,信噪比计算,望大特性信噪比的计算公式为,n,以内表第1号方案为例,望大特性信噪比为,仿此,可计算其他各方案的i值,并填入上表中。,为了简化计算,令 i=i-28(dB)以i数据进行统计分析。,内表的统计分析,

46、首先,由直观分析法可知,内表中第2号方案的2最大,其相应的条件为A1B2C2D2,此即直接看的最好方案。其次,进行方差分析。1)ST与f T。,ST=i CT=(1.812+2.362)-4.26=40.13(dB),9,i=1,f T=9 1=8,2,内表的统计分析(续),2)S j与f j。,仿此可算得,内表的统计分析(续),3)方差分析 将上述结果整理为方差分析表,见下表。,信噪比方差分析表,确定最佳参数设计方案,方差分析表明,因素C、D高度显著,因素A、B不显著,由表“内表统计分析”可以看出最佳参数设计方案为A1B1C2D2,这与直接看的最好方案A1B2C2D2基本是一致的。,最佳条件

47、下信噪比工序平均的估计,ABC2D2=28+T+(C2-T)+(D2-T)=28+C2+D2 T=28+3.64/3+7.06/3 6.19/9=30.88(dB),验证试验,在最佳方案A1B1C2D2下进行5次验证试验,测得膨胀力为(单位:MPa)34,35,30,32,33膨胀力y均大于30MPa,其均值为32.8MPa,信噪比为30.28dB达到了预期目的。,计数分类值的参数设计,计数分类值所谓计数分类值,就是将输出特性定性地分为若干等级,并以计数值加以描述。下列几种情况,均适用于计数分类值的情况。,分级数据,例如,将外观质量分为上、中、下;将缺陷的大小分为小、中、大、特大等等。设好的记

48、为0,其他的适当地给定数值,然后作为望小特性来处理。,难以准确计量时,例如,“泄漏”程度很难准确地测得计量数据,通常可划分为下列几个等级:不漏;微漏;稍漏;颇漏;严重漏。然后凭经验或直觉对上述几个等级加以计数。例如,设:不漏为0;微漏为0.1;稍漏为0.5;颇漏为1.0;严重漏为3.0等。或者也可分别计为:0、1、2、3、4等。于是也可作为望小特性来处理。,截尾寿命试验数据,寿命试验通常采用定时或定数截尾的形式,对于这种截尾寿命试验数据也是计数分类值数据。,顺序数据,根据产品的质量好坏,首先加以排序。然后最好的记为0,视相邻2个产品质量上的差别,给以适当的评分。,计数分类值的参数设计,这里将以

49、干洗机为例,说明计数分类值特性的参数设计方法。试验目的与指标试验的目的在于改善干洗机的洗涤效果。为了衡量洗涤效果,将干洗后的物件,按外观清洁程度的好坏以10分制来评分。最好的评分为10分,最差的评分为0分。或取与满分10分之差为指标,按望小特性来处理。,可控因素水平表,共选取7个与设计有关的参数为可控因素,见下表。,上表中,因素A为2水平因素,因素E实际上也只有2个水平,第3水平E1仍为E1,我们称此为拟水平。干洗机的原设计方案为A1B2C2D2E1F1G2。,内设计,选取L18(2137)作为内表进行内设计,其表头设计见下表。,表头设计,误差因素水平表与外设计,我们选取若干误差因素,并以L1

50、8(2137)作为外表进行外设计,利用内、外表的直积法来进行分析。,试验实施,对内表中的每一号设计方案,按相应的外表做18次试验,试验结果为评分(见下数据表)。,试验数据表,信噪比的计算,以评分与满分之差即10-y为输出特性,按望小特性处理,信噪比计算公式为,以内表中第1号方案为例,进行计算,得,1,-10lg(42+02+32)=-12.7(dB),由此可以计算其他各号方案的信噪比。,信噪比的统计分析,对内表L18(2137)以为指标进行统计分析,具体做法如下。1)总和T与修正项CT,T=i=-219.6(dB),i=1,18,信噪比的统计分析(续),2)总波动平方和ST与自由度f T,f

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