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1、1,数理方程与特殊函数,2,非齐次边界条件定解问题求解,本次课主要内容,(一)、边界条件齐次化方法,(二)、分离变量法总结,3,(一)、边界条件齐次化方法,1、一般方法,讨论如下定解问题边界条件齐次化:,采用未知函数代换法:,即:选择适当的W(x,t),使关于V(x,t)定解问题边界条件是齐次的。,4,具体过程:,(1)、作代换:,(2)、将代换式代入定解问题中得:,5,(3)、选择W(x,t),使关于V(x,t)定解问题边界条件齐次!,由(2)、只要W(x,t)满足如下条件即可:,W(x,t)如何选取?,W(x,t)的选取方式很多!下面采用多项式函数待定法选择W(x,t),令:,由*可得:,
2、6,于是得W(x,t)的一种选择式为:,将下式,代入原定解问题中:,7,其中:,(*)属于齐次边界条件下的非齐次方程定解问题,可用齐次化原理或级数法进一步求解!,注:上面定解问题边界条件是第一类的,如果是其它情形,只需恰当设置待定多项式的形式,也可以求出需要的W(x,t),具体过程如下:,8,(1)、若边界条件为:,作代换:,得W(x,t)需要满足的条件为:,可令:,9,(2)、若边界条件为:,作代换:,得W(x,t)需要满足的条件为:,可令:,10,(3)、若边界条件为:,作代换:,得W(x,t)需要满足的条件为:,可令:,11,(4)、若边界条件为:,作代换:,得W(x,t)需要满足的条件
3、为:,可令:,12,例1、设弦的一端(x=0)固定,另一端(x=L)以sint 作周期振动,这里na/L(n=1,2)且初值为零。试研究弦的自由振动。,解:依题意,得定解问题,令:,13,由边界条件齐次化的多项式待定法可得:,代入原定解问题得:,该问题可用齐次化原理或级数法求解!,14,但是,是否可以恰当选择W(x,t),使关于V(x,t)的定解问题成为齐次方程和齐次边界条件的定解问题?,由原定解问题边界条件特点,欲使边界条件齐次化,可假定:,将u(x,t)=V(x,t)+X(x)sint代入定解问题中分析,要使关于V(x,t)的定解问题成为齐次方程和齐次边界条件,只需X(x)满足:,15,求
4、出X(x)的解为:,于是,将,代入原定解问题中得:,16,由分离变量得:,原定解问题解为:,17,2、特殊情形下齐次化方法,如果方程自由项和边界条件表达式均与t无关,则可以令:,可以把关于V(x,t)的定解问题直接化为齐次方程和齐次边界条件。,18,例2 求如下定解问题,解:令,将其代入定解问题中得:,19,可将其分解为:,于是得:,20,由分离变量得一般解为:,由初值条件得:,由傅立叶级数展开得:,21,所以,原定解问题的解为:,22,1、适用范围:,(二)、分离变量法总结,有界域上的波动、热传导定解问题和一些特殊区域上的稳态场方程定解问题;,2、基本要求:,叠加原理要能够使用,并能够定出固
5、有值问题.,3、主要方法:,(1)、最基本的分离变量求解(要求齐次方程和齐次边界条件或园域上的周期性条件);,(2)、固有函数展开法(要求齐次边界条件或园域上的周期性条件)。,23,4、主要步骤:,(1)、根据边界的形状选取适当的坐标系。原则是使边界条件表达式最简单。若边界是圆、扇形,柱形,球形,要使用极坐标,柱面坐标和球坐标表示定解问题;,(2)、若边界非齐次,作函数代换化为齐次边界问题;,(3)、若定解问题是非齐方程、齐次边界条件,采用函数分解方法将定解问题进行分解。分解后考虑采用齐次化原理或固有函数值方法求解。,24,应用举例,解:令,将其代入定解问题中得:,例3 求如下定解问题,25,
6、可将其分解为:,于是得:,26,由分离变量得一般解为:,由初值条件得:,由傅立叶级数展开得:,27,28,所以,定解问题的解为:,原定解问题的解为:,29,例4 解环形域内的定解问题:,分析:定解问题属于环形域内的泊松方程定解问题,因此,不能直接分离变量求解。但是,通过观察方程特征,很容易发现其泛定方程的特解形式为:,30,因此可采用特解化简方法化泊松方程为拉普拉斯方程,解:设方程特解形式为:,得:,又令,代入定解问题并采用极坐标得:,31,极坐标系下拉氏方程的一般解为:,根据等式特点,可令:,由边界条件得:,32,所以有:,通过比较系数得:,33,得:,原定解问题的解为:,34,作业,P7677习题3.6第2、4、5、6题,35,Thank You!,36,解:令,取:,例 求如下定解问题,37,得定解问题为:,其中:,38,对于(*),采用固有函数值法求解,可令:,代入(*)中得:,39,于是由傅立叶余弦展开公式有:,其中:,40,当n0时有:,其中:,41,通过计算,得到微分方程的解为:,和,把它们代入所令一般解表达式即可得定解。,