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1、,继电器与接触器控制,继电器与接触器控制,1 低压电器简介2 基本控制环节3 电动机的保护4 控制电路综合举例,低压电器,配电电器,控制电器,开关熔断器,接触器继电器起动器,时间继电器热继电器,1 低压电器简介,1.1 刀闸开关,控制对象:380V,5.5kW 以下小电机,考虑到电机较大的起动电流,刀闸的额定电流值应如下选择:(35)*异步电机额定电流,电路符号,QS,1.2 熔断器,作用:用于短路保护。,熔体额定电流 的选择:,异步电机的起动电流 Ist=(57)额定电流。,2.空载电机,1.3 控制按钮,常开(动合)按钮,常闭(动断)按钮,复合按钮,1.4 行程开关,用作电路的限位保护、行
2、程控制、自动切换等。,结构与按钮类似,但其动作要由机械撞击。,1.5 接触器,接触器,220,接触器有关符号:,简单的接触器控制,A,B,C,M3,刀闸起隔离作用,自保持,停止按钮,起动按钮,特点:小电流控 制大电流。,1.6 继电器,继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于,触发器 的主触头可以通过大电流,而继电器的 触头只能通过小电流。所以,继电器只能用于控制电路中。,发热元件,功能:过载保护,热继电器,结构:,I,常闭触头,热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,电机起动、停车(点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等)电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制,
3、2 基本控制环节,2.1 异步机的直接起动,A,B,C,KM,FU,QS,B,C,KM,SB,一、点动控制,动作过程,控制电路,主电路,二、电动机连续运行,注意:接触器线圈电压380V时,采用此种接线方式。,KM,SB1,KM,SB2,FR,A,B,C,KM,FU,QS,FR,电流成回路,只要接两相就可以了。,三、异步机的直接起动+过载保护,例如:甲、乙两地同时控制一台电机。,方法:两起动按钮并联;两停车按钮串联。,四、多地点控制,QS,FR,方法一:用复合按钮。,五、点动+连续运行,主电路,控制电路,SB,KA,SB1,KA,SB2,FR,KM,KA,方法二:加中间继电器(KA)。,FR,以
4、下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行,思考,不能点动!,2.2 电机的正反转控制,正转,电机的正反转控制 加互锁,互锁作用:正转时,SBR不起作用;反转 时,SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,M3,A,B,C,KMF,FU,Q S,FR,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,KMR,KMF,电机的正反转控制双重互锁,KMR,M3,A,B,C,KMF,FU,QS,FR,2.3 行程控制,正程,逆程,B,A,行程控制电路(1),正程,限位开关,STA,STB,逆程,(反向运行同样分析),行程控制(2
5、)-自动往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求:1.能正向运行也能反向运行 2.到位后能自动返回,自动往复运动控制电路,时间继电器定时类型:,钟表式,空气式,电子式,阻容式数字式,2.4 定时控制,。,空气式时间继电器的工作原理,时间继电器触头类型,通 电 式,瞬时动作,延时动作,常闭触点,常开触点,常开通电后延时闭合,常闭通电后延时断开,KM,FU,QS,FR,A,x,B,y,C,z,主电路,定时控制例一:电机的Y起动,控制要求:1.M1 起动后,M2才能起动 2.M2 可单独停,定时控制例二:顺序控制,顺序控制电路(1):两电机只保证起动的先后顺序,没有延时要求。,控制电路,顺序控制电路(
6、2):M1起动后,M2延时起动。,实现M1起动后M2延时起动的顺序控制,用以下电路可不可以?,不可以!继电器、接触器的线圈有各自的额定值,线圈不能串联。,11.3 电动机的保护,电动机保护的类型:,失压保护:采用继电器、接触器控制,短路保护:加熔断器,过载保护:加热继电器,A,B,C,KM,FU,QS,主电路,11.3.1 失压保护,方法:采用继电器、接触器控制。,A,C,11.3.2 短路保护,频繁起动 的电机:,异步电动机的起动电流(Is t)约为额定电流(IN)的(57)倍。选择熔体额定电流()时,必须躲开起动电流,但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系:,一般电机:,方法:加熔断器
7、。,11.3.3 过载保护,作用:可实现短路、过载、失压保护。,自动空气断路器(自动开关),工作原理:过流时,过流脱扣器将脱钩顶开,断开电 源;欠压时,欠压脱扣器将脱钩顶开,断开电源。,例一:运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路,同时满足以下要求:1.小车启动后,前进到A地。然后做以下往复运动:到A地后停2分钟等待装料,然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料,然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。,4 控制电路综合举例,运料小车控制电路,STa、STb 为A、B 两端的限位开关,KTa、KTb 为 两个时间继电器,该电路的问题:小车在两极端位置时,不 能停车。,动
8、作过程,SBFKMF小车正向运行至A端撞STa KTa 延时2分钟KMR 小车反向运行至B端撞STb KTb 延时2分钟KMF 小车正向运行如此往反运行。,例二:工作台位置控制,起动后工作台控制要求:,工作台位置控制电路,A正转12,B反转34,A反转21,B正转43,工作台位置控制电路,该电路有何问题?,电路的改进方法同前:,加中间继电器(KA),继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题:,小 结,1、首先了解工艺过程及控制要求;2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系;3、主电路、控制电路分开阅读或设计;4、控制电路中,根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计;5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字;6、原理图上所有电器,必须按国家统一符号标注,且均按未通电状态表示;7、继电器、接触器的线圈只能并联,不能串联;8、控制顺序只能由控制电路实现,不能由主电路实现。,电器符号标注,刀闸 熔断器按钮接触器热继电器行程开关时间继电器中间继电器,QSFUSBKMFRSTKTKA,