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1、煤矿大型设备现代电气控制,学习任务六,三相异步电动机顺序起动的PLC控制,学习任务六,1.记数指令CT、右移指令SR；2.条件比较指令、数据传送指令F0（MV）；3.微分指令DF、DF/。,1、自动顺序控制电路的安装与连接；2、自动顺序控制电路的检查和通电运行；3、PLC控制的编程与调试运行。,顺序控制在继电接触器控制中应用十分广泛。但用传统的控制器件只能进行一些简单控制，且整个系统十分笨重庞杂，有些更复杂的控制可能根本实现不了。而用PLC进行顺序控制则变得轻松愉快，我们可以编写出形式多样、简洁清晰的控制程序。在此主要介绍由定时器、计数器、移位指令等分别实现顺序控制。,一 任务提出,1）CT计
2、数器指令格式2）使用说明:FP1型PLC初始设置计数器为28个(C14,C16)或44个(C24以上),序号分别是C100C127或C100C143。计数器有两个输入端，时钟端(CP)和复位端(R)，分别有两个输入触点控制。计数器的设置功能即位计数器的初始值，该值只能是132767中的任意十进制数。计数器为减1计数。,1、计数指令,二 相关知识,分析：复位端X2接通，计数器清零（EV100=0），对应触点（C100）断开；当XI接通时，计数器开始减计数；当减计数到0时，对应的触点C100接通，Y3输出。,例1,分析：该例题说明了灵活利用TM和CT指令可以实现长延时。,例2,分析：该例题说明了灵
3、活利用CT指令可以实现长延时,例3,1）SR是左移移位指令,其书写格式为：,2、SR指令,（1）该指令的移位对象只限制与内部寄存器WR，它可以指定WR中任意一个作为移位寄器使用。（2）IN端为数据输入端。（3）CP端是移位脉冲输入端。（4）R端是复位端。,3、SR指令使用说明,1）数据传送指令（1）格式：高级指令为扩展功能指令，每个指令代码都是由大写F和序号组成，其格式如下：,三、知识点扩展,高级指令不能直接从左母线引出，前 面必须加控制触点。输入高级指令时，不需输入助记符。指令中源操作书可以是寄存器也可以是常数，而目的操作书只可以是寄存器。,2、使用高级指令注意事项,3、F0(MV)、F1(
4、DMV)、F2(MV/)格式为：,功能说明：S为常数或寄存器，D 为寄存器。当条件满足时，S或S的内容传送到D。F0(MV)：把 S 或 S 的内容传送到D。（单字节传送指令）F1(DMV)：把 S 或 S 的内容传送到D。（双字节传送指令）F2(MV/)：把 S 或 S 的内容求反后传送到D。,分析：当X1闭合时，把K1送到WY0中。,分析：当X0闭合时，把WX1的内容取反后送到WR0中。,例1,例2,（1）书写格式,3、条件比较指令,条件比较指令可使用的寄存器为：,按比较内容数据的长度可分为两类指令：单字比较指令与双字比较指令。,它直接从左母线引出，并可连续使用多个这样的比较指令。多个比较
5、指令连用时，在他们之间可进行逻辑运算，还可与普通触点之间进行与、或运算。,使用注意事项：,DF和 DF/指令的作用都是在控制条件满足的瞬间，触发后面的被控对象（触点或操作指令），使其接通（或使能）一个扫描周期。这两条指令的区别在于，前者是当控制条件接通瞬间（上升沿）起作用；而后者是在控制条件断开瞬间（下降沿）起作用。,4、微分指令DF、DF/,分析：在XO闭合瞬间，Y30有输出；在X0断开瞬间，Y31输出.,例9,1、绘出四台电动机的自动顺序控制主回路电气原理 图及安装、接线图；2、进行主回路接线；3、用定时器TM实现四台电动机的自动顺序控制；4、用计数器CT实现四台电动机的自动顺序控制；5、用移位指令实现；6、上机调试与运行,四、用PLC实现四台电动机的自动顺序控制,（1）按电路图的要求，正确使用工具和仪表，熟练安装电气元器件。（2）主电路在配电板上布置要合理，横平竖直，接线紧固美观。（3）编写梯形图并上传至PLC。（4）在保证人身和设备安全的前提下，通电调试一次成功。,操作注意事项,配分、评分标准见表4-3,五、能力考评,思考与练习,1.用CT指令编三台电机顺序启动的PLC梯形图。2用SR指令设计一个可以一次亮4盏灯循环左移的PLC梯形图。,
