机械设计基础-平面连杆机构.pptx

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1、平面连杆机构,THESIS DEFENSE POWERPOINT TEMPLATE,许哲、高飞、张彬、叶贱波,目 录,双摇杆机构,双曲柄机构,曲柄摇杆机构,CONTENTS,曲柄摇杆机构,01,PART ONE,一.曲柄摇杆机构两个连架杆中,一为曲柄,一为摇杆。通常曲柄主动,摇杆从动,但也有摇杆主动的情况。应用例:缝纫机脚踏机构、复摆式腭式破碎机、钢材输送机等。,Option 01,Option 02,Option 03,Option 04,曲柄:能做整周运动的连架杆摇杆:不能做整周运动的连架杆,曲柄摇杆机构的条件是:曲柄必须是四杆机构中最短的杆。曲柄越短,则摇杆的摆角越小。,双曲柄机构,02

2、,PART TWO,01波,02叶,03贱,04Option here,在铰链四杆机构中,若两连架杆均能做周转回转,则称为双曲柄机构,天平机构.,火车车轮机构,装载机铲斗,升降机机构,双曲柄机构应用:,and so on.,普通的双曲柄机构中,主动曲柄作匀速转动时,从动曲柄作变速运动。,1,若是平行四边形机构,运动特点是两曲柄以相同速度同向转动,连杆作平动,2,若是反平行四边形机构,当以其长边为机架时,两曲柄沿相反方向转动,角速度不等;当以其短边为机架时,运动特性与普通双曲柄机构相似。,3,4,$1,234,000,$1,234,000,$1,234,000,双曲柄机构的特点:,双摇杆机构,0

3、3,PART THREE,TOPIC HEADER HEREWe have many PowerPoint templates that has been specifically designed.,01,TOPIC HEADER HEREWe have many PowerPoint templates that has been specifically designed.,02,TOPIC HEADER HEREWe have many PowerPoint templates that has been specifically designed.,03,TOPIC HEADER HEREWe have many PowerPoint templates that has been specifically designed.,04,两连架杆都只能往复摆动的四杆机构称为双摇杆机构,如何区分以上三种机构,04,PART FOUR,取最短杆为连架杆时,构成曲柄摇杆机构。,取最短杆为连杆时,构成双摇杆机构。,2、若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和,则无曲柄存在,只能构成双摇杆机构,1、若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和,则:,取最短杆为机架时,构成双曲柄机构。,谢谢观赏,THANK YOU FOR WATCHING,

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