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第八章 自动控制系统的工业应用,8.1 典型控制单元8.2 典型控制器8.3 工业应用实例,典型控制单元,1、弹簧,在弹性范围内,弹簧的伸缩量与其所受的力成正比,表达为虎克定律,即:,式中:,为所受的力,为弹簧的弹性系数,为弹簧的变形量,弹性系数可表达为下式所示:,式中:,为材质的抗扭模量,为弹簧簧丝的直径,为弹簧直径,为弹簧的有效圈数,电位差计和变阻器,电位差计和变阻器的示意图:,输入与输出之间的关系为:,两相感应电动机的工作原理图:,液压增压机构工作原理图:,液压位置比例控制器:,液压比例和复位控制原理图:,两位电气控制器:,电气比例控制器:,链式控制,链式控制主要有两个目的,一个就是用来控制两个或多个不同类型的载荷变化,另一个就是通过有效降低系统的空载时间来改善系统动态性能,某液体供给罐的水平控制系统:,聚合脂合成的链式控制系统:,比例控制,其目的就是要设法使得两个变量值的比例恒定,而不管它们各自的绝对值如何。要实现这种控制的最简单的形式就是如下图所示的开环控制,闭环比例控制系统:,液压比例控制系统:,两级控制系统:,工业应用实例,蒸汽发生器,水处理系统,空气调节系统,