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1、项目名称：1、管道机器人(含5项专利)(1) ZL201510241452.3一种自适应轮式管道内移动装置(2) ZL201510241368.1一种可主动转向管道内移动装置及其移动方法(3) ZL201510241429.4一种自适应变攻角的螺旋式管道内移动装置(4) ZL201510241638.9一种柱式三轴差速装置(5) ZL201510242134.9一种行星轮式三轴差速机构简要介绍相关专利针对常规管道内机器人移动问题，提出基于差速传动的管道机器人传动、主动转向和螺旋式移动技术方案，实现管道维护和检测作业的自动化、智能化。一、主要技术优势突破了基于差速传动的管道机器人传动技术、主动转
2、向技术和螺旋式移动技术等核心技术。二、主要性能指标(1)管道直径：(70-90)mm；(2)牵引力：50N;(3)行走速度：10mmi11;(4)转弯半径：250mm；(5)重量(机头)：1.5Kg;(6)可搭载模块：摄像模块(摄像头)、清洁模块(旋转刷、高压水枪)、检测模块(漏磁检测MFL)、维修模块(管内修补、障碍清除)。应用情况：该管道机器人已完成工程样机研制与实验验证，设计与工艺均已固化定型，进入试生产阶段，技术成熟度达到TRL5级。应用前景：可应用于油气管道、燃气管道、给排水管道、化工管道、中央空调管道、油烟管道等各类管道维修和检测中。项目名称：2、工业打磨机器人一体化装备(含1项专
3、利，1项软件著作权)(1) ZL201621363939.5一种气动柔顺装置(2) 2017SR048024运载贮箱箱底隔热层打磨机器人实时控制系统软件VI.O简要介绍相关知识产权提出定制化磨削、高灵敏度自适应柔顺技术方案，以及工艺专家数据库系统、个性化人机交互解决方案，用于高质量、高效率的打磨、抛光、去毛刺等，具有支持多种型号尺寸工件、支持多工具快速更换、加工效率高、加工质量好等优点，适用于不锈钢、铝合金、钛合金、陶瓷、玻璃纤维、碳纤维、聚氨酯泡沫等材料类型。一、主要技术优势具有磨削误差精确控制、机器人运动轨迹实时控制、打磨执行器性能稳定、打磨效率高、表面质量好、装备性价比高等特点。二、主要
4、性能指标(1)加工表面粗糙度Ra：0.4um；(2)可加工零件直径：(100-3500)mm；(3)加工线速度:15ms;(4)加工效率比手工效率至少提高一倍，加工质量一致性高于手工质量;(5)可加工材料类型：不锈钢、铝合金、钛合金、陶瓷、玻璃纤维、碳纤维、聚氨酯泡沫等；(6)可加工零件形状：平面、曲面、回转体、异型面等。应用情况：该一体化装备已应用于导弹发射筒段焊缝打磨、运载火箭贮箱打磨、动车车头打磨、山东新华医疗有限公司医疗灭菌器打磨、上海昆杰五金公司不锈钢杯体打磨等航空航天、高铁动车、武器装备、医疗器械领域。应用前景：可应用于卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建
5、材家具制造等领域，对不锈钢、铝合金、钛合金、陶瓷、玻璃纤维、碳纤维、聚氨酯泡沫等零件进行自动打磨加工。项目名称：3、金属增材制造设备(含6项专利，1项软件著作权)(1)ZL201510119585.3用于金属熔化增材制造送粉与铺粉的集成装置及方法(2)ZL201420158883.4用于3D打印粉末预热的温度控制装置及粉末输送装置(3) ZL201520155186.8三维打印设备成型装置(4) ZL201520154915.8多轴协调运动电机装置及系统(5)ZL201420158878.3一种用于可快速更换棍子式3D打印机的铺粉装置(6) ZL201420127405.7金属熔化三维打印高刚
6、度铺粉装置及其铺粉系统(7) 2017SR738198金属选区熔化增材制造设备控制系统软件简要介绍相关知识产权针对增材制造精度、机械性能、效率及设备成本等问题，提出一种高精高效粉层铺置技术、成形运动控制技术、工艺温度调控技术方案，可应用于航空、航天、汽车、模具、医疗、轻量化等领域的精密复杂构件高质量、高效、低成本制造。一、主要技术优势(1)实现激光金属熔化增材制造送粉与铺粉的高度集成，易于成形气氛的控制，避免成形构件的氧化；(2)提出可拆卸式刮刀铺粉工艺，提高了易翘曲变形复杂构件的可成形性；(3)提出分块变向扫描、带状变矢长变向扫描相结合的复合扫描工艺，解决了内应力大、翘曲变形大、致密度低、精
7、度低等难题，提高了零件成形精度、表面光洁度及致密度。二、主要性能指标(1)设备成形精度：(1000.1)mm；(2)致密度:99.9%以上;(3)经喷砂处理后表面粗糙度Ra：可达12.5；(4)设备成形幅面尺寸两款：25OmmX25Omm和35OmmX35OnIn1。应用情况：金属增材制造设备已形成3轮样机迭代，完成1台试销。设备激光金属选区熔化技术已应用于发射箱支架、太阳电池翼母较链、武器系统发射挡块、高压电磁阀壳体、天宫空间站以及光学卫星型号产品零部件等复杂精密构件的一体化快速制造。应用前景：可应用于航空、航天、汽车、模具、核电等领域。项目名称：4、纯电动旅游观光车(含2项专利)(1) Z
8、L201621007008.1一种电动车整车控制优化系统(2) ZL201620816659.9一种运车用驻车制动装置简要介绍相关专利在观光车电机及电控技术研发的基础上，提出一种将电机控制器和整车控制器在硬件和软件上集成融合的观光车控制技术方案，实现功率流管理、能量流管理和信息流管理等功能。功率流管理功能保证整车在行驶过程中具有良好动力性和舒适性；能量流管理功能实现车辆制动过程中的能量回收，提高整车运行续驶里程和经济性；信息流管理功能保证整车安全。一、主要技术优势(1)能量管理方面，通过动力驱动控制策略与算法、制动能量回馈控制策略与算法、整车能量管理与优化，提高整车能量管理效率；(2)高压回路
9、监控方面，整车控制上设有防虚接高压回路检测功能；(3)动力驱动系统方面，由电机、整车控制器及高低压线束组成，整车控制器发送指令控制驱动电机，电机通过后桥连接车轮，完成整车动力驱动要求；(4)动态协调控制方面，在路面驱动阻力识别的基础上，对制动踏板、电机转速、保持转速的电机负荷率以及转矩进行协调控制；(5)电气二合一集成，整车控制器、电机控制器集中设计，通过CAN控制，实现电气系统高度集成化，可简化整车线束，减少线束接头，合理利用整车空间，提高电气系统可靠性和稳定性。二、主要性能指标与市场同类产品相比，产品续航里程和使用寿命提升15%。应用情况：该观光车已进入批量生产阶段，2017年生产相关产品
10、300余辆。应用前景：主要应用于旅游景区、公园、大型游乐场、校园、度假村、别墅区、机场、车站广场、港口、码头等场区。项目名称：5、一种在钛合金零件上制备高纯度耐腐蚀铝涂层的方法简要介绍针对钛合金电位较高、易与铝合金等材料产生电位差腐蚀、在与铝合金结构件连接时易发生电位腐蚀等问题，采用大功率中频磁控溅射技术，提出一种在低温(V200。C)条件下在钛合金零件上的高纯度耐腐蚀铝涂层制备技术方案，可保障钛合金紧固件的使用安全性与可靠性。一、主要技术优势采用离子气相沉积涂铝，解决了喷涂铝结合力不良、均匀性差、铝含量纯度不够、电镀镉工艺容易引起钛合金氢脆、镉易造成环境污染、电镀镉在钛合金使用过程中出现镉脆
11、等问题。二、主要性能指标(1)真空离子沉积铝过程中不会产生废水、废气、废渣，无污染源与污染物，属于绿色环保型表面处理方法；(2)镀铝层平滑、连续，结晶细致、均匀。颜色为银色，经锯酸盐处理后有金黄色光泽，不产生镀层分化、变黑、马甸、空隙、烧焦、结瘤；(3)铝镀层厚度：(O.0050.012)mm；(4)硬度：85HV(小于25g)；(5)镀铝后将螺栓产品放在落锤试验机的静负载亚盘上，延平头部或将螺栓头部碾碎至杆径，不出现镀层与基体分离的现象；(6)耐蚀性：未氧化情况下，2168小时；氧化情况下，N336小时;(7)符合耐高温(50(C)、抗疲劳性(25(C)、耐流体性、耐热冲击性、锁紧力矩等要求
12、。应用情况：该制备高纯度耐腐蚀铝涂层的方法已形成一定生产规模。应用前景：可应用于航空航天等领域的专用高端紧固件制备，以及铝涂层、CrN、TiN.TiCrAbMoS2等单层和多层膜制备等。项目名称：6、型架自动定位机构(含4项专利)(1) ZL201020225192.3一种双导杆气动定位器的气压传动系统(2) ZL201020225184.9落地式双导杆气动定位装置(3) ZL201210536064.4一种自驱动精密导轨式型架精确定位推运装置(4) ZL201621300270.5一种气动控制台操作面板简要介绍相关专利提出一种型架自动定位技术方案，利用气压传动技术将型架定位器驱动并精确定位后
13、对飞机产品进行装配，具有PLC编程、压缩空气为动力介质、双导杆导向、刚性限位块定位气缸行程、插销固定定位机构、通过架外控制台的操作按钮操纵型架定位器运动等特点。一、主要技术优势(1)采用气缸驱动，动力来源于工作现场的压缩空气，无需制作动力源，降低制作费用；采用精密导轨导向、气缸驱动，通过架外控制台控制气缸推动型架定位器运动，实现电气自动化控制；(2)运动精度和重复运动精度高，运行平稳，可避免运动惯性造成的冲撞等危险情况发生；(3)在飞机装配型架上应用，可改善型架结构工艺性，优化飞机装配工艺规程，提高装配精度，降低型架制造难度和制造成本，缩短装配时间；(4)采用气缸驱动推运装置，使用无色、无味、
14、无毒、无污染的压缩空气作为介质，相比油介质的液压传动和电机驱动，具有无泄漏、无污染、无噪音的优点。二、主要性能指标(1)气动定位器重复定位精度控制在004mm范围内；(2)气动定位器运动平稳，无爬行现象；(3)气动定位器行程末端无冲击载荷；(4)气动系统采用阀岛集成，电气系统采用PLC编程，控制系统可靠性高；(5)气动控制台采用现场总线技术，实现一组操作按钮控制不同气动定位器的运动。项目名称：7、高强度铝合金梅花形深肓孔件挤压成型工艺ZL200810232983.6高强度铝合金梅花形深肓孔件挤压成型工艺简要介绍一种高强度铝合金梅花形深肓孔件挤压成型工艺方案，解决了高强度铝合金梅花形深肓孔件挤压
15、成形问题，具有挤压产品位精度高、产品质量稳定、生产效率高、生产成本较低、材料消耗少的特点。一、主要技术优势采用冷挤压成型工艺，挤压产品位精度高，加工质量超过机加产品，产品质量稳定，生产效率高，生产成本较低，材料消耗少。二、主要性能指标(1)生产效率高，一台液压机生产节拍为(2件3件)min,每班一台可生产100O件左右；(2)生产成本低，节约加工成本约90%,节约材料费约40%。应用情况：该工艺处于产品级阶段。应用前景：可应用于深肓孔件挤压成型等领域。项目名称：8、多孔氢氧化锂型二氧化碳吸收剂技术简介：新型低流阻的多孔的氢氧化锂型二氧化碳吸收剂突破了药剂配方技术、药剂成型技术和提高药剂抗压强度
16、技术及提高药剂二氧化碳吸收效率技术等四大关键技术。通过技术攻关，使LiOH药盘的径向抗压强度从0.4MPa提高到了0.720.83MPaMPa左右，提高了80%,轴向抗压强度从1.40MPa提高到了2.35MPa左右，提高了约68%左右;使LiOH药盘工作Ioh后的平均利用率从46.49%提高到264.68%,提高率达39%以上。其实现的原理和途径是：先依据任务的需要，设计出多孔的二氧化碳吸收剂药盘或药块的外形尺寸、孔数、孔径和重量及其它技术参数等，再按这些参数设计出相应尺寸的压药模具及成型工艺参数等。多孔的二氧化碳吸收剂药盘或药块的成型方式有两种：一种是采用不带插芯的简单模具先将氢氧化锂压制
17、成密实的药饼或药块后，再在药饼或药块上用相应尺寸的钻头均匀地打出要求的孔数；另一种方式是采用带有与设计孔数及孔径相等的插芯复杂模具直接将氢氧化锂一次压制成多孔的二氧化碳吸收剂药盘或药块。技术指标：a.吸收剂的里氏硬度：多点测试的平均里氏硬度2180；b.抗压强度：轴向抗压强度（与孔方向平行）23MPa,径向抗压强度（与孔方向垂直）20.8MPa;c.氢氧化锂利用率：280%；d.气体流阻：400Pa;e.净化装置工作时间：10h;f.溢出物：在储存和使用过程中不释放有毒有害物质。项目名称：9、高压气源露点测试技术技术特点：JH-7000露点仪主要技术特征包括微型制冷机技术、光学检测技术、镜面温
18、度采集技术和六性设计等。微型制冷机技术主要是设计冷镜式露点仪专用制冷机，该制冷机采用斯特林原理，只需电力即可完成对镜面的降温，并且具有制冷范围广、体积小、功耗低等特点。光学检测技术是对传统冷镜式露点仪的光路系统进行优化升级，主要包括改进光源，光电采集器件的模块化设计，以及露点判断光路的设计等。运用该技术的冷镜式露点仪具有检测灵敏度高、稳定性好和易维护等特点。镜面温度采集技术是针对传统冷镜式露点仪镜面温度梯度误差而进行的优化设计，该技术对镜面结构重新设计，并使用特殊工艺将温度传感器和镜面焊接为整体，大大降低了镜面和传感器之间的温度误差，提高了测量的准确度。目前国内高压气源冷镜式露点仪大多采用外界
19、冷媒作为制冷源，例如液氮、液态二氧化碳或高压空气等，该类露点仪受到制冷条件影响，均存在制冷范围较窄，降温速度不可控，测量准确度低，重复性差以及自动化水平低等不足。JH-7000露点仪采用微型制冷机进行降温，不但无需外界冷媒，而且温度可控，能够精确测量露点温度，重复性好，同时具有体积小、携带方便、功耗低等特点。国外同类产品目前均采用压缩机辅助热电制冷的方式，该方式具有测量范围大、精度高的优点，但通常重量和体积较大、不具备便携性，并且功耗大，大多适用于实验室使用，不适合现场的测量，而且价格昂贵，且维修和售后服务流程复杂，周期长，维护成本高。项目名称：10、北斗一代通信技术、北斗二代定位技术、位置信
20、息编码技术技术简介：1 .北斗一代通信技术：目前在研的北斗一代射频收发芯片性能优异，功耗低，包含低噪放、功放、射频芯片和基带芯片的四合一模块只需要外接天线就可以实现北斗收发功能。2 .北斗二代定位技术自2012年底北斗办公布ICD文件后，北斗二代芯片及模块发展迅速，定位精度可达10米之内。可采用目前成熟的北斗二代定位模块，只需设计外置低噪放即可。3 .位置信息编码技术北斗单兵应急终端需要把北斗二代的定位信息通过北斗一代电路发射出去，因此，需要把北斗二代的定位信息按照北斗一代的通信协议进行编码，北斗应急救援指挥平台接收到该编码信息后，还需再按照北斗一代通信协议解码，同时按照地图数据格式进行再编码
21、，接至平台并在地图上实时显示。此内容已在北斗集成应用项目中研制完成。技术指标：输入驻波比2.0、接收信号灵敏度：T27.6db发射功率237dbm、载波抑制23OdbC、调制相位误差W3、通讯成功率299%（无明显干扰下）、冷启动首捕时间W2s、失锁重捕时间Wls、数据更新率21hz、定位水平精度W5m、定位高程精度WlOnI、测速精度W02m/s、捕获灵敏度：-144dbm.跟踪灵敏度：1159dbm、串口波特率：4800-115200bps技术特点：该产品通过北斗二代gps卫星定位系统实现终端定位，然后再通过北斗一代短报文功能把定位及救援信息发送给应急中心的监控管理后台，从而达到应急救援的
22、目的。此外设备可以实现触水自动报警，触水后感应电路自动启动终端，把位置信息实时发送到应急中心。该产品整体技术处于国内领先水平。技术简介：该项目在44301系列绞车使用维护手册的基础上，深入分析其结构组成、工作原理，通过与绞车使用单位及人员进行深入的沟通，调研走访国内相关专业研发单位。目前正在进行救援电动绞车的试生产，已经入鉴定试验阶段。前期的研制和功能试验证明：绞车的高性能无刷直流电机、载荷敏感刹车装置、过载离合器、排线机构等关键技术已完全突破。并且在技术性能方面，国产与国外救援电动绞车十分接近。技术特点：国产救援电动绞车已达到了同类国外产品的技术标准，其主要技术特点及优势如下：1）大功率、高
23、转速、小体积直流无刷电机：最大转速高达12000rmin,可在任何速度连续工作。电机与驱动和控制系统高度集成为一体，模块化设计提高了可靠性。同时巧妙地结构设计使电机的效率达到了92%以上；2）载荷敏感的刹车装置：采用了碳碳刹车技术，使得绞车的刹车过程十分柔和，稳定的刹车力矩促进了电机性能的发挥。运用了Westonstyle刹车方式，通过感知输入和输出之间的速度差来启动刹车，载荷敏感度非常高。设计了超越离合机构。在电机突然停止工作时，保证负载停留在原位置不发生坠落。确保人员安全的同时防止电机产生反电动势而被烧毁。3）稳定、可靠的钢索管理系统：设计有水平缠绕机构，鼓轮转动的同时水平移动，不仅确保了
24、钢索均匀、有序的排布，而且保证了钢索运行的稳定性，提高了系统效率和零部件的使用寿命。设置有钢索自动张紧机构，使绞车钢索在空载卷进或卷出过程中始终保持一定的张力，有效避免了无负载时钢索松动造成的缠绕不紧密或乱股现象。优化了钢索导向机构。使钢索具有更大的摆动角度，可在竖直向下的60锥体内自由摆动,减小了钢索载荷不垂直时对钢索的磨损，有效的延长了钢索使用寿命。技术简介：基于北斗的应急管理预警信息发布及灾情报送系统是基于北斗军用用户终端和指挥机技术为基础，根据民用市场设备功能需求和特点而建立。该系统运用集成自主研发的LKBP2013多模多频卫星导航基带处理芯片，具有接收频点多、灵敏度高、启动与定位时间
25、短、集成可靠等特点。平台软件实现通信和物资数据管理、地图管理、车辆信息动态监控、行驶记录、轨迹回放、智能调度、中心导航、统计分析、工作日志管理功能。技术指标：捕获灵敏度：T38dBm；64个全兼容通道；定位精度：水平/高程WlOn1；测速精度：0.2ms;抗窄带干扰：3干扰，干信比60dB；功耗：平均150mW;工艺：65nmo技术特点：该系统可以为与应急救灾相近应用的行业提供防灾、减灾、报灾的管理平台与监控指挥手段，有利于减少灾害风险、减轻灾害损失，可提升地方政府基层应急管理和公共服务水平。技术简介：FFS自动包装设备可将筒形塑料薄膜卷在线制成开口包装袋后，把额定重量的物料装入开口袋内，并将
26、料袋口热熔封合。该设备由供膜单元、角封单元、制袋单元、装袋单元、封口单元、料袋转换单元、立袋输送单元、气动及真空系统、电气控制系统等组成。各功能单元在控制系统的协调和控制下，完成从膜卷输入到满袋输出的全自动包装过程。1、能承受7080。C高温灌装和数十次搬运周转；2、袋面平整、光洁、美观，图案内容丰富，色彩清晰，并且具有防伪性；3、密封性、防潮性、防水性和防污性能优越，可露天堆放，便于运输和储存，内在产品不融化、不结块、不失量、品质不流失；4、包装袋配方特殊，遇高温不软化变形，遇严寒不脆断破裂；抗紫外线，色泽稳定；与塑编袋等相比，可使外包装及内在产品的储存、保质期延长一倍时间；5、装包容量灵活
27、，可针对不同商家对色泽、厚度、规格的不同要求设计制作，能适合不同厂家及不同区域的需求；6、提高包装效率，降低劳动强度。由于采用自动化包装形式，包装速度比传统编织袋包装提高效率35倍，操作工人数量减少75%左右;7、包装袋易于回收处理，保护生态；8、随着新型材料的应用，薄膜厚度逐渐降低，强度逐渐增强，综合包装成本优于传统包装形式。技术简介：航天高温隔热材料一气凝胶是目前热导率最低、耐高温、抗高压的轻质纳米多孔环保新型材料。目前，以超临界C02干燥法制备气凝胶技术在国内还处于研发阶段。通过与清华大学等知名院所合作，公司在航天隔热材料制备技术研究方面取得重大进步。该技术集成溶胶-凝胶过程中酸碱度控制
28、技术、超临界流体干燥技术、高精度DCS系统控制技术、液位倒置检测等技术，以C02为流体介质，在超临界状态下，在不破坏凝胶微观空隙结构情况下，可成功实现湿凝胶中溶剂的分离，最终获得高品质的气凝胶复合材料，现已在高压快开、高压精滤、新型热交换等技术上获得重要突破。技术指标：绝热系数：0.016-0.050W(mk)；憎水率：99%；防火等级：Al级；密度约为0.25g/cm3；表面疏水，疏水角大于145；成型性良好，能进行切割、钻孔等加工安装操作。技术特点：1 .工作温度低。可在3540C接近室温环境下对凝胶中的溶剂进行分离，利于溶剂(如：丙酮)的回收利用。2 .安全性好。C02是一种不活泼气体，
29、以其为介质，干燥过程中不发生化学反应，且具有无味、无臭、无毒、不燃的特点。3 .工艺成本低。C02气体价格便宜，纯度高，容易制取，且在生产中可以重复循环使用，有效降低生产成本。4 .工艺简单、容易掌握。压力和温度是调节干燥过程的主要参数,通过改变温度和压力等参数数值，便可达到溶解、分离目的，从而实现对湿凝胶的干燥，整个过程耗时很短，容易掌控。技术指标：研制最大配套动力功率100OkW的高速泵样机，突破100OkW级高速泵整体设计、传动、水力优化等关键技术，产品参数覆盖在流量20300m3h;扬程：3003000m;必须气蚀余量：NPSHr50m,满足国内石化行业快速发展的需求。设计样机的性能参
30、数为：流量：Q=60m3h;扬程：H=2000m;配套动力功率：820kW;效率：n三45%；必需汽蚀余量：NPSHr50mo技术特点：1 .高速泵结构采用与齿轮箱一体的整体式结构，即泵壳，密封体，叶轮直接安装在齿轮箱输出轴上，中间不采用联轴器。齿轮箱箱体采用水平剖分的分体式结构，安装一个高速轴和一个低速轴。齿轮采用斜齿轮，低速轴采用轴、齿轮分体式结构，高速轴采用整体式轴齿轮。2 .根据GSB-W9泵的流量范围以及后续系列化的要求，设计多种尺寸规格的泵壳和泵盖。样机采用的4-3”泵壳。3 .GSB-W9继承了GSB-W7的过流部件的结构特点，由泵壳、半开式叶轮、诱导轮、诱导轮外套、导叶扩散器和后隔板组成。泵壳带有回流稳定器，改善小流量工况的泵的性能；入口带有诱导轮，保证泵有优异的汽蚀性能；导叶式扩散器的效率高，径向力小；半开式叶轮，设置好平衡孔后，产生的轴向力很小。4 .齿轮箱润滑系统的设计采用外置油泵，冷却器后设自力式温度控制阀，保证进入齿轮箱油温恒定。配套驱动装置和高速泵齿轮箱共用油泵、过滤器及冷却系统，设有独立油箱。齿轮箱和油箱之间回油靠高度差。
