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1、吊舱式下投探空仪功能规格需求书中国气象局综合观测司2023年3月编写说明吊舱式下投探空仪功能规格需求书由中国气象局综合观测司提出，中国气象局气象探测中心组织编写。本功能规格需求书针对机载、艇载空基气象观测，建立综合应用下投高空气象探测体制，规定了吊舱式下投探空仪的总体要求、结构与组成、基本功能、技术性能，适用于吊舱式下投探空仪的设计、生产和产品检验。编写说明i1前言12术语及定义13原理与组成24功能35测量性能56可靠性指标87环境适应性指标98电磁兼容99安全要求10IO外观及结构1011材料与表面处理1012包装、运输和标识10附录A（规范性附录）探空仪数据格式12参考文献201.1 目
2、的探空仪是获取三维大气气温、湿度、气压、风最常规探测仪器，吊舱式下投式探空仪由飞机或飞艇携带至目标区域上空，由吊舱控制下投式探空仪的投放并完成数据接收，下投式探空仪在降落伞控制下由上至下完成大气廓线的探测，特别适用于对海洋、荒岛、高原等人迹罕至的区域进行探测，也适用于对特定大气过程如热带气旋等天气现象的精准、快速探测，对天气预报、气候研究、人工影响天气、灾害天气的预报预警等具有重要的应用价值。吊舱式下投探空仪功能规格需求书（以下简称需求书），依据中国气象科技发展规划（20192035年）和国家民用空间基础设施中长期发展规划（2015-2025年）相关需求，参考国内外吊舱式下投探空仪气象观测技术
3、发展和相关规范而制定的。1.2 适用范围本需求书适用于机载或艇载吊舱式下投探空仪。1.3 编写依据卫星导航探空仪功能规格需求书，气测函（2020）105号QX/T467-2018微型下投式探空仪技术要求2术语及定义下列术语和定义适用于本需求书。2.1全球导航卫星系统（GNSS）GlobalNavigationSatelliteSystem采用全球卫星无线电定位技术确定时间和目标空间位置的系统，目前全球导航卫星系统包括中国的北斗卫星导航系统（BDS）.美国的全球定位系统（GPS）.俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）和欧盟的伽利略卫星导航系统（GaIiIeO）共四大系统。2.2下投式探
4、空仪Dropsonde从空中飞行平台投下，由响应风场变化的降落伞携带，在下降过程中连续测量温度、湿度、气压风场等气象要素的仪器。3.1 概述吊舱式下投探空仪指依托无人机、飞艇等空基平台作为运载平台，采用北斗和GPS双模卫星导航定位系统进行自上而下的大气温度、湿度、气压和风向风速测量的探空仪，吊舱式下投探空仪采用基带射频SoC一体化设计导航定位技术，可以提供卫星导航信息和状态信息，采用GFSK无线调频通信方式通过P波段频段将采集的数据实时发送至空基平台接收处理系统。3.2 分类为满足不同高度的下投方式，本需求书提出高速型以及低速型两型探空仪。而速型探空仪适配于高空无人机等高速空基运载平台，低速型
5、探空仪适配于飞艇等低速空基运载平台。3.3 组成吊舱式下投探空仪由卫星导航及数据处理模块、温度、湿度、气压测量元件及转换电路、射频芯片及功率放大电路、电池、降落伞及开伞装置、近程通信芯片、外壳等组成，其中，卫星导航及数据处理模块由导航定位芯片及其外围辅助电路组成。图1吊舱式下投探空仪原理图4.1 测量要素4.1.1 温度和湿度测量温度和湿度测量元件安装在吊舱式下投探空仪的同一端，温度、湿度测量元件的测量数据通过温度和湿度测量电路及卫星导航及数据处理模块转换为数字信号送至射频芯片。4.1.2 气压测量采用外接气压传感器和卫星定位测量高度反算气压，同步从空基平台下投点位至地面进行探测。4.1.3
6、风及空间位置的测量1.1.1.1 舱式下投探空仪由卫星导航及数据处理模块接收和处理北斗及GPS卫星导航定位信号，至少具有同时接收和处理12颗北斗卫星和12颗GPS卫星信号的能力，并能输出规定参数，以便进行卫星位置显示。1.1.1.2 卫星导航及数据处理模块应具有根据卫星信号质量优选出四颗以上的用于对探空仪定位的卫星的能力，并能将被选卫星设置标志。1.1.1.3 由装载在空基平台的吊舱式下投探空仪上的卫星导航及数据处理模块接收和处理卫星时间信息、卫星位置信息和卫星信号状态信息等，实时确定探空仪下落轨迹的三维坐标和三维速度，相关信息通过信号调理电路对外发射，空基平台信号接收和处理设备接收解调后，得
7、到风信息。4.2 初始化和参数设置初始化保存探空仪频点、传输速率、发射功率、工作模式、卫星星历导入： 具备探空仪频点设置功能； 具备探空仪传输速率设置功能； 具备探空仪发射功率设置功能； 具备探空仪工作模式设置功能； 具备星历导入功能。4.3 数据采集具备温度、湿度、气压、风向和风速数据采集能力。温湿压采集频率1Hz,风采集频率IHZ或温湿压采集频率2Hz,风采集频率5Hzo4.4 数据处理4.4.1 具备将测量要素原始值转换为测量要素值的处理能力。4.4.2 应具备电池电压、盒内温度、卫星定位准确度因子、卫星颗数等监测信息的采集功能，并通过无线方式对外发送的功能。4.5 数据存储具备探空仪校
8、准参数信息的存储功能，并能够在基测时输出校准参数。4.6 数据传输4.6.1 发射机将经过调制的载波信号通过功率放大器放大，经发射天线向空基平台接收机发送。4.6.2 探空仪与地面基测设备或者下投探空接收机可以通过近程无线方式进行参数传输、参数设置等交互，同时具备备用有线连接方式。4.6.3 数据近程双向通信方式，符合标准IEEE802.15.lo4.7 激活功能探空仪投放前为待机状态，传输至投放位可通过接收机使其激活。4.8 状态监控探空仪具备相关状态信息的监控，包括：探空仪卫星定位准确度因子、探空仪卫星颗数状态、探空仪电池电压状态、探空仪盒内温度状态、探空仪下降速度是否正常状态。状态监控信
9、息参见技术指标要求。4.9 远程配置探空仪可以通过基测箱、下投探空接收机进行近程无线方式连接（蓝牙4.0）,操作人员可以在空基平台的地面站对空中探空仪进行远程参数配置,实现空基平台地面控制端对空中探空仪进行简单操作，如重启探空仪，探空仪关电、上电等。4.10 校准或定标探空仪可以通过基测箱进行固定点校验。4.11 控制指令及数据格式探空仪控制指令和数据传输协议见附录A。4.12 基测功能4.12.1 装机前，应通过探空仪基测箱对探空仪进行传感器准确性、电池电压、近程通信、激活、定位等功能检测，以确定探空仪传感器、电池电压等是否正常，在装机前剔除故障探空仪。4.12.2 在下投探空系统舱内预备投
10、放位置附近安装温度、湿度、气压标准测量仪器，在探空仪投放前与探空仪的传感器测量值进行比对，以确定探空仪传感器状态是否正常。检测探空仪激活、定位是否正常,如不正常，应可通过地面控制端远程配置进行处理，如将问题探空仪断电或标记故障位后直接投出，不占用通信信道。5测量性能5.1 工作频段通信频段为P波段（400.15MHz-406MHz）。5.2 探测范围探测高度：020km（高速型），025km（低速型）。探测距离：探测范围213Oknl5.3 静态测量性能表1静态测量性能定位时间指标冷启动定位时间2min热启动定位时间10s.重新获捕时间2s数据更新周期温湿压1Hz,风1Hz,或温湿压2Hz,风
11、5Hz观测要素测量范围.最大允许误差气温-90匕+60aC.+0.2X2(-90C+60C)相对湿度0-100%3%(0-100%)气压（高速型）1060hPa-100hPa(气压传感器)106OhPa50hPa(高度反算)1.3hPa(106OhPaIoOhPa)：0.7hPa(IoohPa50hPa)气压（低速型）1060hPa-100hPa（气压传感器）1.3hPa(106OhPaIoohPa)；0.7hPa(100hPaIOhPa)1060hPa-IOhPa（高度反算）探空仪定位准确度地（海）面20km（高速）,地（海）面25km（低速）.水平最大允许误差：8mo垂直最大允许误差：15
12、m基测测试温度最大允许误差03,湿度最大允许误差：5%气压最大允许误差L5hPa。5.4 动态测量性能表2动态测量性能动态测量性能测量范围一致性温度016km16kmW0.5C湿度-40,C-40C-60C5%10%气压（高速型）100hPa10050hPa1.3hPa0.7hPa气压（低速型）100hPa100-IOhPa1.3hPa0.7hPa动态测量性能测量高度范围测量范围一致性风向020km（高速型）.025km（低速型）.036010o（风速3ms）风速020km（高速型）.025km（低速型）.0150ms（测量值可大于150ms）lms风矢量速度0-20km（高速型）025km（
13、低速型）水平分量（南北和东西）lms5.5 信号编码及调试发射性能表3信号编码及调试发射性能项目指标校验码采用CRC-CClTT16位校验码发射频率连续可调，可无线设置探空仪频率平均发射功率不大于20OmW,并可根据用户需求增加发射功率调制方式GFSK发射谱宽50kHz(-50dBc)载波频率温度稔定性探空仪未加保温状态下在温度-40C+50C变化条件下，中心频率允许偏移W4kHz传输速率默认2400bps,可设置为4800bps、9600bps5.6 近程无线通信性能采用蓝牙点对点通信，蓝牙采用主从模式，接收机为主，探空仪为从，蓝牙模块版本为BLE4.0。指令表见A.1。5.7 供电采用干电
14、池供电，富速型要求放电持续时间不小于60min,待机时间不小于24h。低速型要求放电持续时间不小于12Onlin,待机时间不小于48h。5.8 采样时间准确度保留两位小数，单位“s”。5.9 体积和重量（低速型仅考虑体积和重量）表4体积重量相关指标项目指标重量（含电池包装状态）500g体积直径W65mm,公差0.5mm,长度W349mm,公差TnIm外表面粗糙度Ra6.3重心不大于IdOnun（以伞盖为零点）转动惯量-惯性矩0=3253-4531kgm2,0=198276kgm2,=32384511kgm转动惯量-惯性积0=-1.15.4kgm2,O=-3.8L0kgm2,-0.l0.1kgm
15、2注：X方向为探空仪径向，y方向为探空仪轴向，Z方向为探空仪法向5.10 功耗探空仪整体功耗W3W。5.11 降落伞要求5.11.1 以下为探空仪开伞约束条件： 收到开伞指令； 检测到最近IOs内海拔高度连续下降，且当前高度比收到开伞指令时高度至少低300m； 检测到最近IOs内气压连续增加，且当前气压比收到开伞指令时的气压值至少高12hPa4同时满足以上三点条件方可开伞，开伞成功率不小于95%。5.11.2 最低开伞高度：从投放点至开伞点，下落不可超过500m。5.11.3 降速：lllms（海平面）。5.1L4降落伞摆角:10oo5.11.5降落时间：从14km高空下落：耗时不小于13In
16、in；从7.5km高空下落：耗时不小于6min。6可靠性指标6.1 贮存可靠性探空仪的贮存时间为36个月，在储存有效期内，不合格率低于10%。6.2 施放可靠性表5技术指标要求项目技术指标温湿压采集频率2Hz风向风速采集频率默认2Hz,提升至5Hz近程通信距离NlOm激活成功率99%定位成功率99%开伞成功率95%数据获取率285%状态监控参数参数参数范围状态定位准确度因子W2.5定位较好2.5定位差卫星颗数4个.可定位4个.不能定位电池电压监控电压数值监控电压数值盒内温度-4OeC+50C正常-40r不正常下降速度10ms12mS（海平面）正常213ms（海平面）偏快=9ms（海平面）偏慢7
17、环境适应性指标7.1 气候条件表6环境适应性指标-气候条件项目指标工作环境低温-90*C高温+60,C湿热95%（+35C）淋雨降雨强度100mmh150mmh雨滴直径0.5mm4.5mm,持续时间30min气压106OhPa50hPa（高速型）106OhPaIohPa（低速型）贮存环境低温-50C高温+60eC湿热95%（+4Oe）7.2 机械条件7.2.1 高速型吊舱式下投探空仪：振动环境：机载设备振动22g（15Hz500HZ15Hz）,持续振动时间60min；一冲击：峰值加速度20g,持续时间Illns,三个轴向正反方向分别进行3次冲击；伞盖可承受最大应力：50MPa7.2.2 低速型
18、吊舱式下投探空仪：一振动：单一频率正弦振动，频率IOHZ20Hz、加速度29.4ms2,持续振动时间30min；一运输：用模拟试验台正弦振动，加速度29.4ms2,频率4Hz,持续时间2hour.8电磁兼容采用综合有效措施抑制吊舱式下投探空仪自身产生和来自周围环境的电磁干扰；保证吊舱式下投探空仪各组成单元在预定的电磁环境中协调工作。9安全要求对装备安全标识提出要求。包括但不限于以下内容：电源（极性和电压）、开关的通断等进行标识。10外观及结构10.1 外观 采用通用化、系列化、组合化设计，降低系统的复杂程度； 探空仪安装、调整和校正方便，维修维护简便易行； 探空仪外观应表面平整，曲面无变形；各
19、部件应无损伤，无污染，无毛刺，无残损；各模块组装稳固，无晃动。10.2 结构形式探空仪测量元件的安装应牢固、可靠；探空仪温湿度传感器应位于探空仪的同一端，使传感器优先接触到气流，并尽可能远离探空仪壳体；气压传感器应安装在探空仪内部。10.3 探空仪接口10.3.1 探空仪具备物理开关控制其供电状态，物理开关不可影响探空仪表面平整光滑。10.3.2 探空仪接口采用USB安卓口沉板式0.8,具备4个引脚，包括加电电压、接地、TXD.RXDo探空仪接口保留在内部，不外露，探空仪外壳依然保持完整性。10.3.3 加电电压、接地实现探空仪加断电功能，连接加电电缆；TXD、RXD实现探空仪改频功能。10.
20、4 机械强度探空仪在移动、运输、贮存过程中应对探空仪采取有效保护。H材料与表面处理探空仪采用环保保温材料，外壳是为暗光材料，裸露在壳外的温度和湿度测量元件，不受外壳辐射和气流阻挡的影响。温度传感器表面涂覆有防辐射铝层。12包装、运输和标识12.1 包装12.1.1 外包装除应符合GB/T1912008的要求外，还应: 标志齐全、清晰，无错漏； 箱体整洁、完整，无缺损； 按规定紧固包装，不得有突出尖状物。12.1.2 内包装除应符合GJB145AT993的要求外，箱内还应：有合格证及装箱单；配套齐全、正确、完整，无损伤和差错。12.1.3 成套性每箱探空仪应附有：a）产品说明书；b）产品合格证；
21、c）装箱单；d）备件和附件。12.2 运输装箱后的接收设备可以航空、公路、铁路和水运运输；运输装卸过程中应避免高温日晒、雨雪淋湿和强烈撞击。12.3 标识12.3.1 外包装箱上通常应有以下标志：a）产品型号、名称、数量、生产厂家名称及详细地址；b）执行的产品标准号；c）箱体外形尺寸；d）重量；e）出厂日期；f）需要时还应标明发站、到站及收货单位；d）符合GB/T191-2008规定的“小心轻放”、“向上”、“怕雨”等包装储运图示标志。12.3.2 探空仪壳体外面的明显处应有以下标志：a）产品型号、名称；b）生产厂家、生产日期；c）出厂编号。附录A（规范性附录）探空仪数据格式表A.1探空仪交互
22、协议序号帧头命令描述数据方向数据说明帧尾10x54,0x54,0x4D,0x3A,0x43,0x4F,0x4E,0x4E,Ox2D无-反馈：TTM:CONNINGrn0,表示连接中TTM:CONN-MAC-XXXXXXXXXXXXrnO表示已连接TTM:CONN-TOUTXrn0表示连接超时TIM:NO-DEVICErn0表示未发现设备TTM:DCONN-MAC-XXXXXXXXXXXXrnO表示断连,XXXXXXXXXXXX为设备MAC地址其中MAC为设备MAC地址无2设置探空仪频点7FFFFF0xF6Freqz(2B)+DIV(IB)例如：Freqz=403,设置为(F-400)*1000
23、+1=300I=OxOBB9=OxOB,0Xb9；DlV=OXOl(该字节固定不变)；10020x02-OKZError(IB)0：失败；1：成功10033查询探空仪频点7FFFFF0xA8无一无10020x08-Freqz(2B)参照上面设置频点命令10034设置空口速率7FFFFFOxAiB(IB)B:0:2400bps1:4800bps2:9600bps无10020x04-OKZError(IB)0:失败;1:成功10035查询空口速率7FFFFFOxAA无-无1002OxOA,B(IB)B:0:2400bps1:4800bps2:9600bps10036设置发射机功率值7FFFFF0x
24、f7B(IB)B:03,（3：高功率：0、1、2：低功率）无10020xf7-OKZError(IB)0：失败；1：成功10037查询发射机功率值7FFFFF0xe2无一无10020xd2,B(IB)B:0310038设置工作模式7FFFFFOxedB1(1B)+B2(1B)BlB2:0x04Oxfc工厂模式（关闭P波段射频发射）BlB2:0x01Oxfd发射模式（禁用数据质量控制）BlB2:0x11Oxfd发射模式（使能数据质量控制）无1002Oxed-Bl(IB)+B2(IB)BlB2:0x04Oxfc工厂模式BlB2:0x01Oxfd发射模式（禁用数据质量控制）BlB2:0x11Oxfd
25、发射模式（使能数据质量控制）10039查询工作模式7FFFFFOxec无无1002Oxec-Bl(IB)+B2(IB)BlB2:0x04Oxfc工厂模式BlB2:0x01Oxfd发射模式（禁用数据质量控制）BlB2:0x11Oxfd发射模式（使能数据质量控制）100310系统软件复位7FFFFFOxee无-无1002Oxee,B(IB)B:Oxll100311开伞指令7FFFFF0xD4无-无10020xD4-无一1003表A.2探空仪探测数据编码格式(短长度)字节位置定义说明1-2码组标识符帧头(0xcf,Oxfc)3频率字探空仪识别码(例如0x190x050x060x10)4-5激活编号6
26、-7探空仪编号8-11时间时、分、秒、亳秒12-15经度范围：T80180,比例因子le+716-19纬度范围：-9090,比例因子le+720-22海拔范围：-500.0m40000.0m,比例因子1023-24北向速度范围：-327.68ms327.67ms,比例因子10025-26东向速度范围：-327.68ms327.67ms,比例因子10027-28垂向速度范围：-327.68ms327.67ms,比例因子10029HDOP定位准确度因子(饱和值为25.5,即如果大于25.5时,输出值为25.5。其比例因子是10)30卫星数Bit7Bit5探测状态：O-空闲，卜准备,2测量,3-探测
27、,4-落地。Bi4BilO卫星颗数(0-31)31-32温度范围-90*C60*C,比例因子10033-34湿度范围：0%RH100%RH,比例因子10035-36气压范围：OhPa1200hPa,比例因子1037盒温-40匕85匕38电池电压025.5V,比例因子1039保留40-41校验1-39字节的CRCYClTT16校验，高字节在前42接收机接收到的信号幅度T28dBm0dBm注”HDOP(HorizontalDilutionofPrecision)：水平定位准确度因子。是描述水平坐标准确度的误差程度，值为纬度和经度误差平方和的开根号值，值越小定位准确度越高。表A.3探空仪探测数据编码
28、格式(长长度)字节位置定义说明1-4码组标识符帧头(0x7fOxffOxffOxdd)5-8采集板编码探空仪识别码(例如0x190x050x060x10)9厂家标识符10-19华云20-29长望30-39太原一厂40-49航天新气象50-59大桥60-99后续新增厂家此处定义与球载探空仪应一致10UTC时间：小时hour11UTC时间：分钟秒数据为。599（扩大10倍），占10位，需要与分钟的字节合并，分钟为。59,占6位，将秒的2位移至分钟的第78位上。12UTC时间：秒13定位状态0/114-17经度-to11（正数表示东经，负数表示西经）18-21纬度-2to2（正数表示北纬，负数表示南
29、纬）22-25海拔0-600000（比例因子是10）26-27北向速度1比例因子为100,分辨率为0.01ms,范围是-327.68ms到327.67mso28-29东向速度130-31垂向速度132卫星数1接收到卫星数（GPS+BD最多24）33HDOPl定位准确度因子（饱和值为25.5,即如果大于25.5时,输出值为25.5。其比例因子是10）34-35北向速度2比例因子为100,分辨率为0.01ms,范围是-327.68ms到327.67ms36-37东向速度238-39垂向速度240卫星数2接收到卫星数（GPS+BD最多24）41HD0P2定位准确度因子（饱和值为25.5,即如果大于2
30、5.5时,输出值为25.5。其比例因子是10）42-43北向速度3比例因子为100,分辨率为0.01ms,范围是-327.68ms到327.67mso44-45东向速度346-47垂向速度348卫星数3接收到卫星数（GPS+BD最多24）49HDOP3定位准确度因子（饱和值为25.5,即如果大于25.5时,输出值为25.5。其比例因子是10）50-51北向速度4比例因子为100,分辨率为0.01ms,范围是-327.68ms到327.67ms52-53东向速度454-55垂向速度456卫星数4接收到卫星数（GPS+BD最多24）57HD0P4定位准确度因子（饱和值为25.5,即如果大于25.5
31、时,输出值为25.5。其比例因子是10）58-59北向速度5比例因子为100,分辨率为0.01ms,范围是-327.68ms到327.67mso60-61东向速度562-63垂向速度564卫星数5接收到卫星数（GPS+BD最多24）65HD0P5定位准确度因子（饱和值为25.5,即如果大于25.5时,输出值为25.5。其比例因子是10）66-67温度1(计算)(signedshortint)低字节在前，高字节在后比例因子为100,分辨率为0.01,-99.0099.0068-69温度2(计算)(signedshortint)低字节在前，高字节在后比例因子为100,分辨率为0.01C,-99.0
32、099.0070-71湿度（计算）（UnSignedshortint）低字节在前，高字节在后比例因子为100,分辨率为0.01%RH,（TlOO.0072-74气压（计算）低字节在前，高字节在后比例因子为100,分辨率为0.OlhPa,01200.0075气压附温（计算）（Signedbyte）分辨率IC,-406076-77接收信道号0378数据质量控制BitO:温度监控I-正常;O-异常：Bith湿度监控I-正常：0-异常：Bit2：气压监控1-正常；0-异常：Bit3：海拔监控正常：O-异常；Bit4：温度露点差监控正常：0-异常：79电压监控电池电压,比例因子为10,分辨率为0.IV,
33、010.OV80盒内温度监控比例因子为1,分辨率为IC，-4050C81采样时间比例因子100,采样时间保留2位小数，0.（HS0.99S82-83温度1(计算)(signedshortint)低字节在前，高字节在后比例因子为100,分辨率为0.OlC,-99.0099.0084-85温度2(计算)(signedshortint)低字节在前，高字节在后比例因子为100,分辨率为O.OlC,-99.0099.0086-87湿度(计算)(UnSignedshortint)低字节在前，高字节在后比例因子为100,分辨率为0.01%RH,0100.0088-90气压（计算）低字节在前，高字节在后比例因
34、子为100,分辨率为0.（HhPa,01200.0091-94预留预留4字节95-96数据组流水号高字节在前，低字节在后，06553597探空仪型号1高速机载下投探空仪2低速机载下投探空仪98-99校验和字尾（16比特校验和为无符号短整型数，其为所有信息字节（包括帧头）求CRC-CCITT16校验和。低字节先发，高字节后发。）注2:字节9数据表示厂家信息。注3:HDOP（HorizontalDilutionofPrecision）：水平定位准确度因子,是描述水平坐标准确度的误差程度，值为纬度和经度误差平方和的开根号值，值越小定位准确度越高，最准确时准确度近似1。表A.4星历导入协议（1）写入G
35、PS星历数据帧：AID-PEPH-GPSAID-PEPH-GPS为GPS星历数据帧，注入GPS星历时，该长度信息可以随着星历的条数而变，最多五条星历；目前在AGNSS服务器上的星历都是按最大5个星历信息进行打包，即其Length=325,最后不足5个的则以实际卫星个数进行打包。例如：若一次注入包含五个卫星的GPS星历帧，则该帧长度信息为65*5=325=OXol45消息GPS星历数据消息结构头部ID长度（两字节）Payload校验字（两字节）OxFl,0xD9OxOB,0x3265见下面CK_1,CK_2,CK1为和校验字节，CK2为和的和校验字节Payload内容：字节偏移数据类型比例因子名
36、称单位描述0Ulreserved1Ulsvid-SVIDdefinedinGPSSatellitesystem2U42-19sqrtASemi-majoraxis6U42-33e-eccentricity10S42-31MO-MeanAnomaly(radian)14S22-43Delta_n-Meanmotioncorrection(radian/sec)16U22*4toeReftimeofEphemeris18S42-31iInclinationangle(radian)22S22-43iDotInclinationrate(radian/sec)24S42-31OmegaOLongit
37、udeofascendingnodeatweeklyepoch(radian)28S42-43OmegaDot-RightAscensionRate(radian/sec)32S42-31WArgumentofPerigee(radian)36S22-29CuecorrectioncoefficientsinICD38S22-29Cus一correctioncoefficientsinICD40S22-5Crc-correctioncoefficientsinICD42S225Crs-correctioncoefficientsinICD44S22-29Ciccorrectioncoeffic
38、ientsinICD46S22-29Cis-correctioncoefficientsinICD48U224toe一Reftimeofclock50S42-31afSVclockcorrectionterm054S22-43afl-SVclockcorrectionterm156Sl2-55af2-SVclockcorrectionterm257Sl2-31tGD-GroupDelay58i2-weeknumRef.weeknumber60U2IODCIssueofdata,clock62Ul-IODE-IssueofdataEphemeris63Ul-ura-Userrangeaccura
39、cy64Ul-health-Usagestatus（2）写入BDS星历数据帧：1D-PEPH-BDSAiD-PEPH-BDS为北斗星历数据帧。注入北斗星历时，该长度信息可以随着星历的条数而变，最多五条星历；目前在AGNSS服务器上的星历都是按最大5个星历信息进行打包，即其Length=460,最后不足5个的则以实际卫星个数进行打包。例如：若-一次注入包含五个卫星的北斗星历帧，则该长度信息为92*5=460=0x0ICC消息北斗星历数据消息结构头部ID长度（两字节）Payload校验字（两字节）OxFl0xD9OxOB0x3392见下面CK_1,CK_2,CK1为和校验字节，CK2为和的和校验字
40、节Payload内容：字节偏移数据类型比例因子名称单位描述0Ul.-reserved-1Ul.-svid-SVIDdefinedineachBDSsystem2U42-19SQFtA-Semi-majoraxis6U42-33e-eccentricity10S42-31MO-MeanAnomaly(radian)14S22-4311Delta_n-Meanmotioncorrection(radian/sec).16U423toe-ReftimeofEphemeris.20S42-31i-Inclinationangle(radian).24SZ2-43iDot-Inclinationrate
41、(radian/sec)26S42TlnOmegaO-Longitudeofascendingnodeatweeklyepoch(radian)30S42-43OncgaDot-RightAscensionRate(radian/sec)34S42-31W-ArgumentofPerigee(radian)38S42-31Cue-correctioncoefficientsinICD.42Sl2-31Cus-correctioncoefficientsinICD.46S42-6Crc-correctioncoefficientsinICD.50S42-6Crs-correctioncoefficientsinICD54S42-31Cic-correctioncoefficientsinICD.58S42-31
