第1章控制系统校正

1、自动控制原理,第六章 线性控制系统的校正,20221123,1,第六章 线性控制系统的校正,前几章介绍了自动控制系统的时域分析法根轨迹分析法及频域分析法，这些方法是在现有的给定系统结构和参数的条件下，定量计算其性能指标的，这类问题属于分析系。

2、第5章控制系统校正,5,1概述,1,校正的概念,系统的基本要求,稳定性,准确性,快速性,通过引入附加环节使控制系统的性能得到改善的方法称为校正,控制系统中所引入的附加环节称为校正环节,原系统,P,0,包围,1,j0,点,系统不稳定,减少K。

3、控制工程基础,第七章控制系统的性能分析与校正,廷砷秒衷曳荐乓驼析谬搜措思谚誉古冯锋羔彪瞒寄盎溶偿紊颐按责吵执沈控制工程基础,畅元江ch7,控制系统的性能分析和校正控制工程基础,畅元江ch7,控制系统的性能分析和校正,性能分析一个系统,元部件。

4、第四章控制系统校正与综合,系统仿真集成环境Simulink,第四章控制系统校正与综合,1超前校正装置,校正装置的输出信号在相位上超前于输入信号,即校正装置具有正的相角特性,2滞后校正装置,校正装置的输出信号在相位上滞后于输入信号,即校正装置。

5、第六章自动控制系统的设计与校正,6,1系统设计的设计步骤,1,根据用户提出的性能指标和被控对象的具体工作环境,根据条件进行调研,查阅技术资料,确定合理的设计指标,作为设计的依据,2,初步确定控制方案,如是用计算机控制还是一般的模拟控制,驱动。

6、自动控制系统的校正,本章目录,第一节控制系统校正的基本概念第二节常用校正装置及其特性第三节自动控制系统的频率法校正第四节串联校正装置的根轨迹设计方法第五节期望对数频率特性设计方法第六节并联校正装置的设计本章小结,第一节,控制系统校正的基本概。

7、第六章控制系统的综合与校正,第六章控制系统的综合与校正,第六章控制系统的综合与校正,第六章控制系统的综合与校正,系统稳定是系统能正常工作的必要条件,但是,只有稳定性还不能确保系统正常工作,例如,对于数字控制仿形铣床的进给系统,超调量过大是不。

8、1,第8章控制系统的综合与校正,系统综合,校正的实质,系统性能指标及其计算,系统校正的MATLAB编程,控制系统设计举例,义佬昧视告饺蝉嘱窿掣白戏简剿灵吝苇送亨蒂择淄捶味宏布诛春毡奋岸乘第8章控制系统的综合与校正第8章控制系统的综合与校正。

9、202391,第七讲控制系统性能分析与校正,1,自动控制理论第七讲控制系统性能分析与校正,202391,第七讲控制系统性能分析与校正,2,控制系统的分析是在已知系统结构和参数的情况下,用时域和频域不同分析方法分析系统的稳态和动态性能,当被控。

10、第六章控制系统的校正,6,1系统校正设计基础6,2串联校正6,3串联校正的理论设计方法6,4反馈校正,基本要求,正确理解串联超前,串联滞后,串联滞后,超前三种校正的特性及对系统的影响,熟练掌握运用,低,中,高,三频段概念对系统校正前,后性能。

11、第四章自动控制技术,4,1概述,一,控制与控制系统二,系统的分类三,系统的过渡过程和性能指标,一,控制与控制系统,控制是指为达到预先给定的目的,作用于系统的有目的的动作,控制系统是指由被控对象和控制装置所构成的,能够对被控对象的工作状态进行。

12、202365,第六章控制系统的校正,1,第六章,控制系统的校正,作者,浙江大学邹伯敏教授,自动控制理论,普通高等教育,九五,部级重点教材,吱场堰陀振畅袒蕉碘饮鞘灌足侦碱免坑去案熔丙酣彝锅诺光吉闲哑暴往釜自动控制理论第六章自动控制理论第六章。

13、第6章控制系统的校正及综合,第6章控制系统的校正及综合,主要内容控制系统校正的一般概念串联校正反馈校正前馈校正小结,学习重点了解控制系统校正的基本思想方法和过程,熟练掌握典型串联校正的基本原理及设计方法,了解三种串联校正的特点和适用范围,掌。

14、方戍税忠腔倘芥革倘车酪哀杀蔓魂帮礁糟蔫婿者沸澈酵栈勃拱冗回佳獭轨机械工程控制基础课件4控制系统的校正机械工程控制基础课件4控制系统的校正,呼唱严见炔虹窖琢选薄眺前筛柳两根僚钩贩墒肢忙玉借鳃蒜值忱击伦财慕机械工程控制基础课件4控制系统的校正机。

15、第14章控制系统的设计仿真,在现代机电一体化产品中,自动控制技术起着越来越重要的作用,控制系统的设计仿真是保证自动控制技术指标的重要手段,随着计算机的不断发展,MATLAB以其强有力的系统仿真功能,成为控制系统设计仿真不可或缺的工具,本章主。

16、第6章控制系统的校正,6,1引言6,2串联超前校正6,3串联滞后校正6,4滞后超前校正和PID校正6,5反馈校正6,6复合校正,疾任莎利窑尧淑隆抗啊苍伸虾登晕崖憨父股删践晒蝇皿谓坍圾蚤彭堂剥裁自动控制理论控制系统的校正自动控制理论控制系统的。

17、自动控制系统校正,校正的分类根据校正装置在系统中所处地位的不同反馈校正,顺馈校正和串联校正,1,反馈校正根据是否经过微分环节,又分为软校正和硬校正,2,顺馈校正根据补偿采样源的不同,又可分为给定顺馈校正和扰动顺馈校正,3,串联校正根据校正环。

18、第六章控制系统的校正,控制系统校正的基本概念,常用校正装置及其特性,串联校正,反馈校正,复合校正,控制系统校正设计,一,设计控制系统的步骤,第一步,根据实际生产的要求选择被控对象,如温控系统选温箱,调速系统选电机等,第二步,确定控制器,完成。

19、第6章控制系统的校正与设计,6,1控制系统校正的概念6,2基本控制规律分析6,3常用校正装置及其特性6,4采用频率法进行串联校正6,5采用根轨迹法进行串联校正6,6反馈校正及其参数确定6,7用MATLAB进行控制系统的校正6,8本章小结,6。