最新自动控制原理电子教案

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14、传递函数的求取方法,对脉冲响应进行拉氏变换取输入,则有,所以输出,这样有传递函数求取公式,当,传递函数,传递函数的性质,传递函数的系数和阶数均为实数,只与系统内部结构参数有关而与输入量初始条件等外部因素无关,实际系统的传递函数是的有理分式。

15、第九章非线性控制系统,第一节非线性系统述第二节描述函数法第三节相平面法,第一节非线性系统概述,1,何谓线性系统,静态特性,输入和输出成比例动态特性,可应用叠加原理y,f1,1,f2,2,f3,3,y,f,k,kf,2,何谓非线性系统,静态特。

16、第九章非线性控制系统,第一节非线性系统述第二节描述函数法第三节相平面法,第一节非线性系统概述,1,何谓线性系统,静态特性,输入和输出成比例动态特性,可应用叠加原理y,f1,1,f2,2,f3,3,y,f,k,kf,2,何谓非线性系统,静态特。

17、第一章绪论,第一节概论第二节反馈控制系统的基本概念第三节自动控制系统的组成和方框图第四节自动控制系统的分类第五节控制系统性能分析概论第六节自动控制系统性能要求,第一节概论,1,1,1控制的含义1,1,2人工控制与自动控制1,1,3自动控制学。

18、自动控制原理电子教案第二章数学模型,自动控制原理电子教案第二章数学模型,重点：,难点：,2.传递函数的概念典型环节的传递函数。,实际物理系统，特别是机械系统微分方程的列写。,3.系统框图的建立化简。,4.梅逊公式的应用。,1.拉氏变换的定义。