哈工大理论力学课件第二章

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4、第二章基本力系典型例题,三,典型例题1,例已知N,N,N,方向如图,试求此共点力系的合力,解,典型例题2,例2在图示锥体上作用着力偶和力偶,已知,试求该力偶系的合力偶矩,解,典型例题3,例如图均质细杆AB重为P,搁置在两相互垂直的光滑斜面上。

5、第二篇运动学,运动学,研究物体运动几何性质,轨迹,运动方程,速度,加速度等,的科学,物体在不平衡力系作用下,运动,受力情况,初始状态,物体惯性,参考体,参考系,点的运动,点相对某一参考系的运动,点的三维变速曲线运动,点的运动,点的合成运动。

6、第八章刚体的平面运动, 81 刚体平面运动的概述和运动分解,刚体平面运动:行星齿轮,1.平面运动,刚体平面运动:车轮运动情况,平面图形的运动,在运动中,刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离,这种运动称为平面运动。,平面运动,刚体。

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13、第一章力,受力分析,典型例题,三,典型例题,例1图,a,所示结构,直杆AB和曲杆BC在B处相互铰接,受主动力的作用,若不计自重和摩擦,试画出两杆各自的受力图,解,曲杆BC的受力要比直杆AB简单,先选取它为研究对象比较合适,具体解题步骤为,1。

14、第九章,刚体的平面运动,9,1刚体平面运动的概述和运动分解,1,平面运动,在运动中,刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离,这种运动称为平面运动,平面运动,平面图形的运动,广义坐标,运动方程,基点速度,角速度,2,运动方程,3,运。

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