零点极点分析

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2、第五章S域分析,极点与零点,决定系统的时域响应决定系统频率响应决定系统稳定性,系统函数的定义,系统零状态下,响应的拉氏变换与激励拉氏变换之比叫作系统函数,记作H,s,可以是电压传输比,电流传输比,转移阻抗,转移导纳,策动点阻抗或导纳,系统函。

3、第四章根轨迹法,4,1根轨迹法的基本概念4,2绘制系统根轨迹的基本法则4,3控制系统的根轨迹分析方法学习指导与小结,4,1根轨迹法的基本概念,4,1,1根轨迹反馈控制系统的性质取决于闭环传递函数,只要求解出闭环系统的特征根,系统响应的变化规。

4、系统函数的应用,求系统的零状态响应,即,方法一,方法二,5,7系统函数的零极点分析,5,7,1系统函数零极点定义,对系统函数分子分母多项式进行因式分解得,是系统零点,是系统极点,在复平面上,零点用,o,表示,极点用,表示,标出系统的零极点的。

5、1,第4章根轨迹法,系统动态响应的基本特征是由闭环极点,即闭环特征方程的根,在s平面上的位置决定的,根轨迹法的基本思想是,在已知开环传递函数零,极点分布基础上,通过图解法研究系统某一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响,4,1根。

6、第四章:控制系统的复数域分析与综合,根轨迹的基本概念根轨迹的绘制利用MATLAB绘制系统根轨迹控制系统性能的复域分析控制系统的根轨迹综合,第1节:根轨迹的基本概念,例子视频摄像系统,第1节:根轨迹的基本概念,令增益K从0变化到,用解析法求特。

7、信号与系统,第六章 连续时间系统的系统函数,本章内容概要,引言系统函数的表示法系统函数极点和零点的分布与系统时域特性的关系系统函数的极点零点与系统频率特性的关系波特图系统的稳定性,6.1 引言,1系统函数的定义,系统函数,零状态响应的LT,。

8、,主要内容41 根轨迹的基本概念42 绘制根轨迹的基本条件和基本规则43 广义根轨迹44 滞后系统的根轨迹45 利用根轨迹分析系统的性能46 用MATLAB绘制系统的根轨迹,第四章 线性系统的根轨迹分析,41 根轨迹的基本概念,广义根轨迹:。

9、第四章 根轨迹法,41 根轨迹法的基本概念42 绘制系统根轨迹的基本法则43 控制系统的根轨迹分析方法 学习指导与小结,41 根轨迹法的基本概念,4.1.1 根轨迹 反馈控制系统的性质取决于闭环传递函数。只要求解出闭环系统的特征根,系统响应。

10、第4章根轨迹分析法,自动控制原理,普通高等教育,十一五,国家级规划教材,机械工业出版社,自动控制原理,2,4,1概述4,2根轨迹的概念4,3根轨迹的绘制4,4广义根轨迹的绘制4,5控制系统的根轨迹分析,第4章根轨迹分析法TheRootLoc。

11、单级放大器的频率响应Ch,61,第六章单级放大器的频率响应,单级放大器的频率响应Ch,62,放大器的频率特性,前面我们对各种单级放大器的分析仅集中在它们的低频特性上,忽略了器件的寄生电容和负载电容的影响,然而在模拟电路中,电路的速度和其它性。

12、二阶系统的时域分析,二阶系统的数学模型,动态结构图,开环传递函数,闭环传递函数,为系统的阻尼比;n为无阻尼振荡频率,简称固有频率也称自然振荡频率,二阶系统的时域分析,二阶系统的闭环特征方程闭环极点,1.当01时,此时系统特征方程具有一对负实。

13、第四章根轨迹,本章教学目标与要求掌握根轨迹的概念,根轨迹相角条件与模值条件,熟悉根轨迹绘制法则,了解主导极点的概念,熟练绘制以开环增益为变量的根轨迹,正反馈和负反馈,了解参数根轨迹的含义,了解控制系统性能与系统闭环传递函数零点,极点在与s平。

14、1,第四章根轨迹法,41根轨迹的概念42绘制根轨迹的规则43广义根轨迹44系统性能分析45应用MATLAB分析根轨迹和设计实例,2,根轨迹法是一种图解方法,它是古典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一,由于根轨迹图直观地描述了系统特。

15、第四章 根轨迹法,41 根轨迹法的基本概念42 常规根轨迹的绘制法则43 广义根轨迹44 系统性能的分析,根轨迹法概述控制系统设计的主要方法之一;确定闭环系统的零点极点的分布与开环传递函数零点极点的关系;研究分析系统参数的变化对系统特征根的。

16、41 根轨迹法的基本概念,4.1.1 根轨迹 反馈控制系统的性质取决于闭环传递函数。只要求解出闭环系统的特征根,系统响应的变化规律就知道了。但是对于3阶以上的系统求根比较困难。如果系统中有一个可变参数时,求根就更困难了。,1948年,伊凡思。

17、,2009.11,主讲人:张燕,机械类专业必修课,机械与动力工程学院,2009.11主讲人:张燕 机械类专业必修课机械与动力工程学,教学内容,1课程准备,7系统的性能指标与校正,2绪 论,4系统的时间响应分析,3系统的数学模型,5系统的频率。

18、二阶系统的时域分析,二阶系统的数学模型,动态结构图,开环传递函数,闭环传递函数,为系统的阻尼比,n为无阻尼振荡频率,简称固有频率,也称自然振荡频率,二阶系统的时域分析,二阶系统的闭环特征方程闭环极点,1,当01时,此时系统特征方程具有一对负。

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