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题目：基于单片机的智能小车设计 姓名：XXXX 班级：10级电气02班 指导老师：XXX,毕业设计,选题的背景和意义随着科学技术的发展，智能车已成为人工智能领域研究和发展的热点。智能车能够完成一些高危险，高难度的人无法完成的任务，方便人类生活，促进人类进步。,总体设计1.本设计以STC89C52单片机为控制核心，用其产生PWM波（占空比可调的脉冲波形），控制车速。2.循迹功能利用红外对管对路面黑色轨迹进行检测，通过单片机使小车实现循迹目的。3.遥控功能利用蓝牙装置，通过手机实现对小车前，后，左，右的控制功能。,系统设计框图,电机驱动模块,循迹模块,蓝牙模块,显示模块,各部分流程图,主程序流程图,循迹流程图,各部分流程图,蓝牙动作流程图,蓝牙通信流程图,小车运行结果(视频),结论与展望本次毕业设计取得了以下成果：1.小车能够自动沿着预定的路线前进，若有偏离，能自动纠正，返回轨道。2.小车与手机蓝牙连接，用重力感应实现小车左转，右转，前进，后退。本次设计还可以研究小车的自动壁障，小车寻光入库等方面，使其更智能。,谢 谢,
