线性代数矩阵讲义课件.pptx

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1、线性代数,线性代数,1上,1下,4上,更新,线性代数线性代数1上1下4上更新,2023/1/12,2,第二章 矩阵,一、矩阵定义(数表),2022/9/242第二章 矩阵一、矩阵定义(数表),(一)矩阵与行列式的区别:,2.矩阵:,1.行列式:,(一)矩阵与行列式的区别:2.矩阵:1.行列式:,(二)特殊矩阵 1.零阵:,2.行(列)矩阵:,(二)特殊矩阵2.行(列)矩阵:,2023/1/12,5,3.负矩阵,4.三角阵(方阵),上三角阵,下三角阵,2022/9/2453.负矩阵4.三角阵(方阵)上三角阵下三,2023/1/12,6,5.对角阵、单位阵、数量阵(均为方阵),对角阵(方阵),单位

2、阵(方阵),数量阵(方阵),2022/9/2465.对角阵、单位阵、数量阵(均为方阵)对,2023/1/12,7,6.对称矩阵、反对称矩阵(方阵),反对称阵(方阵)主对角线元素为零,对称阵(方阵),2022/9/2476.对称矩阵、反对称矩阵(方阵)反对称,二、矩阵运算,1.转置矩阵:,(注意与行列式对比学习;与实际问题对应。),二、矩阵运算1.转置矩阵:(注意与行列式对比学习;与实际问,2.矩阵相等:两矩阵完全一样,称为相等。,3.矩阵加法:同型矩阵才能相加。,2.矩阵相等:两矩阵完全一样,称为相等。3.矩阵加法:同型矩,2023/1/12,10,4.数乘矩阵:数k遍乘矩阵的所有元素。,注意

3、:数乘行列式只乘某一行(列)。,2022/9/24104.数乘矩阵:数k遍乘矩阵的所有元素。,2023/1/12,11,5.加法与数乘的性质:,例1:,2022/9/24115.加法与数乘的性质:例1:,解:,例2:,解:,解:例2:解:,2023/1/12,13,6.矩阵乘法:,注意:(1)左列=右行,可乘。否则无意义。,(2)运算=左行右列;,(3)结果=左行右列。,2022/9/2413 6.矩阵乘法:注意:(1)左列=右,2023/1/12,14,2022/9/2414,不相等,不相等,2023/1/12,16,2022/9/2416,2023/1/12,17,例,注意:(1)AB=B

4、A,称A、B可交换;乘法一般不满足交换律。(2)AB=0,称A、B互为零因子;但AB=0不一定能推出A=0或B=0。,(3)由AB=AC,A0,不能推出B=C。,2022/9/2417例注意:(1)AB=BA,称A、B可交,线性代数矩阵讲义课件,线性代数矩阵讲义课件,三、矩阵表示法,销售收入:,某企业有m种产品,一年12个月中各产品销售量各不相同,若第j产品售价为pj,求一年各月收入及年总收入。,三、矩阵表示法销售收入:某企业有m种产品,,1.线性方程组,1.线性方程组,真简洁!,真简洁!,2023/1/12,23,2.线性函数的矩阵表示法:,3.线性变换的矩阵表示法:,其中,,2022/9/

5、24232.线性函数的矩阵表示法:3.线性变换,设,则,设则,线性代数矩阵讲义课件,线性代数矩阵讲义课件,1.性质,2.(反)对称矩阵的等价定义,例:证明:,证,四、转置矩阵的性质,1.性质2.(反)对称矩阵的等价定义例:证明:证四、转置矩,28,五、方阵的幂及其行列式,(一)方阵的幂,(1)性质:,(2)幂等阵:,注意:(1),28五、方阵的幂及其行列式(一)方阵的幂(1)性质:(2)幂,(二)方阵的行列式:,(2)注意与数的幂运算区别:非零阵的幂可能为零阵;非单位阵的幂可能为单位阵。,(1)性质,(2)定理,注意:,可推广至有限项!,(二)方阵的行列式:(2)注意与数的幂运算区别:非零阵的

6、幂可,线性代数矩阵讲义课件,线性代数矩阵讲义课件,2023/1/12,32,注意:(1)A、B、E必为同阶方阵;(2)不是方阵必不可逆;(3)A、B的地位对等,即A、B互为逆矩阵。,一、逆矩阵定义(方阵),1.定义:,2022/9/2432注意:(1)A、B、E必为同阶方阵;一,例2,例1,例2例1,例3:单位阵可逆,且,例4:零矩阵不可逆。,二、逆矩阵的性质(用定义证明),性质1 若A可逆,则A的逆阵唯一。,性质2 若A可逆,则A的逆阵也可逆。且,性质3 若A可逆,则A的转置也可逆。且,性质4 若方阵A、B可逆,则AB也可逆。且,例3:单位阵可逆,且例4:零矩阵不可逆。二、逆矩阵的性质(用,

7、2023/1/12,35,性质4可推广:,性质5 若A可逆,则,性质6 若A可逆,则kA也可逆,且,注意:可逆阵的乘积、数量乘积都可逆;但可逆 阵的和差不一定可逆,即使可逆,一般地,2022/9/2435性质4可推广:性质5 若A可逆,则,定理2 若AB=AC,且A可逆,则B=C。,三、逆矩阵求法伴随矩阵,(1)实例,定理2 若AB=AC,且A可逆,则B=C。三、逆矩阵求法,2023/1/12,37,解:设有方阵,使得,由矩阵乘法和相等定义,可得三个线性方程组:,即,2022/9/2437解:设有方阵使得由矩阵乘法和相等定义,,2023/1/12,38,方程组(1)(2)(3)的系数行列式均为

8、:,2022/9/2438方程组(1)(2)(3)的系数行列式均,2023/1/12,39,由克莱姆法则,得第一个方程组的解:,2022/9/2439由克莱姆法则,得第一个方程组的解:,2023/1/12,40,其中,同理,第二个方程组的解为:,同理,第三个方程组的解为:,其中,2022/9/2440其中同理,第二个方程组的解为:同理,第,2023/1/12,41,得,2022/9/2441得,(2)定义:,(3)定理3:,其中,证明:,(2)定义:(3)定理3:其中证明:,定义13,定义13,(4)例 判断下列矩阵是否可逆,若可逆求出逆矩阵。,(4)例 判断下列矩阵是否可逆,,解:(1)A不

9、是方阵,故A不可逆。,解:(1)A不是方阵,故A不可逆。,例:设,求,例:设求,注意:此结论对一般的对角阵均成立。,例,解:,注意:此结论对一般的对角阵均成立。例解:,定理4 若A、B为n阶方阵,AB=E,则A、B均可逆。且,证明:,定理4 若A、B为n阶方阵,AB=E,则A、B均可逆。证,注意:(1)伴随矩阵求逆法的计算量大,适用于求较低阶矩阵的逆以及理论证明;后面还要介绍矩阵的初等变换求逆法。(2)要会灵活应用求逆公式的各种变形:,四、小结:矩阵运算全了:加减乘除(逆),将 其视为黑箱(字母)与数的运算比较,注意 其差异点;掌握正确的运算规则和性质。,注意:(1)伴随矩阵求逆法的计算量大,

10、四、小结:矩阵运算全了,2023/1/12,50,1.矩阵分块:将,矩阵分块与分块矩阵,2.分块矩阵:将,分为若干小块的一种方法。,用横、竖线分为若干子块,,视子块为元素进行运算,则,称为分块,矩阵。如,2022/9/24501.矩阵分块:将矩阵分块与分块矩阵2.,3.常用分块矩阵:a.2 2阶分块矩阵;b.行(列)分块矩阵;c.对角、三角分块矩阵。注意:对角、三角分块矩阵中,主对角线上的 子块必为方阵。,1.加、减:与普通矩阵运算相同;,2.数乘:与普通矩阵运算相同;,3.乘法:视子块为元素,与普通矩阵乘法运算规则相同。A.分块法:AB=C,左列=右行 左行、右列无限制,运算及对分块要求,行

11、同,列同,无限制,3.常用分块矩阵:1.加、减:与普通矩阵运算相同;2.数乘:,2023/1/12,52,例(左列分=右行分),2022/9/2452 例(左列分=右行分),2023/1/12,53,分块矩阵的逆阵(四种22阶特殊矩阵),2022/9/2453分块矩阵的逆阵,2023/1/12,54,例,2022/9/2454 例,2023/1/12,55,分块对角方块的运算,2022/9/2455分块对角方块的运算,2023/1/12,56,2022/9/2456,线性代数矩阵讲义课件,例 设,求,例 设求,2023/1/12,59,解:,2022/9/2459解:,2023/1/12,60

12、,2022/9/2460,引例:解线性方程组的三种等价变换,矩阵的初等变换,引例:解线性方程组的三种等价变换矩阵的初等变换,线性代数矩阵讲义课件,2.定义:,2.定义:,3.几个矩阵乘法:,3.几个矩阵乘法:,初等矩阵:对单位阵施行一次初等变换而得。,i行,j行,i行,初等矩阵:对单位阵施行一次初等变换而得。i行 j行 i行,注意:初等阵均可逆,且逆阵仍为初等阵。,i行,j行,注意:初等阵均可逆,且逆阵仍为初等阵。i行 j行,4.定理 一次初等变换结果等于乘对应初等矩阵,三、矩阵的标准形,1.定义16:mn阶矩阵的标准形,4.定理 一次初等变换结果等于乘对应初等矩阵三、矩阵的标准形,定理 任何

13、矩阵A均可经有限次初等变换化为标准形D。,定义 若矩阵A经有限次初等变换化为矩阵B,则称A与B等价。记为,注:任何矩阵A与其标准形D等价。,定理 任何矩阵A均可经有限次初等变换化为标准形D。定义,矩阵等价关系的性质:,(1)反身性:,(2)对称性:,(3)传递性:,例 化A为标准形:,解:,矩阵等价关系的性质:(1)反身性:(2)对称性:(3)传递性,线性代数矩阵讲义课件,证明:,定理 A可逆的充要条件是A可经有限次初等 变换(包括行、列变换)化为单位阵E。,证明:定理 A可逆的充要条件是A可经有限次初等,定理说明了矩阵可经初等变换直接判定 是否可逆:,一般地,对矩阵进行初等变换,由不同类型的

14、矩阵会得到不同的等价矩阵。如,1、方阵,2、非方阵,三角阵、对角阵,阶梯形,标准形,标准形(不可逆),单位阵(可逆),定理说明了矩阵可经初等变换直接判定 一般地,对矩阵进行,初等变换求逆法,1.定理 A可逆的充要条件为A可表为若干 初等阵之积。,2.推论 A可逆,则A 仅由初等行变换可化为 单位阵。,3.求逆方法:,初等变换求逆法1.定理 A可逆的充要条件为A可表为若干2,2023/1/12,4.例,解:,2022/9/244.例 解:,例,解:,全为零,A不可逆。,例解:全为零,,2023/1/12,76,五、利用初等行变换解矩阵方程、线性方程组,1.例,解:,用初等行变换求得:,2022/9/2476五、利用初等行变换解矩阵方程、线性方程,线性代数矩阵讲义课件,2023/1/12,例,解:法1 先求A的逆,再求,法2 初等变换法,2022/9/24 例解:法1 先求A的逆,再求法2 初,2023/1/12,79,例 解线性方程组,解:设方程的矩阵形式为,则,2022/9/2479 例 解线性方程组解:设方程的矩阵形,2023/1/12,80,所以,2022/9/2480所以,

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