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1、1,第一章质点运动学,1.质点的位置矢量（位矢）和位移2.质点运动的速度和加速度3.速度和加速度在自然坐标系中的分量4.相对运动,2,1.质点的位置矢量（位矢）和位移,一质点的位矢和轨迹,质点运动的轨迹,3,例.平抛体运动学方程为：求轨迹方程。,解：,4,二质点的位移和路程,5,2.质点运动的速度和加速度,一质点在直线运动中的速度和加速度,平均速度,瞬时速度,6,瞬时速度,瞬时加速度,平均加速度,7,8,例.某质点运动学方程为 为常数，为常矢量。试证明它作匀加速直线运动。,解：,9,例.质点在x轴上作周期运动所有单位均为SI，试求（1）什么时刻质点对原点位移数值最小？（2）什么时刻质点运动速度
2、数值最小？在什么位置上？,10,例.人高h站在离地高H的塔吊吊灯下，当塔吊带着灯以速度v0开走，灯从人头顶掠过，求人头顶在地上的影子运动的速度多大？,11,解：,12,例.如图所示，一人站在河岸上，手握绳之一端，另一端系一小船，那人站着不动，以手收绳。设收绳速率 恒定，求当绳与水面夹角为 时，船向岸靠拢的速度,解：,13,习题.在离水面高度为h的岸边上，有人用绳子拉船靠岸，收绳的速率恒为vo,求船在离岸边的距离为S时的速度和加速度。,14,15,二.质点作曲线运动的速度和加速度,16,17,三.速度,加速度矢量在直角坐标系中的分量,18,速度的大小,19,20,加速度大小,21,例.质点的运动学方程为求质点。解：,22,四由速度和加速度求位矢,23,匀加速直线运动,vx0为t=0时质点速度vx(0),x0为t=0质点位置x(0),初始条件,24,例.物体沿x轴运动，加速度与位置关系，物体在x=0 m处 速度v0=10 ms-1。求物体的速度与位置的关系。,25,解：,由x=0时v0=10 ms-1 代入得 c=50 ms-1,
