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自动补偿技术在平台惯导系统状态切换中的应用研究 全部作者： 程建华 赵琳 宋君才 李刚 彭小兰 第1作者单位： 哈尔滨工程大学自动化学院 论文摘要： 平台式惯导系统作为1种弱阻尼系统在状态切换过程中会产生超调现象,这些超调会降低导航系统的精度.本文以实际研制的惯导系统为研究对象,在对惯导系统状态切换过程中的超调现象进行详尽的研究和分析的基础上,采用自动补偿技术减小状态切换过程中的超调现象。计算机仿真和工程试验的结果表明:该方法能够在不引入新的稳态误差的情况下，大大减小平台式惯导系统状态切换过程中的超调。 关键词： 平台式惯性导航系统；系统超调；状态切换 (浏览全文) 发表日期： 2008年01月22日 同行评议： （暂时没有） 综合评价： （暂时没有） 修改稿：
