挺杆全参数自动检测线使用说明书.doc

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1、MASS挺杆全参数自动检测线使 用 说 明 书机科发展科技股份有限公司2012年 7月目 录一、 概述1二、工作条件1三、主要技术指标1四、主要功能特点2五、 使用说明31、使用前准备32、操作步骤43、操作说明51）设置参数52）校准93）挺杆的测量114）调试15六、故障与处理21七、维护保养及相关注意事项26八、其它相关资料26一、 概述挺杆裂纹、硬度、缺陷及底厚检测机，由自动上料系统、两套自动传输定位系统、自动测量裂纹系统、自动测硬度系统，三工位自动CCD测量缺陷系统，自动测量底厚系统、自动下料系统及智能化测控系统组成。二、工作条件1、电源： AC380V10, 50Hz, 20A；2

2、、气源：大于0.5MPa 干燥空气；3、环境温度：1030；4、环境湿度：40%。三、主要技术指标1、 检测产品直径范围（22.8-38mm），长度范围（21-31mm）2、 被测工件型号由甲方提供3、 裂纹探测区域：挺杆口部13mm范围，识别有效率100%4、 硬度探测区域为挺杆底部大端面，对热处理与未热处理件进行检测，识别有效率100%。5、 裂纹及硬度传感器最高频响： 2m/sec ；6、 裂纹及硬度传感器安装对定位的要求：偏差与晃动小于0.05mm；7、 底厚传感器量程：1mm；8、 底厚测量分辨力： 0.0001mm9、 底厚重复测量精度： 0.01mm10、 做MSA分析，重复性及

3、在线性即R&R小于10%(取样应有一定范围)11、 分组数：不合格组有 7组12、 测量分选效率： 2.8秒/件13、 外径测量传感器分辨力0.002mm，重复误差0.003mm14、 T台测量传感器分辨力0.002mm，重复误差0.006mm15、 外观缺陷能100%检测，标准如下，允许误判率小于2%(将合格件判定为不合格件)：16、 设备尺寸：长宽高： 4000mm800mm1200mm四、主要功能特点挺杆全参数自动检测线主要由四台设备构成，分别如下：1、 双工位挺杆裂纹及硬度自动检测机；2、 双工位挺杆外观缺陷（大端面、小凸台及孔口缺陷）及底厚自动检测机；3、 双工位挺杆外径及凸台高度自

4、动检测、自动打标及分选机；4、 防锈油自动喷涂及分选机；设备之间通过自动滑台或高速传输定位系统同时传送两个工件，大大提高了效率。整线只需两名操作工，一名负责将被测工件放置在上料传输带上，另一个负责取走涂油完毕的工件。每个工位只对上一工位或上一台设备的合格工件进行测量。自动上料系统采用输送带方式，工件底部置于步进输送带上，自动输送至测量上料位置，到位自动判断，自动识别工件放置方向，输送带上的工件到位后，自动停止输送。当工件到位后，第一套自动传输定位系统机械手抓取工件，送至测量硬度的工位，自动测量硬度系统包含一个测量工位。自动测量硬度后，机械手抓取工件，传送至裂纹测量系统，自动测量裂纹系统由一个测

5、量工位构成。通过带动工件旋转，保证了满足裂纹传感器的测量精度要求，自动测量裂纹，该系统充分考虑了更换被测工件品种时，调整方便快捷。结束测量裂纹后，机械手将工件传送至CCD测量孔口缺陷系统，工件旋转，测量孔口缺陷。浅孔口缺陷可能尚存在一定的误判率。工件快速移动到第二套自动传输定位系统的定位点，机械手将工件放置到凸台缺陷系统，测量凸台处缺陷。测量结束，由机械手传送至CCD测量大端面缺陷测量系统。 工件进行翻转，测量大端面缺陷。测量结束，机械手将工件送至底厚自动测量系统，自动以工件内孔底面环形定位，测量厚度。依次传输到双工位自动测量外径系统，双工位厚度T值测量系统，合格品则自动测量，不合格品则不测量

6、。测量结束后，自动打标系统自动对合格品打标，采用一台打标机（采用深圳大族激光打标机（由甲方提供）,打标范围需满足100*100mm。不合格品不打标。打标后工件通过自动滑台系统传送至定位点，由高速自动传输定位系统将工件送入下料系统，不合格品被推入不合格料道，不合格料道分为：硬度不合格，裂纹不合格，外径不合格、凸台厚度（T值）相邻上组别（标刻可选择）、凸台厚度（T值）相邻下组别（标刻可选择）、其它组别（标刻可选择）、表面缺陷不合格。合格品步进至下料位，自动被下一台的机械手取走。双机械手自动拾取前一台设备分选出的两个合格工件，放置在自动喷油系统的上料位，工件自动进入第一喷涂区域，两套自动喷枪高速将防

7、锈油雾化喷在工件表面，工件移至翻转工位，自动翻转，工件自动进入第二喷涂区域，1套自动喷枪高速将防锈油雾化喷在工件内表面。涂油后的工件自动移动到下料位置，由机械手自动下料系统将工件尺寸分组放置在合格品料道。总之，本设备的功能特点有：1、 设备控制部分由研华高稳定性工控系统及智能化测控系统等组成，既保证了系统的速度，又提高了系统的精度及稳定性。2、 两个工件同时自动上料、自动测量、自动下料分选；3、 各智能化测控系统通过总线，构成信息网络4、 自动统计工件总数、不合格工件数。5、 具有多种单步调整功能。6、 可设置密码，方便专人操作。7、 工件在整个过程中无碰伤、划伤。五、 使用说明 1、使用前准

8、备 在设备自动运行前，要做好如下检查：1) 打开动力气源，确定气源压力在0.5MPa；2) 设备上电，预热10分钟；3) 点击硬度检测按钮，启动硬度、裂纹检测；点击开始启动硬度检测4) 启动机器视觉处理软件；5) 启动相应的外部设备，如打标机；6) 测量前需设置参数并校准硬度； 7) 确认裂纹硬度检测工位及涂油工位测控系统已开机，并且未在调整状态；8) 激光打标机已开机，并已运行了打标程序。且未出现“刻字错误”报警；9) 检查测量、刻字工位及下料皮带上是否有余下的工件，并将其及时取走；10) 硬度已校准，外径及T值已校准；11) 测量品种与设置的品种一致；12) 按下T值测量工位的开始按钮。2

9、、操作步骤1) 每次开机后，系统自动进入设置参数菜单，根据被测工件检查测量参数是否设置正确。若不正确，需要重新按照设置参数方法设置；2) 根据待测工件的种类，选择合适的夹具，正确装卡工件后，方可测量，否则可能无法正常测量；3) 若无其他异常情况，按“测量”按钮进入测量界面，此时进行通讯测试，再次按下“测量”按钮，进行正常测量。3、操作说明1）设置参数按照功能，挺杆全参数生产线主要包括：双工位挺杆裂纹及硬度、外观缺陷及底厚自动检测机；双工位挺杆外径及凸台高度自动检测、自动打标及分选机；防锈油自动喷涂及分选机；因此需要对这三部分的机器进行相应的参数设置。 裂纹及硬度、外观缺陷及底厚自动检测机参数设

10、置根据实际测量挺杆的种类，需要对参数进行设置。具体操作步骤如下：a. 开机后自动进入设置参数菜单，输入密码“66”，进入设置状态。此时，屏幕显示如下内容：设 置 参 数工件型号： 1.188 底厚上限： 03.000底厚下限： 03.000标准底厚： 03.000合格监控： 1.开设置键修改 停止键结束b. 此时即可对高亮度显示区域的数据进行修改。如果修改工件型号则底厚上限、底厚下限、标准底厚一起改变，修改完毕，按下“确认”键，该区域数据进行刷新，所修改的数据得以应用，同时下一个数据变为高亮度显示以便修改。如保持原参数不变，则不用输入任何数字，直接按下“确认”键便可进行下一个参数的修改。其中工

11、件型号“1”表示型号为“188”，“2”表示型号为“188B” ，“3”表示型号为“236” ，“4”表示型号为“267” ，“5”表示型号为“230” ，“6”表示型号为“355”。c. 确定所有的参数修改完毕后，按下“停止”键退出参数设置。 外径及凸台高度自动检测参数设置a. 确认分选组别 开电后，屏幕将显示如下的内容：挺杆自动检测分选机 188组别：17方式：1T 值：3.12 外径上限： 21.800 公差：0.08 外径下限： 20.150 厚度上限组： 1.000 1.02 厚度下限组： 1.100 1.120 厚度合格组： 1.020 1.100 校准数： 2400设置键修改右上

12、角的数字“188”表示当前工件型号为188，检查当前分选工件的组别及分组数据是否为当前所示，若组别显示不符，或者分组数据显示为0，则需要进入设置界面（按“设置”键），重新设置相关参数。 确认后，系统将按照当前显示数据进行后续的测量分选工作。此时，按绿按钮或 “测量”键，进入测量界面进行测量分选；按黑按钮或 “校准”键，进入校准界面进行标准件的校准； b.按数字键盘， 输入“66” 进入自定义分组的设置；设置相关参数 （在开机状态下输入“66”进入设置界面设置状态下），设置界面如下所示：挺杆自动检测分选机 188组别： 1 2 外径标准值：25.967方式： 1 底厚标准值：3.0762T值：

13、3.50 外径上限值：26.00公差: 0.010 外径下限值：27.00 T值上限组: 3.310 3.330 T值合格组： 3.330 3.350T值下限组： 3.350 3.360 设置键修改开机界面，按“设置”键进入，可对图示中黑体对应四项进行修改，每次设置时将光标移动到想要修改的参数处，在方框内输入所要修改的参数值，之后按“设置”键确定，完成该参数的设置。例如，此时想修改组别为11组， 就输入“ 11 ”，再按“确认”键即可。每次确认完毕，光标会自动跳到下一参数的设置位置。各参数定义如下：n 组别：对应输入范围见工件图纸说明，其分别对应相应的T值。n 外径标准值：外径标准件的标定值，

14、应与当前所使用的标准件一致n 底厚标准值：底厚标准件的标定值，应与当前所使用的标准件一致n 方式：代表工件型号1、2、3、4、5、6 为自动打标的工件型号；0为不打标，其对应工件型号如下表所示：打标方式工件型号0不打标1FJL1882FJL188B3FJL2364FJL2675FJL2306FJL355如果输入的方式为16之中的某一个，那么每次设置完“方式”后，光标返回初始位置，屏幕会自动刷屏，调入按照工艺要求设定好的组别值所对应的T值和各组分组数值，其对应工件型号在右上角显示。此时应加以核对，确认无误后，再次按“设置”键完成全部设置，回到开机界面。除方式(FJL236)外，其他各组公差为0.

15、010，分组关系对应如下（单位： mm） 下限组， T-0.030 T-0.010 合格品， T-0.010 T+0.010 设置 上限组， T+0.010 T+0.03 方式3 FJL236的公差为0.0125，分组关系对应如下： 下限组， T-0.0375 T-0.0125 合格品， T-0.0125 T+0.0125 设置 上限组， T+0.0125 T+0.0375如果方式设为0或大于6的数，则需要在开机界面输入“6 6” 进入设置界面，此时便可对外径上下限和各组的分组范围分别加以修改 ，分组范围每次修改该组的最大值即可，系统会将其自动计为下一组的最小值，每次修改后需按“确认”键确认

16、。设置完最后一组分组范围后，屏幕会自动刷屏，显示最后的结果，如要对个别组再加以修改，可通过移动“ ”“ ”键，使光标移动到相应的位置加以修改。确认无误后，再次按“设置”键完成全部设置，回到开机界面。此功能在方式大于6时或方式为0时生效。2）校准 裂纹及硬度、外观缺陷及底厚自动检测机校准在校准界面下，将标准件放在测量位置，按下校准按钮，测头下压，开始测量垫片厚度，并在“校准传感器值”处显示出传感器值，此时观察电感传感器值，其值应该在0mm附近，如果超出该范围，则需要对传感器位置进行调整，之后再次按下校准按钮，对工件进行校准，使电感传感器值在1.000mm 1.000mm之间。如果方式按钮在左边，

17、则对左边工件进行校准，如果方式旋钮在右边，则对右边工件进行校准。按下硬度检测键盘中的空格键，校准硬度，或者按下“ALT+B+1”校准左工位硬度，按下“ALT+B+2”校准右工位硬度。按下测量按钮，测量当前底厚。按下停止按钮结束校准。 校 准标准底厚： 1.0000 1.0000校准底厚： 0.8000 1.0000 校准硬度： 合格 合格底厚传感器值： 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000校准键校准 停止键退出 外径及凸台高度自动检测机校准其中，测头值是位移传感器的当前值，校准值是校准后计算出来的工件测值，右侧的数值是校准测头时，传感器的输出值，外径数值的范围应为0.5mm，

18、T值的范围为-2.00.0超出此范围则需要重新调整测头。校准步骤为;1) 设定好标准件值，在外径及底厚的左侧位放好标准件，将方式旋钮旋到左侧。2) 按校准按钮，左侧的外径气缸前移，左侧的T值测量压头下压。3) 气缸复位，标定结束。4) 再将旋钮旋到右侧，将标准件放到右侧工位。按校准按钮，校准右侧工位测头。5) 校准结束。6) 在此状态下，将方式旋钮旋到左侧，按“测量”绿按钮；可以读出左侧工件的外径和T值测量值。将方式旋钮旋到右侧，按“测量”绿按钮，可以读出右侧工件的外径和T值测量值。按“确认”键，返回到主菜单。校准标准件外径标准值： 20.000厚度标准值：1.000左外径测头值： 右外径测头

19、值： 1.500 1.500 左外径校准值： 右外径校准值： 20.000 20.000左T值测头值： 右T值测头值： 1.500 1.500左T值校准值： 右T值校准值： 3.4500 3.4500确认键返回3）挺杆的测量 裂纹及硬度、外观缺陷及底厚自动检测机测量设置完参数，并对标准件校准完毕后，即可进入测量界面对挺杆进行测量。测量界面如下：自 动 测 量工件型号： 236 分组： 5 3硬度 裂纹 T台 孔口 端面 底厚 左工位 2.2345 右工位 2.2345 检测数量 00094 合格数量0001裂纹不合格 0002 硬度不合格0008外观不合格 0082 底厚不合格 0001绿按钮

20、测量 红按钮停止挺杆测量主要包括以下两个过程：a. 检测过程。b. 自动上下料过程。开始测量时，上料气爪将工件夹到工位上，等待测量，同时将已经测量完毕的工件，夹到下料位。分组0表示已测工位都合格，3表示硬度和裂纹工位有不合格工位，4表示外观不合格，5表示底厚不合格,T台和孔口缺陷结果由第一最左侧外观位测量得出。测量过程中出现的故障，请参看“六、故障与处理”。 CCD外观缺陷检测打开桌面 “挺杆全参数检测.exe”程序，出现如下图所示提示框，根据提示选择工件型号当指示灯变亮时，表示已经跟其余三台设备通信成功，外观检测程序开始运行，当指示灯变亮时，就代表测T台的缺陷，同样的当或者指示灯变亮的时候，

21、就代表开始测孔口或者是端面的缺陷。如图所示，上面一排，表示左工位工件的外观信息，下面一排图片显示的是右工位工件的外观信息，如果出现不合格工件，则相应图片旁边的不合格指示红灯变亮。在程序运行中，单击按钮，可以随时改变工件型号。 外径及凸台高度自动检测机测量校准结束后，在主界面下按测量绿按钮，此时，该机器向裂纹硬度机器、下料机构及涂油机构发送自动测量指令，如果没有收到各专机准备好信号，会在屏幕上报警提示。通讯1错，表示测量裂纹硬度专机未准备好。通讯3错，表示涂油专机未准备好。刻字错误 ，表示与打标机通讯不正常如果没有报警，则设备开始自动运行此时，界面显示如下外径T值测量 左外径值：10300 右外

22、径值：10300 左工件T值： 3.40 右工件T值：3.78 T值上超差：0001 T值上限组：0001T值下超差： 0000 T值下限组： 0000裂硬不合格： 0000 外观不合格： 0000 工件总数： 0000底外不合格： 0000 合格工件： 000017 3.440 17 3.440其中，右下角的数字5 6 表示送往下料的工件分组，数字含义如下：1、 T值上超第二组，分到下料第一料道。2、 T值下超第二组，分到第二料道。3、 裂硬不合格，硬度、裂纹不合格分到第三料道。4、 外观不合格，分到第四料道。5、 底厚、外径、T值不合格分到第五料道。6、 T值上限组，送往涂油工位1。7、

23、T值下限组，送往涂油工位2。8、 合格组送往涂油工位3。最底一排的数字合格为发往打标机的数据。只有6、7、8三组涂油并打标。 涂油工位在外径及凸台高度自动检测机按下绿色“测量”按钮的同时，会发送指令使涂油部分等待测量，准备接收测量数据，此时屏幕显示如下图:自动喷涂及分选机T值上超差数： 200T值下超差数： 150裂纹硬度不合格数： 200外观不合格数： 150底厚外径不合格数： 200T值上限数： 150T值下限数： 200合格数： 150检测数量： 00500 工件测量完成后，通过机械手放到下料传送带上，根据第二台主机发送来的测量数据，设备自动判断工件的分组数，并且将其自动下料，合格工件涂

24、油后下料。4）调试 CCD外观检测调试：调试分为在线调试（CCD调试）和离线调试（检测调试）两个部分。CCD调试表示对相机参数的调试，如下图所示单相机参数的设置：各参数意义如下表所示：Camera name相机接口名称指示灯亮表示相机被触发拍摄一幅图片Trigger Mode触发模式（连续拍摄为Off，外部触发模式为Mode1）Timeout在触发模式下，超过Timeout时间，则拍摄自动停止Shuttertime相机曝光时间，单位为：秒，最大值为0.0065Gain增益，最大值为24选择停止或者拍摄图片将当前所设置的参数进行保存每次只能进行一个相机的调试，如想进行另一个相机的调试，则需要先停

25、止本相机的拍摄，再开启第二个相机的拍摄按钮。停止所有相机拍摄之后，才可能退出CCD调试程序。检测调试，表示对三种缺陷检测参数的设置，在此界面下只能对本地保存的图片进行检测参数的设置，如下图所示：请按以下步骤进行操作： 原图显示在“拍摄图像”中，处理后的图片显示在“处理结果显示”中。在程序运行过程中，随时可以进行各检测项参数的设置，单击“左工位”、“右工位”按钮，即可将当前所设置的参数保存。 裂纹、硬度和底厚检测工位调试：调整sx按控制箱上的键，可以进入调整设备状态，屏幕显示如下： 检查A 检查B0. 上料左右气缸1. 上料前后气缸2. 上料上下气缸3. 上料机械手4. 移料上下气缸5. 移料左

26、右气缸6. 移料旋转气缸7. 移料机械手8. 外观上下气缸9. 外观前后气缸IN0: 0 1 0 1 0 1 0 1 IN3: 0 1 0 1 0 1 0 1IN1: 0 1 0 1 0 1 0 1 传感器0: 0.4804IN2: 0 1 0 1 0 1 0 1 传感器1: 0.48040. 上料电机1. 测裂纹硬度2. 测外观3. 底厚气缸4. 自动上料5. 自动测量调整界面下可对各气缸及电机运动进行控制，按前面板上的数字键可实现相应气缸的动作。 “传感器0” 为实时显示的位移传感器输出位移值。“IN0：” 为开关量状态。从右至左对应为上料左接近开关，保留，移料左接近开关，移料右接近开关，

27、上料位抓取上下气缸上接近开关, 上料位抓取上下气缸下接近开关，上料位抓取前后气缸前接近开关, 上料位抓取前后气缸后接近开关。“IN1：” 为开关量状态。从右至左对应为硬度位抓取上下气缸上接近开关，保留，保留，CCD位上下气缸上接近开关，CCD位上下气缸下接近开关，滑台运料左接近开关，滑台运料右接近开关，保留。“IN2：” 为开关量状态。从右至左对应为保留，CCD位前后气缸前接近开关，CCD位前后气缸后接近开关,硬度输入，保留，裂纹输入，保留。“IN3：” 为开关量状态。从右至左对应为保留，保留，保留，保留，保留，保留，保留，保留。 外径及T台高度自动检测工位调试开机界面，按“调试”键可进入该状

28、态，在此状态下，按照中文提示按相应数字键调用相关动作。在调整测头和判断接近开关是否正常的情况下可进入该界面调试，“”,“”键切换左右。检查A 检查B1、上料移动气缸 1、打标推料 2、顶升气缸动作 2、测头打开3、机械手伸缩 3、自动上料4、气爪张合 4、测试通信 5、左外径测头前后 5、左外径测量6、右外径测头前后 6、左外径测量7、左T值测头上下 7、左T值测量8、右T值测头上下 8、右T值测量 9、机械手左右 9、打标PROB1：1.000 INA1：PROB2：1.000 INB1：PROB3：1.000 INC1：PROB4：1.000 INA2： 涂油工位调试：调整认在测量界面下按

29、 键,便可进入到检查调整菜单，屏幕显示如下图： 木法改调整设备界面分为两个部分，“检查A”，“检查B”。进入调整设备状态，初始状态为检查A操作。控制箱面板上0-9按键对应着的界面上所描述的操作。通过控制箱上的左右箭头可以切换高亮显示的栏目标题。 “INA1：”, “INC1：”, “INA2：”, “INB2：”, “INC2：” 均为开关量状态。依次为：INA1：空，空，空，空，空，空，空，下料5后位INC1：空，空，空，空，下料4后位，下料3后位，下料2后位，下料1后位INA2：推料3后位，推料3前位，推料2后位，推料2前位，推料1后位，推料1前位，上料顶升下限位，上料顶升上限位；INB2

30、：空，下料出料左位，空，防油门4上限位，防油门3下限位，防油门3上限位，防油门1下限位，防油门1上限位；INC2：空，空，空，空，空，空，空，可以给第二台主机发数信号；按键盘上“上”键或者“下”键能够改变喷油的时间。注意事项：进行按键操作前，请确认高亮显示的标题与期望操作相对应。六、故障与处理在自动运行过程中，可能会出现如下提示： 裂纹及硬度、外观缺陷及底厚自动检测机错误提示1. 急停已经按下急停，上料及测量机械结构停止动作。2. 上料左右错上料位左右气缸动作未执行，或者相应的磁性开关不在相应的位置。3. 上料上下错上料位上下气缸动作未执行，或者相应的磁性开关不在相应的位置。4. 上料前后错上

31、料位前后气缸动作未执行，或者相应的磁性开关不在相应的位置。5. 上料机械错上料位机械手动作未执行，或者相应的磁性开关不在相应的位置。6. 移料上下错移料位上下气缸动作未执行，或者相应的磁性开关不在相应的位置。7. 移料左右错移料位左右气缸动作未执行，或者相应的磁性开关不在相应的位置。8. 移料旋转错移料位上下气缸动作未执行，或者相应的磁性开关不在相应的位置。9. 移料机械错移料位机械手动作未执行，或者相应的磁性开关不在相应的位置。10. CCD上下错CCD位上下气缸动作未执行，或者相应的磁性开关不在相应的位置。11. CCD前后错CCD位前后气缸动作未执行，或者相应的磁性开关不在相应的位置。1

32、2. 通讯成功CCD位下料部分联机成功。13. 外观通讯错外观位联机失败，请检查是否开启外观测量部分程序，或检查机箱到CCD位工控机的连线是否已经准备好。14. 下料通讯错本工位与第二工位联机失败，检查通讯线缆是否松动。15. 上料错上料部分花时间太久，提示上料错误，检查上料部分传感器位置是否正确，或者有无异物阻挡上料气缸动作。16. 硬度校准错硬度校准出错。17. 底厚校准错底厚修正值大于2.0mm，小于-2.0mm，请确认传感器是否安装好，或者标准件底厚设置是否正确。18. 硬度异常连续5个产品被检测为硬度不合格，则会报硬度异常错误，请重新校准硬度，并检查传感器安装是否正确。19. 裂纹异

33、常连续5个产品被检测为硬度不合格，则会报“硬度异常”错误，请重新校准硬度，并检查传感器安装是否正确。20. 外观异常连续5个产品被检测为外观不合格，则会报“外观异常”错误，请重新校准硬度，并检查传感器安装是否正确。21. 底厚异常连续5个产品被检测为底厚不合格，则会报“底厚异常”错误，请重新校准硬度，并检查传感器安装是否正确。22. 等待下料底厚工位有工件，并且下料位也有工件,则提示等待下料。23. 等待上料所有工位都没有工件，则提示等待上料。24. 等待开始已经进入测量界面，需要本工位按下“开始”按钮或者第二个工位按下“开始”按钮，才能开始测量。 工控机CCD部分错误提示1、 CCD出现相机

34、未连接错误提示： 首先检查相机与工控机的连接线是否有松动（对应的相机连线连接在对应的1394口上，请不要随便更换插线顺序）。重新运行程序后，如果 还出现相机未连接上的提示，则在“我的电脑”-“设备管理器”下找到如图所示的设备名称，四个相机应该有四个NI-IMAQdx IIDC Digital Camera的标志如果不是四个相机，则需手动加载一起相机驱动，如下图所示，右键-更新设备驱动： 加载完毕后，再到设备管理器中查看，是否能找到四个相机。如果成功，则重新运行程序2、 正停止已经按下停止按钮，工位仍然有工件，则提示“正停止”。注：每次更换相应的工装，需要在调整菜单下，调整确认CCD上下气缸的位

35、置，否则会报错。出现上述故障，请按开始按钮清除错误提示，请先按下“急停”按钮，根据错误原因进行处理后，松开“急停”按钮，按下“开始”按钮，即可进行继续自动测量。 外径及凸台高度自动检测机错误提示1、 气缸1错 ：左右移动气缸错，检查四个升降气缸的上位磁性开关是否亮或左移动气缸的磁性开关是否亮 ；2、 气缸2错 ：四个顶升气缸错误，检查其上下磁性开关是否已亮 ；3、 气缸3错 气爪前后气缸错，检查四个顶升气缸上位开关是否亮，检查其前后磁性开关是否亮 ；4、 气缸5错 左外径测头气缸错，检查其磁性开关 ；5、 气缸6错 右外径测头气缸错，检查其磁性开关；6、 气缸7错 左T值测头气缸错，检查其磁性

36、开关 ；7、 气缸8错 右T值测头气缸错，检查其磁性开关；8、 “急停” 若“急停”按钮按下，则系统停止工作，并出现此提示。松开急停后解除。9、 通讯1错误 若出现此错误则表示外径与T值测量机与裂纹硬度测量系统间通讯出现错误，检查裂纹硬度测量系统是否已完成校准，或检查其是否在调整状态。10、 通讯3错误 若出现此错误则表示外径与T值测量机与涂油测量系统间通讯出现错误，检查涂油系统是否结束初始化，或检查其是否在调整状态。11、 刻字机错误 若出现此错误则表示刻字机软件未启动，或者系统与刻字机间的通讯线缆未正确连接。12、 无提示系统死机若出现此情况，可能是系统硬件出现错误，可关闭电源重新上电后再

37、试运行，如仍无法工作，请联系我方工程师气缸错误的出现是由于气缸动作不到位引起的（相对应的接近开关不亮）。此时应检查是否有卡料的情况，若无卡料，气缸复位后再执行自动测量，观察气缸停在哪一处报警，检查该气缸和其上的接近开关是否正常。此外，气源压力过低或者电箱的数据线松动，也会引起相关错误。 外径及凸台高度自动检测机错误提示1、 门异常提示此错误时，应检查4个防油门气缸是否到位；2、 顶升异常提示此错误时，应检查4个防油门气缸和上料顶升气缸是否到位；3、 推料异常提示此错误时，应检查3个推料气缸是否到位；4、 出料异常提示此错误时，应检查3个推料气缸和下料出料气缸是否到位；5、 顶升异常提示此错误时

38、，应检查上料顶升气缸是否到位；6、 出料异常提示此错误时，应检查下料出料气缸是否到位；7、 关闭护罩打开护罩，检查护罩是否关闭好；还有可能出现一些没有提示的故障，请按如下方法处理：某一接近开关没有变化，则可能是IO板出了问题或接近开关本身坏了；键盘没响应时，可能是键盘板出了问题。七、维护保养及相关注意事项1、为保证测量精度，每次开机上电后，预热10分钟；2、自动检测时，严禁把手放至移动气缸附近，以免发生挤伤事故； 3、当系统出现异常时，请按照故障处理项进行处理；4、应注意保持清洁。八、其它相关资料1. 电气图(1) 接线图(共8页)；(2) 电气元件位置图(共6页)；2. 易损件明细表(共1页)；3. 工装(共9页)；4. 气路图(共1页)；制造商：机科发展科技股份有限公司地址：北京市海淀区闵庄路3号玉泉慧谷20栋邮编：100195电话：010-88854527，88854026传真：010-88854078