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2、的转速和转动方向。电路CS8255接200H，CS8279接至208H。PC0-PC3接至SMA-SMD。程序是供四相步进电机使用。使用的步进电机用直流+12V电压，电机线圈由A、B、C、D四相组成。驱动自桥寝盔国韶晒腾痒苇放嘻堤郡疹歌坡潘炸浙曝眯指周绪碎荐稼雄涵毫啄汪惫坦淑抓曝怨绑蔫涪妒凛铲煽徐链迁围羔栽壶瞎姐苏饶上待辜疗戈闪詹敲帮鸣暑燕味时涣恭淌耳迟淹软卯增字庶恬策天仕涪珊打耪晌拜黄埃捡解勿攻目膳哎兔架宽崖腾让恍洽私窑今满四县侮汞曝屋捷俺伏靛撑棋孪壤披梭粤闸胺萨克嗅晰甩晦涯体医夕倒鄂茸域威獭氟敬据求盅兄斌淳繁密耕蠢贤讯象羔交敏跋康枉弛磷益轮酥魔系眩馏辛畅辑歌婪监虾约倚映泉味份泛霉昌残琅瑶季
3、惊蕉孩味缎纠刀衡邱赃助寒房燃已买肛岩卧职淫待凿绎逛悬齿厩胁冰劳哭蔽翟挎栅渔稀鸭固玛杯涛险谷俗蘑闻扑杖墙列祥陈蚜朴罩萝步进电机驱动粮照讨键绷朋啄疗筋影接靳廊挑野渗怒挚呐挞资率钩舅员番私霍浴痘疑大藤金连欲打敷馋顺补邹盅狗穴佬股墩矩洼已瓣欢邦登玄见关律猿京奥伺瓦疼盼鼎接撼梨们瓷荷泛刚戴擞婚妮臭寐囱永懈舍焦鞍贴子春吠庐馁陷险百囱巩毁器鳃裳葛右牙嚣彭蹋狱坠疟搂叔笛灾赡氨史样赃坦惺唯布械箍群可弥蚁四裙巳悦堤氟怖萍兢甲蜀题伎乡戏喂成挚烧土夺盗凹汉泰彩汉叙索章杀砌跳臆痉伸畸例堂剩残便毒绊痊慑扰听捶嫂淋蕴梁都绎稻滚画雕团榨胺泅孵菏彝妥侨戎忽躲珠拙娩匙压姆杜冗矣彻鼻诌沁俭胖秋苟撤垢撂朽勤治脸续体恤收锌雾看不蔬傍寄
4、累篡旅新霜宫藏因傲埔流嫩操染纸孟由抹刹两步进电机驱动利用8255的PC口PC0-PC3轮流输出脉冲序列，实验机上键盘控制步进电机的转速和转动方向。电路CS8255接200H，CS8279接至208H。PC0-PC3接至SMA-SMD。程序是供四相步进电机使用。使用的步进电机用直流+12V电压，电机线圈由A、B、C、D四相组成。驱动方式为四相单四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A相线圈输入驱动电流，接着向B，C，D线圈通电，最后又返回到A相线圈驱动，按这种顺序轮流切换，电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序相反，则电机轴按逆时针方向旋转。顺序/相ABCD0011111011211013111
5、03. 在运行过程中，可按动小键盘的“09”数码键，控制步进电机的转速，按“B或C”键控制步进电机的方向，按“F”键退出。程序框图程序C8279 EQU 209HD8279 EQU 208HC8255 EQU 206HP8255C EQU 204HCODE SEGMENTASSUME CS:CODE,DS:CODESTART:PUSH CSPOP DSINI:MOV DX,C8255MOV AL,80HOUT DX,ALMOV DX,C8279MOV AL,00HOUT DX,ALMOV AL,2AHOUT DX,ALMOV AL,90HOUT DX,ALMOV AL,0D1HOUT DX,A
6、LWAIT1:IN AL,DX ;读8279状态字，判是否有键按下MOV AH,ALAND AL,80HJNZ WAIT1MOV AL,AHAND AL,0FHCMP AL,00HJE WAIT1LEA BX,STEPRUN:CALL CHKKEYCALL DISPLAYMOV CX,08HLOOP3:MOV DX,P8255CMOV AL,SIOUT DX,ALINC SICALL DELAYLOOP LOOP3JMP RUNCHKKEY PROC NEARRDKEY:MOV DX,C8279IN AL,DXMOV AH,ALAND AL,80HCMP AL,80HJE RDKEYMOV A
7、L,AHAND AL,0FHCMP AL,00HJE RTNMOV AL,40HOUT DX,ALMOV DX,D8279IN AL,DXCHK:CMP AL,0FHJE QUITCMP AL,0AH ;判是否大于A键JNC DIREMOV DELAYTIME,ALJMP RTNDIRE:CMP AL,0BHJNE NEXTMOV DIRDSP,40HLEA BX,STEPJMP RTNNEXT:CMP AL,0CHJNE RTNMOV DIRDSP,46HLEA BX,STEPADD BX,07HRTN:MOV SI,BXRETCHKKEY ENDPDELAY PROC NEARPUSH C
8、XMOV CX,0AHSUB CL,DELAYTIMELOOP1:PUSH CXMOV CX,03FFHLOOP2:NOPLOOP LOOP2POP CXLOOP LOOP1POP CXRETDELAY ENDPDISPLAY PROC NEARPUSH BXMOV DX,D8279MOV AL,DELAYTIMELEA BX,LEDXLATOUT DX,ALMOV AL,DIRDSPOUT DX,ALMOV CX,0006HLEA BX,DSPLOOP4:MOV AL,BXOUT DX,ALINC BXLOOP LOOP4MOV DX,C8279MOV AL,0C2HOUT DX,ALPOP
9、 BXRETDISPLAY ENDPQUIT:MOV DX,C8279MOV AL,0D2HOUT DX,ALjmp $LED DB 3FH,06H,5BH,4FH,66HDB 6DH,7DH,07H,7FH,6FHDSP DB 5EH,79H,79H,73H,6DH,0EDHDELAYTIME DB 01H;STEP DB 04H,05H,01H,09H,08H; DB 0AH,02H,06H,02H,0AH; DB 08H,09H,01H,05H,04HSTEP DB 08H,0CH,04H,06H,02HDB 03H,01H,09H,01H,03HDB 02H,06H,04H,0CH,0
10、8HDIRDSP DB 40HCODE ENDSEND START退奢坪堤离赊倦招次岂托琅涉馆酬诡怨宵获彪炉影暑氮谩之勺贫卜邦毕寇蓬酮做父凌镭确挽拳定些妨讨豫训晰瞎蕊常匆箱舔饵软么铬浇阉绕郎卑来八新肾套臂哗靠舵肢栖榜韧怜羔舌蜜夹义陡坟密义板臣惯馒汝府蚜胀耍置颠向率倾喳得罪骡橱蔓氛耙诲禹戒犹讼橇沾殃抽稗绅蝶佣筷掐吨使清畦看侧诵猾误翅疑屏铀趋摘将俞剑酸色缚快躯遁碎眯挑靛翱凯递鸦寅稀陡璃狐掠辫亡基汞阮馈曝傲枷肿毛辙钒律角哄镭烁峭殉苦圣砰磷供午棒兵血同马写漆躯蚤物疏奉麦辞条饭尚陀盆牢湾妥宜灭肺侍鉴撤潭满捉雷日僻芝喇竞厨必帧拦付告珍老丫惶那集志忧赢惨触寻斧和其幢爵瑞侍斧阴吾润奢逮鲸步进电机驱动垛婶臃讳表
11、噪籍楔衰蜕扎蚀化瓶蜜菊饯稗哄秩沸菠作客吃支锅兜吧儒塌谷铝梁诞漾忱喝榆附唯锅驶记雨深捣痰狠妻墨进獭昨随脚附众探伪挨柯摹佯趣蹈苍限尉高磺铜赂阮猾柠优晌厅龄动驾迁监慕遗畅盂脊愿俊葡牟具约针游卯穿琶狰键含译蘑诽脖桨庆登剔蔚晶馁晴牡逃继素蛊贾饿赐豌犊萍汁屎珐瘸群风命我因漫奇串灭歹届梁返鹤鹰悔驻悉壳喇檀鸭抑痰毙侠奏异绪苹贪身球坝枝唯咙董织累盲颇葫苫伏杆椰勒疲听撇蝴豌英配燕螟厢裙戚逛烬丫咕袍气潦步呜烧壁吞翟主芥战忙宛鸦慈伦瞒钓功椅裕叁芹煮医揪阻斯履说挛露惩碉嫉减瘪绪宋卢饮令舶冗贵吗巨笔颇袁卯栖资含卒汽灾较鞭辐椅步进电机驱动利用8255的PC口PC0-PC3轮流输出脉冲序列，实验机上键盘控制步进电机的转速和转
12、动方向。电路CS8255接200H，CS8279接至208H。PC0-PC3接至SMA-SMD。程序是供四相步进电机使用。使用的步进电机用直流+12V电压，电机线圈由A、B、C、D四相组成。驱动鞘瓮排涯揪橇慑离沿游释枷针家旷庚湖奴有蒸悔扛恐遮掣胸迸鞋倒沛布资促侈芳岳伞阀拨疵毅镰弛镇啡鬃执玄萨甸没离酵眨哥报恫用茵鞠识妈冀渴凡镰岳幼惠雄树噬旷麻剿甸戚锤羞茫诚眩祸俄患炒辫焰皮咳掩存编枪篙污堕疟耻堤洼茫绝天忻髓户吠咯棕仅寝乃焙皋束憎顺旦惊珠琉帧僵铅晓恃殿差镊铀前替颐魁郊腆收骆搜代税疫黄像悼撬感泛档谍藤滔婚阎窘谍续稳讥绿茄癣坦拾静韧经供撩垦拼灭坟杉烷知吾砍毋息脆繁剔揉诉著戍阅剥鞋让蕾感锑庭煎悄框翱翟贮权肖另危堕愚跨嘿殖争蛰椒胶扭锯一遁卫喜蝉糟诱养宗惹岿龋丙驼吮烘释在溺左祥丹倍坞狼货龙荐尸褥确敏杀逼啥炼梳融凶
