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1、1,第五章 连续函数,郇中丹2006-2007学年第一学期,2,基本内容,1 函数在一点的连续性2 初等函数的连续性3 重要函数极限4 在集合上连续的函数5 闭区间上连续函数的性质6一致连续性7 闭集和开集及紧性的概念,3,1.函数在一点的连续性,函数在一点连续的定义函数在一点的左连续和右连续函数在一点连续的性质连续函数例子,4,函数在一点连续的定义,定义:设IR为区间,:IR.说在x0I处连续,如果e0,d=d(e)0,xI:|x-x0|d,|(x)-(x0)|e.在一点连续的等价说法:,5,函数在一点的左连续和右连续,左连续和右连续:设:IR,x0I不是端点.如果 就说在x0处右连续；如果
2、 就说在x0处左连续.和 分别叫做在x0处的右极限和左极限.命题:设:IR,x0I.则在x0处连续当且仅当:(1)x0不是端点时,在x0处左右都连续;(2)x0为左(右)端点时,在x0处右(左)都连续.#,6,函数在一点连续的性质,设,g:IR在x0I处连续,c,dR.则算术性质:c+dg,g,和/g(若g(x0)0)在x0处连续;复合性质:若函数u在(x0)处连续,则h=u在x0处连续;保号性:若(x0)0,则d0,xI(x0-d,x0+d),(x)(x0)0有界性:C0,d0,xI(x0-d,x0+d),|(x)|C.,7,连续函数例子,1.常值函数(x)=c是连续的;2.恒等函数(x)=
3、x是连续的;3.多项式函数P(x)=Sakxk是连续的;4.有理函数(x)=P(x)/Q(x)在Q(x)0处(自然定义域上)是连续的,其中P(x)和Q(x)是多项式;(3和4是连续函数性质的推论)5.n根函数(x)=x1/n在其定义域上是连续的;6.整数部分函数(x)=x在非整数点连续的,宰整数点右连续但不左连续;,8,书上62页的例子,设在闭区间a,b的每个点连续.则函数 在闭区间a,b的每个点同样连续.其中n为整数.讨论:(1)通过讨论在整数点的左右极限.(2)注意当求和下限大于上限时,约定和式为零.#,9,习题十一(I),1.设:RR,x0R.证明:(x)l(xx0)当且仅当(x)l(x
4、x0+)和(x)l(xx0-).2.设:RR.讨论函数g(x)=(x)的连续性.3.讨论下列函数的连续性:,10,习题十一(II),4.计算下列极限：5.设和g是定义在(a,+)的函数.假设和g在任何有界区间(a,b)上都有界,xya,g(x)g(y)且 g(x)+(x+).证明：,11,2 初等函数的连续性,幂的定义指数函数的性质指数函数的连续性指数函数的极限和值域性质自然对数函数对数函数和幂函数三角函数,12,幂的定义(I),正整数次幂:设aR.nN+.a的n次幂定义如下正整数次幂基本性质:幂推广到整数并且保留幂的性质:要把幂推广到有理数,首先需要保证n次算术根的存在性,为此要求a0.定义
5、如下,13,幂的定义(II),有理指数幂仍然保留了幂的基本性质(验证的关键是用到n次算术根的惟一性).无理次幂:先考虑a1,对于rR,定义a的r次幂为 这里利用了有理次幂的递增性.由对于有理次幂的性质,可以自然定义当0a1时,14,指数函数的性质,设a 0,a 0.定义以a为底的指数函数为讨论a 1的情形就够了.此时(x)由如下性质:(1)正性:xR,(x)0;(2)严格单调递增性:xy,(x)(y);(3)x,yR,(x+y)=(x)(y).证明:(1)和(2)直接由定义.(3)由,15,指数函数的连续性,指数函数在R的每一点都连续.证明:取定x0R.则对于xR,因此只要证明在x0=0点连续
6、就行了.任取e0,由 则存在N,有因此由指数函数的单调性,当|x|1/N时,16,指数函数的极限和值域性质,指数函数(x)的极限性质(a1):(1)(x)+(x+);(2)(x)0(x-)证明:由单调性和(-x)=1/(x),只要证明(n)+(n+)就够了,这是有关an极限的推论.#指数函数的值域(R)=(0,+).证明:由指数函数的正性(R)(0,+).假设r0,r(R),记a=supx|(x)r.必有a=b.因此在a点不连续,矛盾.#,17,自然对数函数,考虑a=e的情形,此时的指数函数记作exp(x).记其在(0,+)上反函数为ln(x),叫作自然对数函数.1.ln(x)严格单调,ln(
7、0+)=-,ln(+)=+.#2.ln(x)在(0,+)的每一点都连续.证明:取x0(0,+).任取e0,令d=minexp(ln(x0)+e)-x0,x0-exp(ln(x0)-e).当|x-x0|d时,exp(ln(x0)-e)xexp(ln(x0)+e)也就是ln(x0)-eln(x)ln(x0)+e.#,18,对数函数和幂函数,对于a0,a1,指数函数和相应的对数函数指数的运算规则:幂函数:设aR,指数为a的幂函数可以写为更一般地:利用复合函数可以讨论它们的定义域和连续性.,19,三角函数,三角函数连续性的讨论是基于下面的利用三角函数的单位圆描述得得到的几何事实:xR,|sin x|x
8、|.以及|sin x|,|cos x|1.正弦函数:利用sin x-sin y=2sin(x-y)/2cos(x+y)/2;余弦函数:利用cos x-cos y=2sin(y-x)/2sin(x+y)/2;tan x,cot x,sec x和csc x利用其与正弦和余弦的关系及连续函数的算术性质.,20,习题十二,1.用定义验证下列函数再起定义域上是连续的.2.证明：(1)x(0,1),ln x1,ln x0;3.讨论幂函数 在区间(0,+)的单调性,即,对于那些a,有xy0,(x)(y);对于那些a,有xy0,(x)(y).,21,3 重要函数极限,指数对数函数的重要极限三角函数的重要极限应
9、用重要极限的例子,22,指数对数函数的重要极限(I),指数对数重要极限：证明:1.先考虑x+的情形:由数列情形的结论得到 利用指数函数和幂函数的单调性:夹逼性质就给出相应的结论.,23,指数对数函数的重要极限(II),2.考虑x-的情形:作代换(把问题看成是复合函数)y=-x,就得到3.结合前两部分的结果就得到结论.#重要极限的推论:,24,三角函数的重要极限,正弦重要极限:证明:只要考虑0 x-p/2也是成立的.利用cos x的连续性和夹逼性质就得到了结论.#,25,应用重要极限的例子(I),1.2.(1-cos x)/x2 1/2(x0);或1-cos x=x2/2+o(x2)(x0);或
10、(1-cos x)/x2=1/2+o(1)(x0);或cos x=1-x2/2+o(x2)(x0);或1-cos xx2/2(x0).,26,应用重要极限的例子(II),3.(1+x/n)n=exp(nln(1+x/n)=exp(xln(1+x/n)n/x)exp(x)(x 0);或(1+x/n)n=exp(x)+o(1)(x 0).,27,习题十三(I),1.计算下列极限2.利用小o记号表述上述极限.,28,习题十三(II),3.计算下列极限:若,29,4 在集合上连续的函数,描述函数性质的若干定义间断点及其分类单调收敛原理单调函数的间断点和连续性区间上严格单调函数的反函数初等函数的反函数及
11、其性质,30,描述函数性质的若干定义,在集合上连续:若函数在集合A的每一点都连续,就说在集合A上连续.单调函数:设AR,:AR.下面四类函数称作单调的:1)递增函数:x,yA,x(y).,31,间断点及其分类,间断点:设:AR,xA.若在x点不连续就说在x点间断.间断点分类:1)第一类间断点:左右极限存在且有限,其中之一与函数在该点的值不相等;2)第二类间断点:不是第一类的间断点叫第二类间断点.可去间断点:左右极限相等的第一类间断点.例子:1)(x)=x;2)(x)=x;3)(x)=sin1/x,若x0,定义(0)=0.,32,单调收敛原理,引理:设在(a,b)上单调,则在a点的右极限和在b点
12、的左极限存在.证明:只讨论递增时在b点的左极限,其他情形类似.记b=sup(x)|x(a,b).情形1.b0,z(a,b),(z)b-e.则当z0,z(a,b),(z)c.则当zc.因此(x)b(xb).#,33,单调函数的间断点和连续性,单调函数值由第一类间断点:设是a,b上的单调函数,则在各点的单侧极限都存在.因而值可能有第一类间断点.证明:利用单调收敛原理.#区间上单调函数的连续性准则:设在区间I上单调.则在I上连续当且仅当(I)是区间.(要讨论什么是区间)证明:1.I是区间当且仅当x,yI,xy,则x,yI.这由区间的定义得到.,34,区间上单调函数的连续性准则,2.不妨假设是递增的.
13、3.若是在I上连续.任取a,b(I),a=(a)g.这样就有(c-)g.由连续性(c)=g.4.假设(I)是个区间.任取cI,则(c-)(c)(c+).若(c-)(c)或(c)(c+)成立,则取不到(a),(c)中或(c),(b)中的所有值,其中a,bI,acb.因此在c点连续.#,35,区间上严格单调函数的反函数,严格单调函数的反函数定理:如果是区间I上的严格单调函数,则有定义在(I)上的反函数,记为g.若在I上连续,则g在(I)上也连续.证明:由严格单调,是I到(I)的双射,因而有定义在(I)上的反函数,记为g.若在I上连续,则直接利用区间上单调函数的连续性准则就得到g在(I)上也连续.例
14、子:Kepler方程x-esin x=y(0e1)在R上有严格增连续函数解x=x(y).,36,初等函数的反函数及其性质(I),1.指数函数exp(x)和对数函数ln(x):x0,exp(ln(x)=x;xR,ln(exp(x)=x;x,yR,exp(x+y)=exp(x)exp(y);x,y0,ln(xy)=ln(x)+ln(y);x0,yR,ln(xy)=yln(x);2.幂函数(x)=xa(aR)的反函数仍是幂函数g(x)=x1/a,x(0,+).(奇延拓和偶延拓)3.反三角函数定义:y=arcsin x,x-1,1,y-p/2,p/2;y=arccos x,x-1,1,y0,p;,37
15、,初等函数的反函数及其性质(II),反三角函数y=arctan x,x(-,+),y(-p/2,p/2);y=arccot x,x(-,+),y(0,p);y=arcsec x,x(-,-11,+),y(0,p/2)(p/2,p);y=arccsc x,x(-,-11,+),y(-p/2,0)(0,p/2).反三角函数之间的关系arcsec x=arccos 1/x;arccsc x=arcsin 1/x;x-1,1,arcsin(-x)=-arcsin x,arccos(-x)=p-arccos x;x-1,1,arcsin x+arccos x=p/2.,38,习题十四(I),1.研究下列
16、函数的连续性:2.a取什么值时,下列函数处处连续:,39,习题十四(II),3.设函数f,g在x=a处不连续,f+g 和f g在x=a处一定不连续吗?4.设函数f在x=a处连续,g在x=a处不连续,f+g 和f g在x=a处一定不连续吗?5.设函数f,g是a,b上的连续函数,证明:|f|,maxf,g,min f,g也是a,b上的连续函数.6.设f是0,1上的连续函数,并且满足条件 证明:f常值函数.,40,习题十四(III),7.设是R上的单调函数并且满足:x,yR,(x+y)=(x)+(y).证明是R上的连续函数,并给出的表达式.8.设是R上的单调函数并且满足:x,yR,(x+y)=(x)
17、(y).证明是R上的连续函数,并给出的表达式.9.设是R上至多只有第一类间断点的函数.假设 证明:在R上连续.,41,习题十四(IV),10.设在0,+)上连续.假设x0,0(x)x.任取a00,n0定义an+1=(an).证明:an收敛并且其极限l满足l=(l).特别若x0,0(x)x,l=0.若,42,5 闭区间上连续函数的整体性质,连续函数的零点定理连续函数的介值(中间值)定理连续函数的有界性定理连续函数的确界定理,43,连续函数的零点定理,零点定理:设函数在闭区间a,b上连续.如果在两点a,b的值异号,即(a)(b)0及b处连续和连续的保号性可知:c=sup A(a,b).由连续性(c
18、)0,若(c)0,xc-d,c+d(a,b),(x)0,这与c=sup A矛盾.所以(c)=0.#,44,连续函数的介值(中间值)定理,介值定理:设函数在闭区间a,b上连续.g介于(a)与(b)之间,则c(a,b),(c)=g.换句话说,区间在连续函数下的像还是区间.证明:由g介于(a)与(b)之间,考虑函数g(x)=(x)-g,则,g在闭区间a,b上连续并且g(a)g(b)0.由零点定理c(a,b),g(c)=0,即(c)=g.#,45,连续函数的有界性定理,有界性定理:有界闭区间上的连续函数必有界.证明:设是有界闭区间a,b上的连续函数.考虑集合A=x(a,b|在a,x上有界.由在a处连续
19、和在一点连续的有界性得到A.记c=sup A(a,b).由A有界c(a,b.若c0,在c-d,c+d(a,b)上有界,因此在a,c+d上有界,即c+dA,这与c=sup A矛盾.所以在a,b上有界.#,46,连续函数的确界定理,确界定理:有界闭区间上的连续函数必能达到值域的上确界和下确界,换句话说,闭区间在连续函数下的像仍然是闭区间.(相应地叫最大(小)值)证明:设在有界闭区间a,b上连续.先讨论上确界的情形,记b=sup(x)|xa,b.若b(a,b),则xa,b,b-(x)0,因而g(x)=1/(b-(x)在有界闭区间a,b上连续,因此g(x)在a,b上有正上界a,即xa,b,g(x)=1
20、/(b-(x)a,也就是(x)b-1/a.与b的定义矛盾.对-应用上面的结论,得到下确界的结论.#,47,平均值例题,例:设在有界闭区间a,b上连续.xia,b,i=1,n.则ca,b:(c)=(x1)+(xn)/n.A A若bR,48,习题十五(I),1.证明ax3+bx+c=0(ab0)只有一个实根.2.设a0,xn+使得(xn+T)-(xn)0.,49,习题十五(II),6.假设C(R)且存在常数L0使得:x,yR,|(x)-(y)|L|x-y|.证明:(1)函数g(x)=(x)-Lx在R上单调递减;(2)ML,cR,(c)=Mc;M=L时,结论如何？7.设C(a,b).假设其绝对值函数
21、|在(a,b)单调.证明:在(a,b)单调.8.设和g是R上的连续周期函数满足(x)-g(x)0(x+).证明:g.9.设Ca,+)并且(x)lR(x+).证明:在a,+)上有界.,50,习题十五(III),10.设C(R)并且(x)+(x).证明:在R上能取到其下确界(最小值).11.设C0,1且恒为正.记M(x)=sup(y)|y0,x.证明:当且仅当在0,1上单调递增.12.设Ca,b满足xa,b,ya,b,使得|(x)|(y)|/2.证明ca,b,(c)=0.13.设C(R).证明:(1)若(x)(x),则(x)(x);(2)若(x)+(x),则(x)+(x).,51,6一致连续性,一
22、致连续的概念Heine-Cantor定理,52,一致连续的概念,一致连续讨论的是函数在一个集合上的整体连续性问题.而不仅仅要求在集合上的各点都连续.这是在使用连续函数的过程中发展起来的概念.定义:设是定义在集合X上的函数.如果对于任何e0,d0,x,yX,|x-y|d,|(x)-(y)|e,就说在X上一致连续.在R上一致连续函数的例子:(x)=|x|,sin x,cos x在R上不一致连续函数的例子:(x)=x2.在(0,1上不一致连续函数的例子:(x)=sin1/x.,53,Heine-Cantor定理,Heine-Cantor定理:有界闭区间上的连续函数必在此区间上一致连续.证明1:设是a
23、,b上的连续函数.任取e0,考虑集合A=z(a,b|d0,x,ya,z,|x-y|0当|x-c|0,x,ya,c,|x-y|d,|(x)-(y)|e.则d=mind/3,d在a,c+d/3给出同类的结论,这与c的定义矛盾.因此c=b并且bA.#,54,Heine-Cantor定理,Heine-Cantor定理:有界闭区间上的连续函数必在此区间上一致连续.证明2:反证:设存在有界区间上a,b的连续函数在a,b上不一致连续.则e0,d0 x,ya,b,|x-y|d,|(x)-(y)|e.因而xn,yna,b,|xn-yn|1/n,|(xn)-(yn)|e.Bolzano-Weierstrass定理
24、,xn有收敛子列,仍然记作xn,xnca,b.而|xn-yn|1/n0,就有ync.由于在c点连续就有|(xn)-(yn)|(c)-(c)|=0,矛盾.#(其此引伸出哪种集合有上述性质的问题),55,例子,直接由定义证明:(1)(x)=sqrt(x),x0,+);(2)(x)=arctan x:由基本不等式|x|tan x|(|x|0,a=arctan x0.则|arctan x-arctan y|=arctan y-arctan x=b-a.tan(b-a)=(y-x)/(1+yx).因此,b-a=arctan(y-x)/(1+yx)(y-x)/(1+yx)y-x.若xy0,也会有同样的结论
25、.当x0y时,b-a=arctan y+arctan(-x)y+(-x).#,56,习题十六,1.用一致连续的定义证明下列函数在R上一致连续:2.证明用一致连续的定义下列函数在R上一致连续:(1)(x)=xsin x;(2)(x)=sin x2.3.设和g在(a,b)上一致连续.证明+g和g在(a,b)上一致连续.4.设在(a,b)上一致连续且(a,b)(c,d),g在(c,d)上一致连续.证明h(x)=g(x)在(a,b)上一致连续.,57,7 闭集和开集及紧性的概念,实直线上点关于给定集合的分类开集和闭集开集和闭集的性质开覆盖和紧集有界闭集是紧集紧集上Heine-Cantor定理例子,58
26、,实直线上点关于给定集合的分类,设AR.对于xR,下列三种情形必有一种出现:1)d0,Od(x)=(x-d,x+d)A(称x为A的内点)2)d0,Od(x)A=(称x为A的外点)3)d0,Od(x)A,Od(x)A(称x为A的边点)A的内部(int(A),边界(A),闭包(A)和外部.对于R中满足Od(x)A的点x有下面的分类:1)d0,Od(x)A=x(称x为A的孤立点)2)d0,Od(x)Ax(称x为A的极限点)A的导集(A),A的孤立点集(AA).开集和闭集的例子:,R,a,b,(a,b).不开不闭的,59,开集和闭集,闭集:若AA,就称A是闭集.也就是闭集是包含其所有极限点的集合.开集
27、:若int(A)=A,就称A是开集.也就是开集是其所有点都是内点的集合.开集和闭集的关系:AR是闭集当且仅当RA是开集.同样地,AR是开集当且仅当RA是闭集.证明:设A是闭集,任取xA,则xA,因此d0,Od(x)A=,否则由Od(x)Ax,xAA.因此RAint(RA),即RA是开集.设RA是开集,xA,若xRA,则d0,Od(x)A=,因而xA,矛盾.#,60,开集和闭集的性质,1.任意多个开集的并集是开集;2.有限多个开集的交集是开集;3.任意多个闭集的交集是闭集;4.有限多个闭集的并集是闭集.证明:留作习题.#例1:设An=(0,1+1/n),nN+.An=(0,1;例2:设An=0,
28、1-1/n,nN+.An=0,1).定理:R中的任何开集是至多可数个开区间的并.,61,开覆盖和紧集,定义(集合的开覆盖).设AR,O=Oa|aI是R的一个开集族.如果AO,就称O是A的开覆盖;如果子族O1O仍然是A的覆盖就称O1为O的子覆盖;若O1为有限子族,称O1为O的有限子覆盖,也称A能被O有限覆盖.定义(紧集).设AR.如果A的任何开覆盖都有有限子覆盖,就说A是紧集.定理:紧集是有界闭集.证明:设A是紧集.有界:开覆盖(-n,n)|nN.闭:若xA,开覆盖R(x-1/n,x+1/n)|nN.#,62,有界闭集是紧集,定理(Borel引理):R中的有界闭集是紧集.证明:1.设AR是有界闭
29、集.任取A的开覆盖O.由A有界闭,存在有界闭区间a,bA,并且a,bA.考虑集合:B=x(a,b|Aa,x为O有限覆盖.2.B,由aA,OaO,aOa,则d(0,b-a),(a-d,a+d)Oa.因此(a,a+d)B.B有上界.设c=sup B.3.若c0,Aa,c=Aa,c+d,与c 的定义矛盾.若cA,OaO,cOa,d0,a-d,a+d Oa,这样就有Aa,c+d为O有限覆盖.矛盾！4.因此c=b.#,63,紧集上Heine-Cantor定理,定理:紧集上的连续函数一定在该集合上一致连续.证明:区间上Heine-Cantor的两个证明在这里都适用.下面给出第三个证明:设是紧集A上的连续函
30、数.任取e0,考虑A得开覆盖O=Ox(d(x)|xA,其中Ox(d(x)=(x-d(x),x+d(x)满足:yA,|y-x|2d(x),|(y)-(x)|e/2.由Borel引理,O有有限子覆盖Oxi(d(xi)|i=1,.m.则mind(xi)|i=1,.m就是要找的d.#,64,习题十七(I),1.证明:AR是闭集当且仅当A=A.2.证明:AR,A是闭集,int(A)是开集.3.证明:任意多个开集的并集是开集.4.有限多个开集的交集是开集.5.任意多个闭集的交集是闭集.6.有限多个闭集的并集是闭集.7.设An=(0,1+1/n),nN+.证明:An=(0,18.设An=0,1-1/n,nN+.证明:An=0,1).,65,习题十七(II),9.设在AR上一致连续,证明在A每个极限点都有有限极限,也就是xA,lR,满足e0,d0,yA,00,定义w(r)=sup|(x)-(y)|x,yA,|x-y|r.(1)证明:在A上一致连续当且仅当w(r)有限且w(r)0(r 0);(2)给出w(r)有限,但w(r)0(r 0)不成立的例子;(3)给出w(r)处处无限的例子.A A若bR,66,习题十八,1.计算下列极限 若,67,若,68,若,69,若,
