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1、高 等 数 学(二),广东水利电力职业技术学院 数学教学部张静华,高等数学(二),第九章 多元函数微分法及其应用,第十章 二重积分,第十章 三重积分,第十一章 曲线积分,第十二章 无穷级数,第十一章 曲面积分,目录,第一节 多元函数基本的概念,第二节 偏导数,第三节 全微分,第四节 多元复合函数求导法则,第五节 隐函数的求导公式,第九章 多元函数微分法及其应用,第八节 多元函数的极值及其求法,区域通常可用含有点的坐标 的,一、多元函数的概念,第一节 多元函数的基本概念,平面区域,所谓平面区域,通常是指平面上的一条或几条曲线所围成的连成,围成区域的曲线(或点)称为区域的边界。,包含边,界的区域称
2、为闭区域;,一片的图形。,所分边界的区域称为半开区域。,在平面上建立了直角坐标系后,,一个或几个不等式来表示。,x,y,o,开区域(开圆),例如:,不包含边界的区域称为开区域;,只包含部,x,y,o,闭区域(闭圆),x,y,o,开区域,例1,对于区域 D,如果存在一个中心在原点,半径足够大的圆,使 D 全部包含在这圆内,则称 D 为有界区域,否则称为无界区,x,y,o,半开区域,例2,域。,。,邻域,设,是 xOy 平面上的一点,,是某一正数,与点,的距,离小于,的点,所成的集合,称为点,的,邻域,记作,在几何上,,是 xOy 平面上以点,为圆心,,为,半径的圆内的点所成的集合。,x,0,y,
3、x,0,y,二元函数的概念,定义:设 D 是 x O y 面上的一个点集,对任意的点,,,变量 z 按照某个对应关系 f 总有唯一确定的数值与之对应,则称 z,是 x,y 的二元函数,记为,称 x,y 为自变量,z 为因变量,点集 D 称为该函数的定义域,数,集,称为该函数的值域。,函数,在点,处的函数值,记为,,,,,二元函数定义域的求法,二元函数的两个要素:定义域和对应关系。,对由解析式给出的函数,,它的定义域是使函数表,达式有意义的点,的全体,可用不等式或不等式组表示;,对应用问题中的函数,则要根据自变量的具体意义来确定它,的范围。,例1:求下列函数的定义域并用图形表示,解:要使该函数的
4、表达式有意义,必须有,,即,故所求函数的定义域是,x,y,o,2,例1(1),解:要使该函数的表达式有意义,必须有,x,y,o,1,2,1,2,例1(2),,即,解:定义域为,x,y,o,例1(3),例2:,二元函数,,则,;,若,,则,.,例3:设,,求,解:这是一个求函数表达式的题目,一个常用的方法是对 f,中的表达式作变量替换。,令,,则,从而,,所以,例4:,设,,求,解:首先应 求出函 数 表 达 式,求 函 数 表 达 的另一个,常用的方法 是 将等 号 右 边的表 达 式 用 f 中的 表 达 式,来,表示。,则,二元函数的几何意义,设二元函数,的定义域为 D,对,,空间中的点,
5、构成的图形,一般是一张曲面(如下图),称为,函数,的图象。,x,y,z,0,x,y,M,D,二、二元函数的极限,定义:,在点,的某一去心邻域内,有定义,,是该邻域内的任意一点,,沿任,意路径无限趋近于点,时,,无限地趋近于,一个确定的常数 A,,时,函数,以 A 为极限,记为,或,注意:定义中的点,时,是指点 P 可,以沿任何方向、任何途径无限地趋近于,,而一元函数极限中的,是指 x 沿 x 轴无限趋近于,;,如果点 P 只取 某 些 特殊方式,函数 值逼 近 某 一 确定值,,并不能断定函数的极限一定存在;而当点 P 沿不同方式趋于点,时,函数值逼近不同的值,则极限,不存在。,设函数,如果当
6、点,相应的函数值,则称当,例5:讨论二元函数,当,时的极限。,解:,由于,例5,练习:问 是否存在?,练习,解:因为,所以 不存在。,念和定理,都可以直接类推到二元函数,这里不作详细的,有关一元函数极限的运算法则和定理以及无穷小的概,叙述,仅在后面举例说明。,说明,三、二元函数的连续性,定义:设二元函数,在点,的某一邻域内,有定义,如果,则称函数,在点,连续。,如果二元函数,在区域 D 上的每一点都连续,则称,函数,在 D 上连续。,区域 D 上连续的二元函数的图象,是一张不间断、无裂缝的曲面。,二元函数连续函数的性质,如果二元函数,在有界闭区域 D 上连续,则该函,数在 D 上一定能取到最大
7、值和最小值。,由常数、x 或 y 的基本初等函数,经过有限次的四则运算,和有限次复合且能用一个式子表达的函数称为二元初等函数。,二元初等函数在它的定义区域内的每一点都连续。,四、求二元函数极限的常用方法:例6,利用二元初等函数的连续性,例6:求,解:函数 是初等函数,它的定义域是 R2,,根据初等函数的连续性知,函数在点 处连续,因此,通过变量替换,化二元函数的极限为一元函数的极限,例7:求,原式,例8:求,解:,解:,,原式,例7、8,例9:求,解:原式,例9,若事先已肯定,在点 P0 处极限存在,则可使,P 沿一殊途径趋于 P0 而求出其极限。,例10:,(A)e(B)0(C)y(D)1,
8、解:原式,例10,第二节 偏导数,一、偏导数的概念及其计算,偏导数的定义,设函数,在点,的某邻域内有定义,,得到一个一元函数,.若自变量 x 有增量,,相应地函,数 z 有关于 x 的增量(称为偏增量),如果,存在,,在点,处对 x 的偏导数,,或,等四式中的某一式。,固定,则称此极限值为函数,记作,偏导数的定义,同理,函数,在点,处对 y 的偏导数定义为,记作,或,偏导数的定义(续1),如果函数,在区域 D 内每一点,处对 x 的偏导数,都存在,那么这样的偏导数是 x、y 的函数,称为函数,对自变量 x 的偏导函数(简称偏导数),记作,或,类似地可以定义函数,对自变量 y 的偏导数,记作,或
9、,显然,,偏导数的定义(续2),例1:设 求,例1,解:,练习(2011专插本)设 则,练习,A.-1 B.0 C.1 D.2,解:,偏导数的求法,由偏导数的定义可知,求二元函数,的偏导数,并,不需要新的方法。对二元函数,的某一个自变量(如 x)求,偏导数时,只要把另一个自变量(如 y)看作常数,而对该自变,量 x 用一元函数的求导方法求得结果。,偏导数的定义及求法可以推广到二元以上的多元函数。,例2:求函数,在点,处的偏导数。,解:因为,所以,例2,例3:,设,,求,分析:求函数在某点的偏导数,可先求出偏导函数,然后将,该点的坐标代入,即求出偏导函数在该点的函数值。,数在一点的偏导数定义,求
10、,,可以 先 把 y 的 值 代 入求得,,然后求,关于 x 在,处的导数。,解:,,则,所以,此外,由函,例4:求函数,在点,处的偏导数。,解:因为,例4,所以,因为,所以,例5:求下列函数的偏导数.,解:,u,例5(1),解:,例5(2),解法一:,例5(3)解法一,解法二:,例5(3)解法二,解:,例5(4),解:由,得,例5(5),例6:设 满足,分析:实质上这是一元函数的积分问题。当 y 任意给定时,求,例6,求,就是 x 的一元函数的积分问题,但这里求积分后还含有,y 的任意函数,要由 定出这个任意函数。,解:将等式 两边对 x 求积分,得,例6(续),其中 为待定函数。,由 式,
11、得,故,因此,,例7:理想气体的状态方程为 P V=R T,其中 R 为常数,求证:,证:,由状态方程可得,从而,故,注意:对 一元 函数 来说,,既可看作导数 的整 体记号,也可理,解为“微商”。但对二元函数而言,,则只能看成整体,记号,不能理解为,之商。,例7,偏导数存在与函数连续性,对多元函数,偏导数存在与连续之间没有必然联系。,例如,函数,在点,处两个偏导数均存在,,事实上,(见7.1 例5),偏导数存在与函数连续性(续),又如,函数,在点,处是连续的(圆锥、无,裂缝),,的偏导数不存在。,但在点,x,o,y,z,偏导数的几何意义,x,o,y,z,y0,x0,设曲面的方程为,,M0,是
12、该曲面上的一,点,过点 M0作平面,截,此平面得一条曲线,其方程 为,则偏导数 表示上述,曲线在点 M0 处的切线 M0Tx 对,x 轴正向的斜率。同理,偏导,数 就是曲面被平面 所截得的曲线在点 M0 处的,的切线 M0Ty 对 y 轴正向的斜率。,Tx,.,Ty,例8,例8:求曲线 在点 处的切线与 x 轴,正向所成的倾角。,解:所给的曲线是曲面 与平面 的交线,,所以,根据偏导数的几何意义,该曲线在点 处的切线关于,x 轴的斜率为,二、高阶偏导数,在区域 D 内具有偏导数,那么,在 D 内,都是 x、y 的函数。,个函数的偏导数也 存在,则称它们是函数,的二阶偏,、,设函数,如果这两,导
13、数。,对不同自变量的二阶偏导数,称为二阶混合偏导数。,二元函数的四个二阶偏导数常采用下列记号表示:,二元函数二阶偏导数的记号,类似于二阶偏导数的概念,可以给出二元函数的三阶、,四阶直至 n 阶偏导数的概念,二阶及二阶以上的偏导数统称,为高阶偏导数。,二元函数高阶偏导数的概念,可以直接类推到三元及三,元以上的函数。,高阶偏导数,例9:求函数 的二阶偏导数。,解:因为,例9,所以,例10:求函数 的二阶偏导数。,解:因为,例10,所以,定理,从上例的解中可以看到,函数 的两个混合,偏导数、虽然对 x 和 y 的求导次序不同,但它们,是相等的。我们自然要问,对于一般的二元函数 是,否也具有这个性质?
14、若不是,那么,在什么条件下,它的两个,混合偏导数相等?下面的定理回答了这个问题。,定理:二阶混合偏导数在连续的条件下与求导次序无关。,对初等函 数 的 混 合偏导数 而言,一 般 都 是 连续的,这是,就与求导次序无关,因此有,练习:,练习,解:,设,设,练习(续),解:,设,第三节 全微分,一、全微分的概念(全增量),二元函数的全增量,设,,记,,称为二元,函数,的全增量。,x:,x,y:,y,z:,设函数 在点 的某个邻域内有定义,且,称函数 在 处可微,并称 为,全微分的定义,、存在。如果,函数 在点 处的全微分,记为,即,全微分的定义,,则,由于 x、y 都是自变量,所以,则,如果函数
15、,在区域 D 内每一点处都可微,则称该函,数在区域 D 内可微。,二元函数的全微分概念可以类比推广到二元以上的多元函数,如:若,存在全微分,则有,全微分的概念(续),例1:求函数 的全微分。,解:因为,例1,故所求的全微分,例2,例2:求函数 在点 处的全微分。,解:因为,所以,,故所求全微分,例3,例3:设,求,解:令,,则,从而,即,由,,得,,从而,例3(续),由,,得,所以,,例4,例4:已知,求,解:,例5:求函数 在点 处,当,时的全增量及全微分的值.,解:全增量,x:2 2.02,y:-1-1.01,z:f(2,-1)f(2.02,-1.01),例5,全微分,误差,二、可微、可导
16、、连续的相互关系,在点,连续,在点,可微,在点,连续,在点,处,均存在,关于二元函数的可微性有如下结果:,设函数,,则,(证明略),例6,例6:考察函数 在点 处偏导数是否,存在?是否可微?,解:因为,所以,,同理,,即 在点 处的两个偏导数存在。,而,因为,所以函数 在点 处不可微。,例6(续),的偏导数在 的邻域内均存在,但在 处它的偏导数,练习,练习:试证函数,不连续,而函数 却在 处可微。,第四节 多元复合函数与隐函数的微分法,定理:设函数,复合而,,其复合关系图如下:,若,都在点,具有对 的偏导数,,在对应点,具有连续偏导数,,函数,点,的两个偏导数存在,且可有下列公式计算:,得复合
17、函数,一、多元复合函数的求导法则,则复合函数 在,一、多元复合函数求导法则,设,,则,是 x 的一元函数。,则,其复合关系图如下:,多元复合函数求导法则(续1),设由,得复合函数,其复合关系图如下:,则,多元复合函数求导法则(续2),例1:设,解:,例1,例2:设,解:,例2,例3:设,解:,例3,例4:设函数,解:,例4,例5:设,解:令,,则,例5,例6:设,解:,例6,例7:设,且 f 和 g 具有一阶连续偏导,例7,数,求,解:,例8(2012广东专插本)设函数 f(u)可微,且,则,例8,在点 处的全微分.,解:令,,则,例9:设,,其中,为可导函数,证明:,证:令,,则,例9,例9
18、(续),则,练习:设,,其中,为可导函数,求,证:令,,则,练习1,例10:设,f 具有二阶连续偏导数,求,和,解:令,,,则,其中,仍是含有中间变量 u 和,例10,其中,仍是含有中间变量 u 和,v 的复合函数。其复合关系图:,将上式两边对 x 求偏导,并应用四则运算求导法则,得,例10(续1),例10(续2),类似地可得,例10(续3),练习 设,解:令,则,练习2,练习2(续1),练习2(续2),定一个可导隐函数,则一元隐函数的求导公式为:,二、隐函数的求导公式,1、由方程 所确定的隐函数 的求导公式,设函数 可微,由方程 确,一元隐函数求导公式的证明,事实上,在方程 的两边对 x 求
19、全导数,得,由于,,则由上式可解出,,即,设函数,,则一元隐函数的求导公式为:,确定一个可导隐函数,例1:设,解:令,,则,从而,可微,,,由方程,例1,例2:设 具有连续的偏导数,又函数 及,分析:复合关系图,例2,分别由 和 确定,求,解:首先,(),下面分别求 和,例2(续),由 两边对 x 求导,得,又由 两边对 x 求导,得,把、代入()式,得,设函数 可微,由方程,确 定 一 个可求偏 导数 的 二 元 隐函数,则,二元隐函数求导公式,2、由方程 所确定的二元隐函数,的求导公式,例3:设,解:令,,则,例3,由方程 确定了函数,则,例4(2011广东省大学生数学竞赛、经济管理类、本
20、科),例4,解:,例5:设 有连续偏导数,且 由方程,例5,所确定,求,分析:复合关系图,所以,,又,下面求 和,例5(续1),设,,则,从而,则,所以,例5(续2),第七节 多元函数的极值和最值,一、多元函数的极值,在点,的某邻域内有定义,,对该邻域内异于,的任意一点,,都有,则称,为函数,的极大(小)值,称点,为函,数,的 极大(小)值 点。函 数的 极大值、极小值 统称为函,数的极值,函数的极大值点、极小值点统称为函数的极值点。,定义:设函数,定理 1(必要条件)设函数 在点 处,具有偏导数,且在点 处有极值,则在该点的偏导数,必为零,即,定理1,使二元函数的两个一阶偏导数同时为零的点叫
21、做该函数的,驻点。即若点 为函数 的驻点,则,定理 2(充分条件)设,为函数,的驻点,,且在点,的某邻域内,,具有二阶连续偏导数,,若令,,则,时,函数,有极值,且,时,有极大值,,时,有极小值;,时,函数,没有极值;,时,函数可能有极值,也可能没有极值。,定理2,例1:求函数 的极值。,解:,由,得驻点,因为在点 处:,所以,函数在点 处没有极值。,例1,由 又知,函数在点 处有极大值,极大值为,因为在点 处:,所以,函数在点 处有极值,且,例1(续),二、多元函数的最值,在第一节中已经知道,有界闭区域上的二元连续函数一定有最大,值和最小值,,在闭区域的边界上取得。,区域内部的点取得,,得,
22、,域 D 上的最值的方法是:,函数在 D 的边界上的最大值和最小值;,最大(小)者就是二元函数在 D 上的最大(小)值。,道函数,的最大值(最小值)一定在 D 的内部取得,,在 D 内只有一个驻点,,在 D 上的最大值(最小值)。,法由于要求出,在 D 的边界上的最大值和最小值,所以往往,相当复杂。,在通常遇到的实际问题中,如果根据问题的性质,知,其最大值和最小值可能在闭区域内部取得,也可能,如果二元可微函数的最大值和最小值在,则该点必是函数的驻点;,如果是在边界上取,它一定也是边界上的最值点。,因此,求二元函数在有界闭区,首先求出函数在 D 内各驻点的函数值及,其次比较这些值的大小,,但是这
23、种做,而函数,那么可以肯定该驻点处的函数值就是函数,例 2:要 造 一 个容 积 为 3 2 m3 的无盖长方体水池,应该如何设计,水池的尺寸,才能使水池的表面积最小。,解 设长方体水池的长、宽、高分别为 x、y、z,,依题意,有,故,所以,无盖长方体水池的表面积为,例2,无盖长方体水池的表面积为,令,解得,从而,例2(续),根据题意可知,容积为 32 m3 的无盖长方体水池的表面积的,最小值一定存在。又函数在开区域 D:,内只有唯一,的驻点,,因此可断定当,时,A 取得最小值,,就是说,当水池的长为 4 m,宽为 4 m,高为 2 m 时,水池的表,面积最小。,例 3:在曲面,上求一点,使它到,原点的距离最短。,解:设点 P(x,y,z),它到原点的距离为 d,则,又,,所以,令,,得驻点(0,0)(唯一),,从而 z=1,依 题 意知,曲面上 必 存 在 到 原点 距离最 近的点,,或,故 所求 的点为,例3,结束,知,如果函数 在点 可微分,那么 这函数在该,证明可微必连续,在第二节中曾指出,多元函数在某点的各个偏导数即使都,存在,却不能保证函数在该点连续。但是,由全微分的定义可,点必定连续。,,从而,,可,得,因此函数 在点 处连续。,事实上,由,