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1、多元函数微分法讲义第十章 多元函数微分学10.1多元函数:一、平面点集1、定义:把全体有序实数对组成的集合,称为二维空间,记为(或),(实际上这里的二维空间的概念就是解析几何中的二维空间概念)。下面我们看一看这里的二维空间有一个什么样的几何意义,显然都唯一对应着直角坐标平面的一个点,反之然,中的有序数对与直角平面上的点是一一对应的,它们的本质是一样的,可以不加区别,所以:可以把看成直角坐标平面,坐标平面也可以看成是二维空间,以后把叫点的坐标,而把看成是平面全体点的集合.2、平面上两点的距离(由解析几何知:):设中的两点,则称叫P1与P2两点间的距离.有叫三角不等式.请同学们回忆:数轴上邻域的概
2、念(一维空间的领域):3、定义2:设,以点为中心,为半径的全体点组成的集合:叫以点为中心,为半径的圆形领域记为:即从几何上看:圆形领域就是平面上的一个开圆:讨论:集合表示一个什么图形?以为中心,为边长的开矩形的全体点组成的集合叫以为中心的半径的方形邻域.圆中有方,方中有圆,方形领域与圆形领域是等价的.以后在证明题目时,可以取圆形领域,也可以取方形领域,都一样.把圆形领域和方形领域统称为为心,为半径的领域,记为.去掉邻域中心后的集合叫去心领域,记为.讨论:去心领域怎样表示:圆形去心领域,方形去心领域:当不需指出半径时,领域可简写为有了领域的概念后,就可以定义两个特殊的概念:开区域和闭区域。3、定
3、义3:设是平面点集,是平面上一点。1)若,有,则称是的内点。2)若,内既含有中的点,同时又含有不属于的点,则称是的界点,并把全体界点组成的集合叫点集的边界.1)讨论:的内点和界点的区别在哪里?内点是,存在一个正数,使以为中心为半径的领域完全包含在中,若有中的点同时也有不属于的点就是界点讨论:下面点是内点还是界点,为什么?2)的界点有多少个?都属于吗?的边界是否属于?()(2)(1)3)若,领域内含有的无限多个点,则称点叫的聚点,(讨论如上图,内点是不是聚点?界点呢?(不一定!)聚点是否一定属于?)4)若,使,则称是有界点集,否则叫无界点集。讨论:下面点集是有界点集还不是无界点集?1)2)第一象
4、限:3)4、定义:设是平面点集:(开、闭区域统称为区域)1)若的任意点都是的内点,且的任意两点都能用属于的折线连接起来(称的连通性)则称是开区域。(如上图)2)由开区域和它的边界构成的区域G的闭区域。讨论:下列点集是不是开或闭区域。并指出它的有界性和内点、聚点和界点。1)(开区域,有界)2)3)4)(闭区域,无界)5)(不是区域(?没有内点;只有界点集)6)(是区域的边是,表示抛物线下方全体点组成的点集,不含边界)5、有界区域的直径:设是有界区域,把叫有界区域的直径,记为:.讨论:下列点集的直径()?1) 2)长方形:3) 是无界区域(没有直径)4),.注:上面的定义及定理(概念)可以推扩到n
5、维空间上去.例:描绘下列点集,并指出开、闭性,有界性,聚点、界点及边界。2)3)1)解:1)是二维空间的点集,点集的边界是(是无界闭区域)2)是二维空间的点集,边界是曲面,是椭球内部的点,不含托球面上的点,是有界开区域.3)是的点集,边界是三个坐标面及平面,是这四个面围成的四面体的全体点,是有界闭区域。作业1521、5二 多元函数1. 二元函数定义:设是二维空间的非空子集,若,按某一对应法则,都唯一的对应着一个实数,则称对应法则是定义在上的一个二元函数记为,。把叫的定义域,全体函数值组成立集合:叫函数的值域。例如:是定义在闭圆的一个二元函数。2. 二元函数的图像设二元函数的定义域为,显然是是平
6、面上的一个点集。,都对应着一个函数值,于是就确定了中的一个点,当在中变化时,就得到了中的若干个点,把这些点组成的集合叫函数的图象。一般地二元函数的图象是中的一块曲面。例:判别下列函数的图象是什么图形1)()闭圆上的上半球。2), ,是在三个轴上截距为的一个平面。当自变量是三个时,叫三元函数,是个时叫元函数(见P144定义),. 把二元和二元以上的函数叫多元函数。为什么要把函数分为一元和多元呢?因为一元函数过渡到二元函数时,有些性质要发生变化,但从二元过渡到三、多元函数时,性质就完全一样了.我们知道二元函数的定义域是中的一个点集,其图象是的一块曲面(一般情况下)三元函数的的定义域是的一个一个立体
7、,而函数的图象是的一个点集,没有同和何模型.例:求下列多元函数的定义域,并指出定义域所表示的图形,1)2) 3)解:1)定义域是上以为边界(不包含边界)的半平面2)是上以为中心1与2为半径的闭圆环。3)是上以球面为边界的开球体。例:已知求作业:1439, 10, 11, 123. 二元函数的极限在一元函数中,是指当在X轴上,从的两侧以任意方式趋于时,都超于,用“”语言来描述,。那么二元函数的极限又怎样呢?设是的定义域D的一个聚点。A是一个常数。二元函数的自变量的变化范围不再只是轴上的一个区间,而是平面的一个平面区域.所以二元函数的极限应该是:当动点以任意路径和任何方式(其趋于的路线可以是直线,
8、抛物线或任意曲线)都有:,这时把A叫二元函数当时的极限记为,又,上面的极限又可改写成:上面根据只是一种形象的描述,下面定出严格中的“”定义。(1)二重极限定义:设函数在区域的有定义,是的聚点,是常数.若,则称函数在点二重极限是.因为:上面定义又可写成:定义:设定义在点集上,是D的聚点,是常数.若则称函数在存在极限A,记为.1)解释定义的义意:,当点一旦入进了以为心的的去心邻域,函数在点的函数值与A的着的绝对值就小于.2)上面定义可写为:例:用“”定义证明:1)1)分析:用定义证明二元函数的极限的方法与一元函数完全一定:首先后有.可先由解出一个含与的不等式,通过观察可找出.证明:1)(本题领域是
9、,要想办法在绝对值中找出),就有。2)分析:(要通过不等式向右方放大,消去,这须把点限制在的某一个邻域里找出它们的界即可. (把限制在以点的“”领域中),证明:取,限制:,要使成立,只要取即可.讨论1:限制的目的是什么?半径不取,可不可?例:证明:函数,在原点(0,0)的极限是0.讨论:函数在原点(0,0)有没有定义。(没有!)证明:0,(分两种情况讨论。?当进入以(0,0)为心的领域时,函数值有两种情况);1)当时,显然都2)当 , 综上所述:从本题看到在(0,0)无定义,但存在极限,函数在点P0的极限与在点P是否有定义无关。讨论2:当沿一条固定的路径,趋于:时,能不能说在存在极限?(不能)
10、。例:证明在原点(0,0)不存在极限分析:极限定义的意思是:不管点以什么方式和什么路径超时于时,都有,因此要证在不存在极限,只须证明,当沿两条不同的路径超于时,超于不同的两个数;或沿某一条路径不存在极限不存在即可。(可通过观察取两条特殊路径证之).证明:当动点沿直线趋于点时有: 。当动点沿抛物线趋于(0,0)时。在点(0,0)不存在极限。课堂作业:证明:在(0,0)不存极限。取路径:1);2)作业:P1551, 3, 4前面我们讲了时的极限概念,下面对这个概念加以扩展,在一元函数有:,类似的定义:1):2):3):上面我们讲的二元函数的二重极限在本质上是:是两个互不相关的,互相独立的变量,当它
11、们以独立的,任意方式同时,时,都有,就称A是在点的二元函数的二重极限(即:极限).二重极限的性质和有关定理与一元函数的极限相似,略:下面讲一种新的极限:二次累次极限(2) 二次累次极限:(1)若当时(看作常数),函数存在极限,设,且当时,存在极限:,则称B叫在点先后的二次累次极限:,(1)若当时(看作常数),函数存在极限,设,且当时,存在极限:,则称叫在点先后的二次累次极限:,注:一般情况下不一定等于C.实际上二次累次极限就是两次求一次元函数的极限,只须用求一元函数的极限方面的知识就能求二次累次极限。例:求因为二重极限和二次累次极限是两个完全不同的概念,它们没有必然的联系。注:1. 因为两个累
12、次极限:实上是对的一元函数不同顺序的极限,所以两个累次极限可能不同,甚至一个存在另一个不存在;例如:不存在(存在,时不存在);而累次极限可以不存在.注2. 二重极限存在,但累次极限可能不存在;或两个累次极限存在相等,但二重极限可能不存在:例如:,在原点(0,0)两个累次极限存在且相等,但二重极限不存在;例. 证明:函数在(0,0)二重极限存在,但累次极限不存在.证明:显然,累次极限的计算要比二垂极限简单得多,所以我们希望通过累次极限来计算二重极限,那么在什么条件下它们相等吗?4. 定理:若二元函数的二重极限和累次极限(都存在,则:推论:(充分条件):若下面三个极限都存在:,则两个累次极限存在且
13、相等;等于其二垂极限:例:已知:存在点(0,0)存在二重极限,求;作业:P15674. 二元函数的连续性我们曾经定义了一元函数一元函数在一点:连续:若,则称在点连续.这个定义我们可以推广到二元函数和元函数上去:(1)定义:设二元函数在区域有定义,点(a,b),若:,则称在(,)连续.讨论:上面定义用“点表示法”怎样书写:设函数在区域有定义,点,若,则称二元函数。即:设是区域的点,在,例:已知.定义:若二元函数在区域的每一点都连续,则称在区域连续。2、连续函数的性质(150)1)若在点都连续,则;,()在点也连续,称为连续函数的四则运算。2)连续函数的复合函数也连。(P150)3)Th4(保号性
14、)4)若二元函数关于或的一元是初等函数,则称是二元初等函数。二元初等了函数在有定义的点都连续,(一般地,用一个解析式表达的二元函数都是初等函数)。请同学们自学 Th3Th8下面介绍一个间断点的概念:请大家想一想在点连续应满足几个条件:1)在有定义;2)存在极限;3)在的极限值等于其函数值。上面三条任破坏一条,函数在点都不连续。定义:若在不连续,则称是的间断点(或不连续点)。二元函数的间断点集常常是平面上的一条曲线。(裂缝)例:求下列函数的间断点,并指出其图形1) 2)解:1)由得。间断点集(0,0),且。例:求下列极限:1) 2) (令,则) 3)4)上面二元函数的定义和性质可以推广到元函数上
15、去.作业:(参考)5;6.10作业评讲:1、下面做法是否正确,为什么?(是否正确关键是判别是否存在)上面做法不正确。由定理知:必须是二重极限和累次极限存在时,才能象上面这样做。正确做法:令,则原式=2()=2()2、注:令,则.3、若将函数限制在区域=(x,y)|y|x2,例函数在原点(0,0)存在极限(关于)。分析:这里动点P(x,y)的变化范围是,P只能取内的点:|y|x2,只须证明:(即:满足条件|y|x2的点P(x,y):的,的找法与前面的一样。证明:;要使只须取(注:不等式中不含,表示对任意,时,都能保证)证明:,取都有.#.讨论:能源能说在(0,0)的二重极限是?(不能,二重极限的
16、动点必须是邻域:,的全体点,但上题中的P不能取M域的全体点,而只能取)。不是二重极限,而只是限制在中的极限,实际上在(0,0)不存在二重极限。当动点沿轴x=c趋于(0,0)时,当沿x轴y=0趋于(0,0)时,。 作业: : 1 (1),(2); 6; 7;10; 11. 10.3 多元函数的微分法在讲多元函数的导数前,首先来回忆一下导数的概念:设在有定义:若把一元函数导数的概念推广到多元函数上去,就是下面要讲的偏导数的概念:偏改变量:设二元函数定义在区域,是的内点,将看作常数,给一个改变量,于是就得到的另一个内点(),把这两点的函数值之差:叫在点关于x的偏改变量。同样:把叫在点关于的偏导改变量
17、。1.偏导数定义:若函数在点的关于的偏改变量与之比的极限:存在,则称此极限叫在关于x的偏导数,记为(). 同理称:,叫在关于的偏导数,记为例:已知: , 求解:当为区域的任意点时:二元函数在任意点的偏导数为:(叫在关于的偏导数)(叫在关于y的偏导数)它们仍然是关于、的二元函数,又简称偏导函数。由于偏导数在本质上就是导数的概念,所求关于偏导数时,只须把看成常数,对求导即可.例:已知,求,例:已知: ,求关于与的偏导函数,.分析:是分段函数,对于不同的表达式,要分成不同的情况来计算。解:当,(是一个连续可导的函数,可以直接求偏导)当(,)=(0,0)时(是求节点的导数,只能根据定义求),例:设 .
18、分析:在求时,看成常数,对求导.解: 例:设,求分析:函数是与=的复合函数,由复合了函数的求导法则:(也可以两边先取对数再求导)。解:由复合函数的求导法则下面两个请同学们自己计算。课堂作业,计算 求导,解:令,则,由复合函数的求导法则在一元函数中,在点的导数的几何意义是曲线在的切线的斜率。那么偏导数的几何意义是什么?的几何意义:曲面与过轴点且垂于y轴的平面交线的方程为: 偏导数的几何意义:表示过交线上的点的切线的斜率;表示过曲线上点的切线斜率。在一元函数中,若在可导,则在连续,即在连续是在可微的必要条件。那么这一条性质在二元函数中是否成立呢?实际上:注:在二元函数中,仅管在点两个偏导数,都存在
19、,也推不出 连续,这是多元函数与一元函数的一个不同之点。例:证明,在存在两个偏导数,但在原点不连续.证明:同理(要证在不连续,只须证明:不存在极限)当以趋于时,当以趋于时,所以连续.作业:P176 1、2、2全微分定义:在一元函数时我们曾经定义了函数在一点的微分的概念:若函数在点的改变量能表成:(即表成的一个线性函数与高阶无穷小的和)就称在可微,并把就微分,后面我们进一步推出:。这一概念可以推广到多元函数上,就是下面的全微分的概念:2. 全微分的定义:若二元函数在点的全改变量:可表成:,其中,是与、的无关的常数。则称二元函数在点可微,且把线性主部叫函数在点的全微分,记为注:全微分的定义必须满足
20、两条:1)的线性(一次)函数(即A、B与无关的常数)。2)是的高阶穷小(),即在上面定义中,我们自然要问系数A、B是什么呢?3. 定理:(可微的必要条件):若二元函数在点可微,则函数存在两个偏导数与,且,。讨论:上面定理实际上告诉我们在可微的必要条件是什么?证明:在点存在全微分。,令,想一想变成了什么?则 存在,同理:=。由上面定理得:,当在区域的任一点都可微时,称在区域可微,且.这里我们要指出:在一元函数中,在一点可微在可导,但在二元(或多元)函数中:可微在存在两个偏导数(即:;但存在两个偏导数(可导)在可微。注:在二元函数中,“可导”仅仅是“可微”必要而不充分的条件.例:设,证明在可导,但
21、不可微.证明:由前面17页例题知:,在点可导,又,取。则,不是的高阶无穷小,。于是,自然要问,在什么条件下,可微呢?即:充分条件.4.定理(可微充分条件): 若二元函数的邻域存在偏导数,且两个偏导数在连续,则在可微。注:的偏导数在点,连续仅是在可微的充分而非必要的条件.例:设=,则函数的两个偏导数,在点不连续,但在可微.分析:首先计算偏导数.证:当时,当时,因为:=同理(下面证明导函数在不连续)取轴,当动点P轴超于时,在(0,0)不存在二重极限,在原点不连续.(下面证明在点(0,0)可微,只须证明:)因为:,所以: (注:).例:计算出数在点,0.01,0.03的全微分,并计算:的近似值.解:
22、, 函数在点(2,01,1,03)的全微分+0.0278=0.6944上面全微分的概念也可以推广到多元函数上去:在点的全微分:例:计算=的全微分。注:在一元函数中,一阶微分具有形式不变性,而高阶微分不具有形式不变性,这一性质对于多元函数是否成立呢?多元函数也具有一阶全微分形式不变形,而高阶全微分不具有形式不变性.作业:P177 9、10、11、16、154. 全可微的几何意义(偏导数在几何上的应用):一元函数在可微的几何意义是:曲线在点存在切线斜率是:.那么二元函数,可微的几何意义又是什么呢?(1)切平角和法线:在空间解析几何中知道:一个三元一次方程表示一个平面,而一个三元高次方程表示一个曲面
23、S:.设空间有一个曲面S,其方程为,点是曲面S上一点,则曲面S可看成是过M点的无限条光滑曲线组成的,而每一条光滑曲线在点都有一条切线,过点也就有无限多条切线(由立体几何知:)这无数条切线位于同一个平面,从而这无数条切线就构成了一个平面,这个平面叫曲面S在点的切平面,过点而垂直于切平面的直线叫曲面S在点的法线,叫切点.(2)定理:二元函数在点P0(x0,y0)可微平面:是曲面S:在的切平面.曲面S:在的切平面,且切平面的法向量是:.而这个法向量正好是法线的方向矢量,所以法线方程:注:(由必要性知:)函数在点可微的几何意义是:由面S:z=存在切平面,且切平面的法向量是:.这就为我们认识全微分提供了
24、一个很好的几何模型.例如锥面在顶点不存在切平面,函数点(0,0,0)不可微.注:在解析几何中知道:空间矢量与三个坐标轴正向夹角;叫矢量的方向角。而方向角的余弦叫矢量的方向余弦.矢量的方向余弦也叫空间直线的方向余弦.由解析几何知道:若,则 .例:求曲面在点M(2 1 4),的切平面、法线和法线的方向余弦。解:, , 切平面的法向量,切平面:法线: 又, , .作业:P188:12, 15, 165. 复合函数的微分法下面我们来讲多元函数的复合函数的微分法:1、定理:若二元函数在点的邻域存在连续的偏导数(可微)而,可导,则复合函数在地可导,且。定理的意思是:函数与所复合成的复合函数:的导数为:z对
25、第一个中间变量的偏导乘以第一个中间变量对的导数,加上对第二个中间变量的偏导乘以第二个中间变量对t的导数。例:设,其中,计算解:,而, 熟悉以后可以直接计算:讨论:本题可不可以用一元函数的复合函数求导: 当然对于一般情况而言,用一元函数的复合函数求导,在计算上是很麻烦的。课堂作业:计算下列导数1、,(。2、,求注意:在函数中,本身含有自变量,这时,我们可以即把复合函数中含的自变量看成中间变量,这时该自变量相对于其它自变量而言是常数。即:复合函数是由函数是由及中间变量,复合成复合函数:)解:以后可以直接写成:上面定理实际上解决了复合函数是一元函数的求导问题,那么当复合函数不是一元函数而是二元函数时
26、怎么办呢?例如:由,而,求。推论:若二元函数在点可微,在点存在偏导数,则; .例. 已知,而,求.解:+课堂作业:求下列偏导数:1、 其中,计算,2、求,求 分析:这里,是自变量,若直接计算是比较困难的,为了简化计算,可考虑复合函数求导法,这就要引进适当的中间变量。解:令,则是由,注:若函数的解析式中含有中间变量,同时还含有自变量时,要把解析式中的自变量也看成中间变量,而应用复合函数的求导法则:若在点(),而在点存在偏导数,则:例. 设求:解:令则函数由复合而成.(注上面求偏导数时,首先要搞清楚自变量是那两个量,这两个自变量是独立的,即:对求导把看成常数!)课堂作业:讨论怎用复合函数的求导法则
27、,计算下面偏导:(1) (2)(,是自变量,令)则. (当变化时,t不变,相对于而言是常数)2、 则:当中间变量的个数多于2时,并且满足定理的条件,其结果类似:设在点可微,而在都存在偏导数,则复合函数:在也存在关于s,t的偏导,且:讨论:如果中间音量有四个、五个等时,偏导数怎样求例:设, ,求解:(对那个字母求导,就把这字母看成变量,其它字母看成常量)例:设解:令可看成是复合而成的复合函数)课作业:已知:求解:令,课作业:已知:求解:令,例:设其中,计算.分析:此题的函数与上面例子不同,函数本身含有自变量,同时还含有中间变量,这时我们可以把数函中的自变量看成是中间变量,于是函数可看成是由中间变
28、量,复合成的复合函数:。于是由复合涵数的微分法:.作业P174,2 (1) (3) (6) (7) (8)(用复合函数的求导法则);5、6、11、12五、方向导数在研究方向导数以前,先来看一看一元函数在导数的义意:在一元函数中我们把函数的改变量与自变量在的改变量之比:叫函数在的平均变化率,而把叫函数在的瞬时变化率,也叫在的导数。在的导数实际上就是函数的瞬时变化率。那么,这个瞬时变化率:的物理意义是什么呢?设表示质点的运动方程,(表路程,表时间),则表示质点在时刻的瞬速率,瞬时速率不是瞬速度,速度有方向,当时,把叫函数沿轴正向的变化率,而在则表示质点沿轴正、负向的速度.而函数的瞬时变化率的几何意
29、是什么呢?它表示曲线在点的切线的斜率为:。在二元(或多元)函数中,的偏导数的义意:实际上表示函数沿着轴(两个)方向的改变量,(动点P是从P0点出收沿轴方向变动的)。实际上表示二元函数在沿平行于轴(两个)方向的平均变化率,而偏导数则表示函数在点沿平行于轴两个方向瞬时变化率,它的几何意义,则表示交线,在点,的切线斜率。同样,表示函数在P0点沿y轴方向的瞬时变化率,几何义意是交线在点的切线斜率。但在物理、化学或其它斜研中,常常要研究函数在P0点沿任意方向的瞬时变化率,这就是我们下面要介绍的方向导数的概念。1、方向导数:设射线的顶点为,给任一个改变量得到上任一点,用,则: (其中是射线的方向角)。定义
30、1在以为顶点的射线上任取设,若极限存在,则称此极限是函数在P0点沿射线的方向导数,记为或。即:/讨论:1、方向导数,是不是沿射线方向的瞬时变化率?()相当于自变量的改变量,在沿射线方向的方向导数就是在点沿方向的瞬时变化率。讨论2:偏导数是不是方向导数?偏导数实际上是特殊的方向导数,当,偏导数()就是在点沿轴平行的方向(两个方向)的方向导数,(注方向导数只沿一个方向:射线的方向)反之,方向导数是偏导数沿任意方向的推广。我们还可以把方向导数(二元函数)推广到三元乃致多元函数上去:定义2,设是空间射线的顶点,在上任取一点,设,若极限:存在,则称此极限值叫函数在P0点设沿射线的方向导数,记为或,即:。
31、同样:三元函数的偏导数和方向导数之间的关系是:分别表示函数沿平行轴方向的方向导数;而在沿任意方向的方向导数实际上是偏导数沿任意方向的推广。注:方向导数实质上是函数在点P0关于任意方向的改变量:与之比的极限: (其中:)这概念还可以推广到多元函数上去介绍了方向导数的概念后,下面我们来研究一下方向导数存在的条件。下面以三元函数为例介绍方向导数存在的条件。Th5,若函数在点可微,则函数在点沿任意射线的方向导数都存在,且.(其中:是射线的方向余弦.)注:Th5告诉我们在点沿任意方向的方向导数存在的充分条件是:在可微,而且进一步指出了方向导数可由偏导数表示出来:证明:(分析:由在可微能得出什么结论:在点
32、的全改变量)=,那么怎样由此等式结论:,将等两边同除证明:在可微,全改变量。 有 存在.讨论:我们用表示射线在点关于射线反向的方向导数,那么,是否存在,如果存在(存在,与的方向余弦只是一个页号,)讨论:用分别表示在点轴正方和负向的方向导数,则:在存在偏导数的充要条件:最后我们指出Th的条件只是充分的,而不是必要的:即:若在点不可微,则在沿任意线射的方向导数可能存在.例:证明:函数在点(0,0)不可微,但沿任意射线的方向导数都存在.证明(欲证在(0,0)不可微,只须证明在(0,0)不存在两个偏导数),当时,不存在,在(0,0)不存在关于的偏导数,同理也不存在关于的偏导数。在(0,0)不可微。又设
33、点(0,0)沿任意射线的方向余弦是,在上任取一点0+,0+,所以,存在.作业:P177,6P188: 13, 1410.3 二元函数的泰勒公式一、高阶偏导数:前面我们看到二元函数的两个偏导数仍是二元函数,例如. 于是我们又可对偏导数在求导。把对的关于x的偏导数记为或,即:,同样有:fxy(x1y)()讨论:或;或表什么意思?把函数的导函数的四个偏导数,fyx(x1y),叫函数的二阶偏导数。(其中fxy与fyx叫混)。讨论1:怎样写出函数在点的二阶偏导数的定义? 讨论2:二阶混合偏导数fxy与fyx是对自度量x、y的不同顺序的求偏导,它们是否根等呢?(看下列例子)例:已知f(x1y)= 证明.证
34、明:,当时, =同理:= . 于是:两个混合偏导数是关于不同顺序的求偏导,它们不一定相等。那么两个混合偏导在什么条件下才相等呢?定理:若二元出函在区域D存在二阶混合偏导数且它们在点连续,则此定理告诉我们二阶混合偏导数在连续的条件下就相等。因二阶偏导数是偏导数的偏导数,求二阶偏导数时,只须对一阶偏导数再求偏导就可以了。例:的二阶偏导数解:,课堂作业,求二阶偏导数:(1) (按课堂作业(2),见后面)1.已知:.2. 设.解:令,则,所以;课堂作业:求()课堂作业:例. 设令:,则:,例一,证明:若,则:分析:实际上是证明 是偏微方程的解。这只须把三个二阶导数求出即可。证明:P168例2已知:=-
35、,= , =-,代入方程左边得:补充作业:1、证明:满足微分方程:2、设,求:,3、设, , ,求 、.4. 设,证明:二.二元函数的中值定理及二元函数的泰勒公式1. 二元函数的中值定理:若函数f(x、y)在点P0(xo、yo)的邻域G存在两个偏导数,则全改变量:其中,这个定理叫二元函数的中值定理.在上册我曾介绍了一元函数y=f(x)的泰勒公式:若在a的邻域存在n+1阶连续导数,则有:(0),令a=0,就得到了f(x)在a点的麦克劳林公式.把这个定理推广到二函数上去就是下面的二元函数的泰勒公式.2.(P163)定理2:若函数f(x,y)在点P(a,b)的邻域存在n+1阶的导数,则有+ .其中符
36、号(在点P(a,b)的值.当点P(a,b)=(0,0)时,就是麦克劳林公式:f(h,k)=f(0,0)+ (想一想:令h=x,k=y公式的形式怎样?).二元函数的泰勒公式中,当n=0时,有:f(a+h,b+k)=f(a,b)+k. 这就是我们前面介绍二元函数的中值定理另一种形式.2. 二元函数的极值:上册学习了一元函数的极值,把一元函数的极值推广到二元函数上,就是下面所研究的二元函数的极值.(1)定义:设函数在点的邻域有有定义:,若称是函数的一个极大值,并把点叫函数的一个极大值;若称是函数的一个极大值,并把点叫函数的一个极大值点;(2)稳定点定义:把方程组的解所确定的点叫函数的稳定点.(3)定
37、理:设点是函数的极值点,则.注:本定理说明:极值点必是稳定点,但反之不然.(4)极值的充分判别法:设函数有稳定点,且在的某邻域存在二阶连续偏导数.令,则: 若,则是函数的极值点,且若,则不是函数的极值点,若,则可能是,也可能不是函数的极值点.例1. 求函数的极值.解:因为解得稳定点:, (为了计算,先求二阶偏导数), , A或C不去极值不去极值不去极值极大值所以是极大值点,极大值为.(4)二元函数的最值:设函数在区域有定义, (或),则称是函数在区域的最大值(或最小值),称其最大值点(最小值点).注:最值可能在区域内部取得,也可能在区域边界取得,所以必须把区域内部的全体极值和边界的全体最值求出
38、来,加以比较方可得到函数在区域的最值.例2. 求函数的最值.解:(先求定义域)函数的定义域,得稳定点,而边界,(因为是常数,所以可以看成是最大值,也可看成是最小值)所以:,所以函数的最小值是0,最大值是注:在一些实际问题中,可以根据实际意义判别函数的最值:若函数有最大值(或最小值),且在区域内只有唯一的稳定点,则这个稳定点必是最值点.例. 用钢板制造容积为的无盖长方形水箱. 问水箱的长、宽、高各为多少时,水箱的容积最大?分析:设水箱的长、宽、高各为; 钢板最省表面积最小,所以:问题转化为:各为多少时,表面积最小. 这关键是找出:和的函数关系.解:设水箱的长、宽、高各为表面积为,则(想办法化为二
39、元函数-?)代之有: 得:函数在区域有唯一稳定点,又因为函数在区域有最小值,所以唯一稳定点就是其最小值点,此时. 所以当:长宽,高时钢板最省.例3. 设有半径为的圆的内接三角形,问怎样的内接三角形有最大面积?分析:设面积为,三个中心角为.因为的形状由三个中心角为唯一确定,所以问题就转化为为多少时,面积最大.解:设三边所对的中心角为:, 面积为. ,定义域为:,因为函数在区域只有唯一稳定点,又因为函数在区域有最大值,所以唯一稳定点就是的最大值点,当,最大,这时三角形为等边三角形. 作业: P210:12.:(1)(3)(4)、13.、14、11. 第十一章 隐函数存在定理11.1 隐函数的存在性
40、隐函数的概念: 在上册P177我们已经介绍过,一个二元方程F(x,y)0在一定条件下可以确定一个函数,把由方程F(x,y)=0所确定的函数叫隐数。如果用代数的方法将由方程F(x,y)=0所确定的隐函数表为:例如:由,可解得:,这样就把由方程所确定的隐函数表示成了显函数,并且这样的隐函数都是初等函数.例:求由方程所确定的隐函数.实际上,由一个方程组也可以确定一个隐函数组,例如: 在的条件下就确定一个隐函数组: 一般地一个元个方程组成的方程组,在一定的条件也可以确定一个个函数组成的隐函数组.现在我们提出一个问题:怎样来研究隐函数(或者隐函数组)的分析性质?(即:连续、可微、可导性)显然如果能把隐函
41、数表成显函数,则隐函数的分析性质就可以转化成显函数来研究,但绝大多数隐函数都不是初等函数,从而不能用代数的办法解出来。例如:在原点(0,0)的某邻域内确定一个隐函数,但却不能把此隐函数表成显函数的形式.那么怎样来研究由方程,所确定的隐函数的分析性质呢?这就是下面我们要的隐函数存在定理.1. 由一个二元方程确定的隐函数存在性定理:(1)隐函数存在定理1:若函数在以点P(x0,y0)为心的矩形区域D满足下列条件:1)2)3).则:)隐函数,使, ,且 ) ).讨论:定理结论中的)) )说明什么?例:验证方程在原点(0,0)的某邻域确定了唯一的隐函数并求.解:,在点(0,0)为中心的矩形邻域连续;
42、2) F(0,0),3) 由定理1: 在的邻域,而注:求隐函数的导数时,可以将方程两边同时对求导,求导时要把隐函数看成中间变量应用复合函授的求导法则进行计算.解: 两边对求导: y+xy, .例: 验证方程 在点(1,0)某邻域确定隐函数解:令 ,= ,在点(1,0) 某邻域D连续. 2) F(1,0), 3) 所以由方程在点邻域(1-确定隐函数 且)注: 以后当题目没要求时,可以不验证,而直接求导.例: 求由方程所确定的曲线在点的切线和法线. 解:, 切线:2.定理2(书P205):若函数在点为中心的矩形邻域满足条件: ). )=0 ),则在点 的邻域存在唯一一个有连续偏导数的隐函数 且注:
43、上面定理2就是定理1推广到元隐函数的情形, 应用定理2时,关键要搞清楚那一个变量是隐函数.例: 求由方程所确定的隐函数的偏导数.解: 令 ,=注: 在求多元隐函数偏导数时,也可将方程两边同对自变量求偏导数, 求偏导数时只须把隐函数看成中间变量,应用复合函数的求导法则计算即可.解: 将方程两边对求偏导:cosz , .作业: P216: 1. 2. 3. 11.1隐函数的存在性在上新课之前,我们先来复习一下变换的概念: 设,则把A到R的一个映射:叫A到R的一个变换,也叫定义在A上关于的一个函数记为 ,所以A上的一个函数就是A到R的一个变换.同样,二函数就是二维空间的子集A(A到R的一个变换.元函数 就是维空间的子集A到R的一个变换.也可以把这个概念推广到函数组上去就是维空间的子集A到二维空间的一个变换.而函数组 , 就是维空间到维空间的一个变换,它把的点变换到了中.1.函数行列式(雅可比行列式): 设有个元函数组成的元函数组: (1)特点及记忆方法.式记为: (, 若(I=1,2,; j=1,2,n)都存在, 则称行列式: 叫函数组(1) (的函数行列式记为: (或)= , 请大家观察一下函数行列式的结构 当然函数行列式的结果还是一个函数,且当动点为一个已知点时, 函数行列式: =的结果就是一个数.例: 求函数组的的函数行列式及 解: =2z(