ZCY100R型侧卸式装岩机使用说明书.doc

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1、ZCY100R型侧卸式装岩机 执行标准： MT/T8221999 Q/320281AEE262008使用说明书江苏中煤矿山设备有限公司2008年5月18日在操作该设备前，请先掌握本说明书内容目 录第一节 概述第二节 ZCY100R型侧卸装岩机主要部件第三节 ZCY100R型侧卸装岩机的操纵和操作规程第四节 ZCY100R型侧卸装岩机调试和日常维护第五节 ZCY100R型侧卸装岩机的检修滚动轴承、工具、备件目录 电器系统原理图及电器元件名细表ZCY100R型侧卸装岩机装箱单第六节 ZCY100R型侧卸装岩机故障检查和处理方法第一节 概述注意：1.新机器使用1周后检查并重新拧紧全部紧固件。2.每班

2、严格检查防爆电器的安全情况。3.每班检查并清洗机器。4.各润滑点及时加油。安全注意事项： 1工作机构压力不得超过16MPa。2矿用隔爆兼本质安全型真空磁起动器、隔爆型控制按扭、隔爆照明灯、煤矿用移动屏蔽橡套软电缆、矿用隔爆型三相异步电动机、三层钢丝编织液压支架胶管总成不得随意改用未经煤矿矿用产品安全标志认证的产品。3.机器起动前必须按警示电铃后才能起动机器。4在铲斗工作机构下部检修时，任何情况下都必须首先将铲斗臂和铲斗垫实。5在电器维修时必须先切断电源才能打开主箱盖进行维修工作；保护好各隔爆面，不得有影响防爆性能的划痕、碰伤，如有锈蚀，应清洗干净，并涂薄薄一层2041防锈油；不得擅自改变电控箱

3、二次控制回路原电路的电气参数和本安性能包括本安变压器、DC直流电源组件、固态继电器的规格、型号。6设备如发生液压系统泄漏应尽快停车、系统卸荷；及时处理泄漏并擦尽泄漏物。7当工作面道路高低不平或设备急转弯行驶时，应低速慢行；正常爬坡不大于16，防止颠覆。大于16度时，必需采取保护措施。8每班工作之前必须检查制动性能，否则不允许装载作业。产品型号说明 侧卸装岩机（以下称本机）是以电机为原动机、液压马达驱动、履带行走、液压油缸操作铲斗的正装侧卸式装载设备，属国家“八五”重点科技攻关项目。它由工作机构、液压装置、履带行走部、行走减速部、机体、电气系统等6大部分组成。见图一 图一 侧卸装岩机结构示意图本

4、机主要用于水平、倾斜巷道掘进和采场装运煤、岩和矿物。本机的24伏以上电气设备为隔爆型。电气系统已取得防爆合格证。本机有以下优点：1、生产率高、斗容大、插入力大，可向一列矿车卸载。当配有皮带转载机或刮板运输机时可充分发挥该机的生产效率，达到连续生产。本机机动性好，全断面装岩，可显著降低体力劳动强度。2、一机多用：本机可辅助完成其它工序作业，如充当支护工作平台（铲斗翻转举升时为平动机构）、起重、工作面短距离运料等。3、作业安全、操作舒适性好、噪声低、无废气污染，对供电质量的要求较电动型侧卸装载机为低。4、可用于斜坡作业，能方便地与钻车等配套，组成高效机械化作业线。侧卸装岩机主要技术参数：技术生产率

5、 80100m3/h （块度100mm以内，堆高大于1.5m, 中硬岩石，卸载距离不大于6m）技术铲斗容积 1.0m3 铲斗宽度 （不含卸料口） 1600mm最大卸载高度 1650mm最大卸载角度 55最大卧底深度 500mm最大行走速度 0.9m/s爬坡能力 16额定牵引力 40KN最小离地间隙 180mm重心位置 Xg=750 Yg=625 履带行走部宽度 1370mm接地比压 0.10MPa液压系统最高工作压力工作机构 16MPa行走马达 21Mpa外接油口工作压力 16Mpa油泵电机功率 55KW风扇电机功率 3KW电压等级 380V/660V、660V/1140外型尺寸(长宽高） 5

6、364（长）1430（宽，不含铲斗）2180（高，含司机棚）mm机重（含油重） 9800Kg第二节 ZCY100R型侧卸式装岩机主要部件一、工作机构工作机构由铲斗、铲斗座、铲斗臂以及拉斗油缸、举升油缸、侧卸油缸组成。见图二。铲斗座、铲斗臂、拉斗油缸和机架组成一双曲柄四连杆机构。“H”型结构的铲斗臂，通过举升油缸的伸缩，可提、放铲斗。操作拉斗油缸伸缩调整铲斗的插入角度；或使铲斗向下“卧底”或向后倾翻。操作侧卸油缸可使铲斗向一侧倾斜卸载。铲斗斗唇板为圆弧型，以减少插入阻力，增加铲斗插入岩堆的深度，提高装满系数；斗齿有利于挖掘能力的提高。斗齿和斗唇板堆焊有耐磨层。因此，该机适用于装载磨蚀性很高的物料

7、，如硬质砂岩、火成岩等。铲斗侧卸方向通过调换50侧卸主销的位置即可实现（本机的侧卸油缸作用在铲斗的中部，因此在调整侧卸左或右方向时，不必重新安装油缸）。50侧卸主销在铲斗右侧时（机器行进方向的右手侧），操作侧卸油缸，铲斗向右举升旋转、侧卸物料，当50主销在左侧时，铲斗向左侧卸。油缸型号：举升油缸（两台）：HSGK02100/55，内径100mm， 行程360mm侧卸油缸：HSGK0280/45，内径80mm，行程454mm拉斗油缸：HSGK02 125/70，内径125mm，行程490mm当系统压力为16MPa时，距铲斗斗唇100mm处的向上的最大拉力约为60kN，铲斗翻转后，可举起约50kN

8、的负载。二、履带行走机构行走机构由引导轮、支重轮、托链轮和履带总成（统称“四轮一带” ）、液压张紧缓冲装置、左右履带架和履带架固定元件（前、后半轴，楔形定位块和固定螺栓等）组成，见图四。左、右履带由左、右行走液压马达，经左、右行走减速机、链轮分别驱动；履带的行走速度可通过操纵换向阀的开启程度在1.4-3.3km/h的范围内调节。速度过低时易引起马达爬行。1、履带。履带是侧卸式装岩机最重要的部件。本机首次采用专门研制的大节距159.77mm组合式密封润滑履带。该履带的履带板用螺栓固定在链轨节上，链轨节与履带销和销套用过盈配合的方式压装在一起，与套筒链的联接方法类似。履带的链轨节的踏面经中频淬硬，

9、是支重轮和引导轮的滚动轨道。由于链轨节之间由履带销和销套通过过盈配合联接，因此整条履带用通常方法无法拆卸。每一条履带只有一个配合较松的主销（活销），以便于拆装。专门设计的特种密封使外面的泥砂、水等磨粒和腐蚀性介质不能进入相对转动的配合面；履带销与销套间的转动得以由干摩擦转变为充油的润滑摩擦。这种新型履带显著延长了在岩巷特殊工况下履带的使用寿命：与通常的干式履带相比，其寿命高出了34倍以上；并可有效防止因内磨损履带节距拉长造成的 “履带蛇行”现象，和由此所带来的急剧磨损；由于避免了履带节距拉长后的“蛇行”现象，支重轮、链轮、引导轮的工作条件也有根本性的改善，寿命成倍提高；与此相应，驱动功率也明显

10、下降。润滑密封履带在中硬以下（f46）的岩石中正常使用时的寿命约为掘进标准断面巷道1600m（平均卸载距离6m，每掘进1m，装岩机约需往返行走0.7-0.8km）。2、引导轮、支重轮和托链轮。岩石巷道中，位于底盘下部的引导轮、支重轮和托链轮等部件的工作条件也十分恶劣，它不仅直接承受整机的重量，还承受来自底板的剧烈冲击载荷。有时一只支重轮要承载整机重量的一半。在岩巷中装载时，由于支重轮等长期处于砂石、岩浆中，其相对运动表面间的磨粒磨损是非常严重的。本机使用的支重轮等的工作表面（也称为踏面）均经中频淬硬。采用密封润滑履带后，支重轮表面的重载滑移以及啃边、磨边等非正常磨损，可大幅度减少。支重轮等均采

11、用滑动轴承、浮动密封。浮动密封由一对浮动密封环和相配的“O”型橡胶弹性圈组成。工作时借助“O”形圈变形后的弹力，将一对浮动密封环（固定在轮体端盖上的称为静环，压紧在轮体上并随其转动的称为动环）抛光的密封亮带压紧形成密封。由于密封环是由“O”型圈定位安装的，“O”型圈具有弹性，因此当密封环转动时，其上的密封亮带间允许有微小的相对位移，故这种形式的密封称为浮动密封。浮动密封是在磨粒磨损条件下最为可靠的密封型式之一，正常情况下在工作时不必加油。浮动密封是成对研磨、选配制成的，出厂时成对包装供应用户。因此，安装和更换也必须成对。拆检时，须用事先准备好的小绳和包装纸，成对捆好、存放。要特别注意保护环上的

12、密封亮带，不得磕碰、划伤。装配时应先用煤油洗净环上的油脂，再用干净的高级卫生纸将残油吸净（勿擦）并涂上润滑油。装配时还应注意保证浮动密封环的位置不得偏斜。ZCY100R型机上的支重轮和托链轮可以互换。支重轮等用高强度螺栓（12.9级）安装在履带架上。安装时必须使用厂家提供的高强度螺栓，并应注意保证螺栓孔和联接平面的清洁；螺栓应按规定的扭矩（240Nm）均匀拧紧。3、链轮。链轮为侧卸装岩机的强受力件，磨损和强度问题突出。本机采用密封润滑履带和新型四点固定式结构底盘后，链轮的工况和磨损情况可有很大改善：爬链、顶齿现象可得到有效控制，寿命将成倍增加。为便于检修和更换，本机的链轮采用分体结构，由工作齿

13、圈和轮芯组成；用特制的12个M201.5高强度螺栓相互联接，轮芯通过锥面与键和链轮驱出轴相联，用压配方式装配。齿圈和轮芯的拆装都很方便。齿圈材料为合金钢锻件；齿面经中频淬硬。4、液压张紧缓冲装置：张紧缓冲装置有张紧和缓冲两个功能。以往的ZC型侧卸均采用丝杠张紧方式，丝杠容易锈死，调节时要使用特制的大扳手，异常费力；因为巷道里空间狭小，故当机器靠近巷道壁时，就会因没有足够的空间而无法使用专用的大扳手调节。本机改用液压张紧：通过高压黄油枪向液压缸内加注油脂，油缸活塞前移，推动引导轮向前以调节上部履带的悬垂量（即履带的张紧程度）。用这种方式调节避免了因空间狭小无法使用大扳手面临的困境；方便、易行。履

14、带的悬垂量以15-20mm（机器前进后停止，测量履带上部托链轮和引导轮或链轮间的下垂量）左右为宜，悬垂量过大，机器行走时履带的振摆和内磨损加剧；过小，行走驱动功率将急剧增大。缓冲机构由吸振弹簧、滑块和滑道组成，弹簧的预紧力为38kN。见图四。当机器冲插受阻或履带中卡入硬物，单侧履带链中的张力超过38kN时，弹簧压缩，吸收能量，起到缓冲的作用，以保护履带链和驱动装置。三、行走减速机本机的行走减速机由左、右对称相互独立的两个传动部分组成，为三级园柱齿轮减速。1行走液压马达行走液压马达左、右各一台，型号为A2F125液压马达，由恒总功率变量双泵A8V107分别供油。当系统最高工作压力为21MPa时，

15、马达的转速为336r/min，链轮转速为11.6r/min，机器的行走速度为3.2km/h，单侧链轮的园周力输出（牵引力）为38.7KN，机器的牵引力为77.4kN。变量双泵A8V107的变量调节点功率约为37kW，变量前（行走时）马达的转速为883r/min，链轮转速为30.6r/min，单侧链轮的园周力输出（牵引力）为15kN。2行走减速机本机的行走减速机采用ZC型系列侧卸装载机的标准结构，全部轴承和齿轮均通过。传动示意见图五；各级齿轮的主要参数见表1。图五 传动示意图链轮轴外支承为双轴承（536192），装配时应注意调节其间隙，务需使滚子与内、外套均匀接触。 表1序号图号名称模数/齿数备

16、注1DY03-9齿轮（六）5/172DY03-8齿轮（五）5/573ZC3-29A齿轮（四）6/174ZC03-28A齿轮（三）6/575ZC03-11A齿轮（二）8/166ZC03-10A齿轮（一）8/41四、液压装置本机液压装置为开式系统。由一多联泵向各用户单独供油。系统的工作原理见图六。 图六液压原理图液压装置由变量泵（2联），副泵，左、右行走马达（斜轴式、定量）和常闭制动器，左、右行走马达操作换向阀，工作机构多路换向阀（3联），滤油器、板翅式冷却器、主、副油箱，硬、软油管、压力表接头等组成。制动系统由行走操作阀、常闭制动器、行走马达、齿轮组成。所述的行走马达与与齿轮相连，常闭制动器与行

17、走马达相连。工作原理：机器停止时，常闭制动器咬合固定行走马达停止运转。在工作时打开行走阀，经液压油打开常闭制动器，液压油同时进入行走马达，行走马达开始运转。左、右行走马达各自由变量泵中的两台柱塞式泵单独供油，恒总功率调节。系统的最高工作压力为21MPa。铲斗工作机构油缸由副泵P5100-F63（定量齿轮泵，排量为63ml/r）单独供油，最高工作压力为16MPa（装岩时）。整个系统采用回油滤油的方式。行走马达回路中，高压油经变量泵、换向阀、平衡制动阀分别到达左、右行走马达、驱动机器前进或后退，回油经平衡制动阀、换向阀、板翅式冷却器、滤油器回到副油箱，左、右马达各自有单独泄漏油管通副油箱。系统的压

18、力由左、右手换向阀上的进油口一侧的安全溢流阀调节螺钉整定。平衡制动阀的作用是保护行走马达不使其过速和吸空并具有制动功能，平衡制动阀内部溢流压力出厂时已调定，一般不需再调。板翅式冷却器的功能是通过热交换（风冷）降低液压油的温度，使其在规定值的范围（最高不得大于70）回油滤油器的精度为20m。工作机构液压回路中，高压油经换向阀分别到达拉斗油缸、举铲油缸和侧卸油缸；回油经换向阀、滤油器，回到副油箱。系统压力通过换向阀进油口一侧的安全溢流阀中的调节螺钉整定。左、右走马达操作阀（三位六通）中位不能封油，即换向阀至平衡制动阀的管路与回油管路相通，以达到部分补油的目的。因此在拆卸行走马达回路中的管路时应迅速

19、用油堵将管口堵住，以免油流出。工作机构多路换向阀的中位可以临时封油，即操作手柄在中位时，油缸可暂时相对固定不动。但在任何情况下都不得作为安全固定斗臂的措施。主油箱的容积为370升，副油箱的容积为150升，主副油箱间用104大直径波纹管相通，主油箱前部最高处至副油箱的上部有一直径为16mm的主油箱排气软管。两个回油滤油器安装在副油箱内。用压力表显示滤油器的通过状况。滤油器的顶盖可以旋开，系统需补油时将此口用作加油口。当系统中充满油，油缸活塞全部伸出时，副油箱中的液面距上部箱盖应为150-300mm。液面太高（距上部箱盖小于150mm），工作时油液将溢出：大于300mm时，油泵容易吸空。行走和工作

20、机构液压回路的测压点位于多路换向阀的进油口处，将专用的排气测压表插入接头内即可打开油路进行测压，排气测压表不用时应拆下，单独保管。五、机体本机的机体（即底盘）由支架（或称机架）、机体（或称主油箱）、行走减速机焊接而成。左、右履带则通过前、后半轴、承载楔块、螺栓等与机体相联，组成结构强度和工艺性均优的四点固定式双半轴底盘。它的结构简单，可靠性高，装拆容易，互换性好，在我国已有的引进和国产侧卸装载机底盘中属性能最优者。新型底盘的使用寿命与整机相同。安装时仅需重点注意半轴与螺栓的防锈即可。六、电气系统和防爆开关箱本说明书仅简介电气系统的组成、开关箱结构、控制和操作原理。详细技术资料请参阅随机技术文件

21、：防爆开关箱使用说明书。1本机电气系统主要包括：YBS-55防爆三相交流异步电机1台、YBK2-100L2煤矿井下用隔爆型三相异步电动机，防爆开关箱、远方控制按扭、电机启/停按扭、2台照明灯、急停和本安自检按扭、故障信号显示器以及电缆等。1.1正常工作条件 海拔高度不超过2000m； 周围环境温度-30- +40； 相对湿度不大于90%； 无破坏绝缘和严重腐蚀金属的介质； 无剧烈振动和冲击； 污染等级-3级；安装类别-类。1.2主要技术参数 额定工作电压：380V/660V、660V/1140V 额定电源频率：50Hz 控制回路电压：36V（AC） 照 明：24V（AC） 本安（检测）回路开路

22、电压：DC24V 本安回路短路电流：120mA2 QJZ-80/1140（660）防爆开关箱该开关箱为隔爆兼本质安全型电气设备“d”、“i”。上面的小箱为接线箱，下面为主箱。主箱内装有一台CKJS-125/1140/36V真空交流接触器、一台带本安绕组的控制变压器BKC-150、本安电路组件和门开关。箱盖用螺栓与箱体联接，箱盖上设有警告标志牌。2.1动作特性电磁系统在控制电压为额定值的58%-110%范围内能可靠吸合，其释放电压上限不大于额定值的60%，不限不低于额定值的20%。2.2真空接触器主触头参数终压力：457N，开距：1.80.2mm，超行程：0.60.2mm，工作制：间断长期（8小

23、时），接通能力：1250A，分断能力：1000A。第三节 ZCY100R型侧卸式装岩机操纵和操作规程一、一般要求1司机必须具有一定的文化素质和高度的工作责任感，必须热爱自己的本职工作，经过专业系统地培训，取得操作证才能驾驶。2司机应努力学习，钻研业务，掌握机器主要技术参数，结构特征，努力提高操作水平。3认真执行交接班制度和填写工作日记，接班司机要认真检查机器和部件工作情况。4机器要保持整洁，各运转机件间不得残留矸石等杂物，司机每班应清理（冲洗）机器。5装载机司机编员2人。1人操作机器，1人照看电缆或转载运输设备的配合工作。6严禁非司机人员驾驶，运行时机器不准搭载无关人员运行。7注意安全，机器运

24、行范围内不许站人或放置任何设备、工具。8机器的卸载距离，一般应控制在6m以内，以减少履带等行走部件的损耗。注意：卸载载距离越长，机器的使用寿命越短；装载效率也越低。9未经批准驾驶员不准修改、增加、松动、拆除机器安全设施的零部件，以免影响整机的安全性能。10严禁超过机器载荷的物件搬运抬高等。11搬运重心不能确定的载荷时，操作机器必须十分小心，应进行多次试验，找准重心后方可装运。12严禁超坡度作业，上下坡时要缓慢，小心。二、操作前电机接线的检查和正、反转的调整 1、首先检查电机和控制变压器的接线：当电压为660V时，电机应采用型接线；当电源为1140V时，应采用Y型接线；变压器的接线端子也相应调整

25、到660V或1140V位置。如果电源为1140V时，控制变压器或电机误按660V接线，启动机器将导致设备严重损坏。 2、检查油泵电机转向：从油泵电机后部朝前看，风扇转向应为顺时针。当油泵电机转向相反时，应立即停机，以防因油泵吸空干磨损坏。打开电机接线盒，将电机三相进线中任意两相调换，便可改变电机转向。 3、检查行走电机的旋转方向：将主令开关手柄向前点动，机器应直行前进。若机器直行后退，则表明两台电机均接反；若机器前行转弯，则机器转弯内侧的电机接反；打开电机接线盒，调换接线相位。 4、在正常连续施工时，每班都应检查油泵电机的转向；若反向，只需将磁力启动器手把反向即可使电机正转工作。三、工作机构的

26、操作通过多路换向阀操作各个油缸的动作。多路换向阀上有三个手柄，中间手柄控制两个升降油缸，手柄向后拉，升降油缸外伸，铲斗随铲斗臂的抬起而升高；松开手柄，手柄自动复零位，铲斗停止在随意高度上，向前推手柄，升降油缸收缩，铲斗下降。内侧手柄控制拉斗油缸，手柄向后拉，拉斗油缸收缩，铲斗口向操作者方向转动，松手，手柄复零位，铲斗停在一个随意角度；手柄向前推，铲斗口向前方向转动。外侧的手柄控制侧卸油缸，手柄向后拉，侧卸油缸外伸，铲斗向左侧翻。（机器出厂时，铲斗动作以向左侧翻为正，若用户需右翻，应调换侧卸主销的位置）。手柄向后拉，铲斗复位。多路阀操作动作要轻、稳、准，当铲斗到位时松开手柄，使阀复零位，油缸外伸

27、（收缩）到最大（最小）位置时，要及时松开手柄，防止产生冲击和液压系统溢流发热。四、操作方法1作业前的准备1.1电压检查：本机以电动机作源动力，可使用660V或1140V电源，当使用1140V电压时（电机Y型接线），供电电缆不应小于25mm2，660V时（电机型接线）不应小于35mm2。机器在额定工况下作业时，在防爆开关箱入线口一侧测得的电压变化应在额定值的10%范围只内。1.2电缆检查：开机前检查电缆悬挂是否可靠，机器工作时电缆应始终保持松弛下垂状态，电缆不得承受附加拉力。电缆可以采用随机配带的电缆悬挂装置，也可以人工拉曳，可用软的绳带，一头扎在电缆外皮上，另一头系一木柄，以利手握。不得将电缆

28、在巷道底板上拖拉摩擦。1.3电机检查：试验电机转向：从电机后部看，电机风扇应顺时针转动。方向相反时应立即停机，调换相线位序改变转向。1.4整机检查：检查机器各部件有无损伤和异常声响，检查各软管是否可靠固定，软管外皮与机架、铲斗、铲斗臂、油缸等部件有无相擦挤压。1.5履带检查：检查两履带的张紧度。履带在托链轮与引导轮（或驱动链轮）之间下垂量在1530mm之间。1.6制动检查：在平地试验制动性能,发现问题及时调整。1.7泄漏检查：检查各软管接头、液压元件密封、油堵有无漏油现象。1.8检查各部螺栓预紧力有无松动变化。2、操作方法与注意事项2.1司机应借助扶手从机器左侧上机，严禁横向拽拉多路阀操作手柄

29、，严禁踩踏液压油管。2.2司机座姿要正确，注意力集中，用左右手分别握住两侧操作手柄，两眼根据机器不同的作业过程，照顾好前、后方配套设备及人员、电缆等。2.3司机在确认前后方两侧无人和其它机具按警示电铃后方可操作移动机器。2.4装岩前应先将机器运行范围的巷道清理干净，将铲斗放平，平推以清除障碍物；遇到底板上有未爆破的突出岩石，应用爆破方法或风镐清除。履带不准跨越高于20cm的障碍物。2.5装载时，侧卸油缸一定复位，通过工作机构举升油缸、拉斗油缸调整铲斗铲装角度。2.6、装岩时，必须有专人监护电缆，人员位于机器5m以外，带有口哨，发现问题立即发出停机信号。2.7机器铲斗铲入一定深度后，通过拉斗缸及

30、时、适度翻转铲斗，提高铲斗的装满系数和及时降低机器装载时的负荷。2.8机器行走中遇大块散落岩石，应停机，将其挪开；严禁机器履带碾压大块岩石。作业受阻时，应迅速将手把复至中位，以避免系统溢流发热。2.9减少频繁启动、点动次数。不可前后块猛立拉手把，以避免压力冲击。机器启动、停车要准、稳，正常情况下，力争做到完成一个装卸循环动作，机器前进，后退一次。2.10应尽量避免不必要的转弯和急转弯，避免机器拧搓，左右摇晃，与铲车碰撞。机器行走轨迹要平缓，光滑。2.11司机操作要冷静，手姿要正确，前推，后拉要力量柔和，方向平顺，时机恰当，操作注意积累经验，掌握“度”字。2.12、司机必须先确认前后两侧无人和无

31、其它机具，并给予副司机明确示警后方可操作移动机器。司机应熟练掌握装载、卸载，作到三准确、四注意、五严禁、六不装。三准确：铲斗落地、退车卸载（必须尽量降低铲斗高度，卸载后铲斗一定要复位）和拉动油缸动作要平稳、准确。四注意：注意周围人员；注意不碰撞支架；注意机器不压电缆；注意岩堆中未爆的炸药雷管。五严禁：严禁用铲斗挖水沟；严禁铲斗侧立后从事前推或拉曳重物、矿车；严禁用铲斗冲撞未爆破的大块岩石；严禁在无矿车时，用侧卸机频繁倒岩；当铲斗举起无可靠支承时，严禁在铲斗下作业。六不装：大于80cm的矸石不装；机器带病不装；卸载距离大于10米不装；无照明时不装；无人监护电缆时不装；顶帮及支护不安全不装。2.1

32、3、机器行走中遇大块散落岩石，应停机，将其挪开；严禁机器履带辗压大块岩石。作业受阻时，应迅速将多路阀手把复至中位，以避免液压系统溢流发热。2.14、遇喷浆作业时应将机器退出作业区，并在机器上面覆盖蓬布，以防粉尘。放炮前机器应退离工作面50m以外，将铲斗举起，防止照明灯和操纵阀杆被崩出的石块毁坏。（退出距离可按矿安全部门规定，以不损坏机器为原则）。2.15司机在特殊情况（如操作阀不能复位）需紧急停车时，一定要冷静。司机正前方操作面板上设有油泵电机按钮及远方电源控制按钮，按其中任何一按钮都能强迫停机。2.16作业完毕，机器退出工作面至安全处停放，铲斗落地，停油泵电机，各手柄复零位，主令开关手柄停在

33、零位，停总电源。必要时用枕木等做挡板将前部照明灯保护好以免放炮时崩坏。2.17检查机器各部件，清理（冲洗）电机外表面、多路阀、履带架处、油缸活塞杆上的泥砂污物。认真执行交接班制度和填写工作日记。3、停机程序1）将铲斗放平，机器水平停置。当在斜坡上作业时，应先将机器相对巷道置于斜横状态（铲斗朝向巷道的侧帮），再用预先准备的专用锲形块将履带垫实。2）断电、释放系统压力（工作机构液压系统通过操作多路换向阀卸压）。4、重新启动程序 找出系统故障部位和原因。 如果处理故障或更换元件时系统被污染，应按需要进行局部或系统清洗。 再次确认元件和液压连接正确无误，电气连接正确无误。 把可调节元件调至安全状态。

34、检查油箱中的液面，适当补油。 告警，通知所有在场人员即将启动机器。 启动系统，逐渐地加大外载。 根据需要放气，操作换向阀使油缸活塞杆外伸，缩回多次至油缸不爬行，操作无滞后现象，再重新拧紧放气螺堵。5、紧急停车程序在遇紧急情况或突然断电时，采用本程序。制动失灵时，（特别是在坡度上跑车时）不要慌张，可将铲斗迅速放低，直至卧底状态。装岩机会因阻力增大而停车。或者扳动行走手柄，使整机靠紧帮侧，停车，机器与巷道帮的夹角不易过大，否则会有翻车危险。遇突然断电时，操作三联阀，铲斗在重力作用下落，直至贴紧地面。第四节 ZCY100R侧卸装岩机调试和日常维护一、调试1、必要时可重新调整装岩机液压系统压力（系统压

35、力在出厂时均已调定，如机器不出现异常现象，一般不要改变调定的压力值）。工作机构溢流阀的压力整定值为16 Mpa。2、液压系统压力调节方法：将斗臂升降油缸或拉斗油缸伸缩至极限溢流位置，打开压力表开关，调节多路阀上的溢流阀，直到压力表显示的压力为16MPa。行走机构液压系统压力调节：可将铲斗顶住矸石堆，调节行走换向阀上的溢流阀，在压力表上读出溢流压力21MPa 。注意：多路阀上的溢流阀的压力整定值一般已在出厂试验时进行了调整。压力调节宜谨慎小心，慎防压力过高损坏系统。3、履带悬垂量的调节。通过高压黄油枪向张紧油缸内注入黄油（张紧履带）或拧开单向阀座释放黄油（放松履带），履带托链轮与引导轮式链轮间的

36、松弛下垂量应控制在1520mm范围内。4、制动调整。试车时将装岩机驶入小于16的工作面斜坡，停车，向下滑移量不超过10mm/s，需要调整平衡制动阀。调节方法：在停机状态下，用内六角扳手调整平衡制动阀调节螺钉，顺时针旋转四分之一圈（注两只平衡制动阀需同时调整），再做爬坡试验，直至满足滑移量要求。二、机器的日常维护1、机器应每班清理（洗），清除堆积的矸石和水泥砂浆（尤其要注意清除行走电机散热片和脚闸处的矸石和砂浆）。2、工作机构上有11处销轴需加注润滑油，每周至少一次。具体位置为侧卸油缸上下销轴2处，铲斗臂上下销轴4处，侧卸主销1处，拉斗油缸上下销轴2处，举升油缸上部销轴2处。允许用油壶向铰链缝隙

37、中直接浇注润滑油。3、及时清除挤入履带中的矸石、钢钎和钢丝绳等异物。4、及时紧固松动的履带板螺栓和结构件连接螺栓，不能紧固的要立即更换。5、减速器放气螺塞出厂时是堵死的，当减速器有较高的温升时，方可旋下螺塞将其上的通气小孔打开。6、打开空气滤清器用一干净的细长铁丝插入油箱检查液压油液面。液面不应低于2/3油箱高度。7、检查各管接头是否漏油。检查软管接头密封圈有否破损、U形卡是否脱落。8、检查各软管有无挤压、磨损现象。9、检查各低压管管箍的紧固情况、各软管的捆扎情况。10、不得在恶劣环境下拆换软管或密封件，有渗油现象或经过拆换后应进行前述第6项油箱液面高度检查。三、电器系统的日常维护1机器不得停

38、放 巷道中有淋水的地方。2使用前每月至少应检查一次系统的绝缘与耐压，如图表3所示。表3额定电压660V24V本安回路真空管绝缘电压10M2 M0.5500 M摇表电压1000V250V250V2500V3检查并调整真空接触器触头的开距和三相同步。4检查电子热继电器的保护功能和本安回路是否正常。5检查并拧紧各线头。真空接触器导电部位的活动机构定期加注石墨润滑脂（或二氧化钼），其它可动部分加润滑油。6每月检查按钮，按钮杆上和防爆面上涂防绣油。7检查电控箱防爆面，按有关规定定期涂防锈油。（每月）8检查电控箱和电动机上的螺栓紧固情况，电缆进出线的紧固情况。（每月）9检查电控箱中的电器元件及接线端子有无

39、松动，闭锁机构动作是否正常、灵活。检查各按钮、清洁内部并按钮杆和防爆面上涂适量防锈油。（每月）四、液压系统的维护检修注意事项1安全要求在系统内有压力不得松开接头，拆卸紧固螺纹和任何液压元件：泵停机后应将工 作机构卸载，将铲斗及铲斗座可靠垫实；机器应水平停放避免行走马达系统中有压力存在。经检查确认无压力后方可拆卸系统中的元件。2清洁度要求在现场和地面维修液压系统时，务必竭尽全力注意保证决定的清洁环境，严禁污染物进入液压系统中。松开各联接口前，首先将元件或接头外表擦洗干净，拆卸后应用规定的堵头立即将开口封好。拆卸液压元件不得戴手套，不准用丝绵擦洗。向系统加油必须经过滤油器。2.1油管损坏后要立即更

40、换，新换的软、硬管应符合系统压力的要求。新软管在安装前需用压缩空气吹净内壁上的污物，检查管口去毛制；金属硬管则应进行酸洗。油管清洗后立即用相应封帽堵住。2.2加油：只允许用清洁的专用密封容器存放液压油，地面检修时应通过滤油机向机器加油，在施工现场则必须通过机器付油箱上顶端回油滤油器口补油，加油前应用清洁的、不掉毛的布将加油油口和软管擦净。注意：加油时应按本操作规程中的要求控制液面高度不过低，也不能过高。2.3元件的更换：所更换元件的型号必须正确无误，更换元件时联接处的密封件需事先准备好，原有旧的密封件必须更换，不得二次使用。螺纹紧固件要均匀地逐次拧紧，且不可使个别螺栓受力过大，引起元件变形，可

41、调元件，如变量泵的恒功率变化点，多路阀上的安全液流阀要重新调定。3检查和维护3.1液面检查：液面过低将引起油泵的吸空损坏；因此每班都要利用副油箱上的油针检查液面的高度并及时补油。3.2油温检查：油流允许的最高工作温度为70，温度过高时，会加速油液的老化，密封件和液压件的寿命将明显缩短，渗漏将加大，系统效率低，因此应注意检测油温的变化。如油温突然升高应立即停机检查油样或元件工作状况。3.3油质检查：用目测观察可初步判别油液是否老化变质。 颜色变暗：油中有氧化物所致，原因为过热，换油不彻底，或混入其它油液。 乳化：污染物为水或泡沫，原因为水或空气浸入。 水液分层：污染物为水，原因为水浸入或环境潮湿

42、冷空气进入油箱冷凝成水珠。 气泡：污染物为空气，原因为液面过低或吸油管漏气。 有悬浮或沉淀物：污染物为固体微粒，原因为油液老化、磨损。 油液散发焦油味：表明老化严重，系发热所致。3.4换油：在管理良好的情况下，机器中的油液每年也必须更换一次。3.5过滤器的检查：每班应检查过滤器,过滤器应在油温达到正常工作温度45-55时进行检查，如此时仍有过高的滤油阻力（指示表针在红色区域内）则应更换滤芯，旧滤芯不能回用。3.6冷却器内壁的积垢每半年用专用清洗剂清理干净。3.7检查周期 每班：液面、油温、过滤器、噪声、压力、渗漏、制动。 每月：液面、油温、过滤器、压力、渗漏、噪声。 每半年：冷却器、油样。 每

43、年：换油、元件参数。第五节 ZCY100R侧卸装岩机的检修一、机器的使用寿命机器的使用寿命与使用条件装载岩石的性质、作业环境（卸载距离、排水情况、介质性质）密切相关。不同工作面上机器的使用寿命可相差数倍乃至十倍以上。根据机器所装岩石的性质不同可大致将其使用寿命分为两大类，即较好条件下的使用寿命和恶劣条件下的使用寿命。较好条件是指石英含量低（30%以下）、粘结物强度低的中硬以下页岩、砂页岩（包括煤）。恶劣条件是指石英含量高（60%以上）、硅质胶结的硬砂岩或火成岩。机器的关键易损件是履带行走部件。机器一次大修的寿命与履带行走部等同。履带行走部件中履带是主要易损件。机器的其他主要易损部件是铲斗。1、

44、正常工况下，机器在石英含量低（30%以下）、中硬以下页岩、砂页岩中使用的最低保证寿命：8年（掘进标准断面巷道8000m）。履带的使用寿命约为掘进1600m（标准断面）。2、正常工况下，机器在石英含量高（60%以上）、硅质胶结的硬砂岩中使用时的最低保证寿命：5年（掘进标准断面巷道5000m）。履带的使用寿命约为掘进600m（标准断面）。3、铲斗的最低保证寿命：3-5年（中硬岩石）和半年（硬岩）二、机器的维检周期机器的检修分为：日常维修 每班和每月维修定期维修 每周和每月维修中期检修 半年一次年终检修 一年一次大修 根据机器的实际使用情况确定三、机器的加注润滑油和液压油的周期1、每周铲装机构各销轴 机油