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1、加工中心刀库的安装与调试,一、任务目标操作数控系统西门子SINUMERIK 802D，运行模式为“MDA”运行模式，输入“T01M06”，仿真刀库能正确将1号刀旋转至换刀位。,任务资讯（一）刀库换刀视频,圆盘式刀库,圆盘式刀库,链式刀库,斗笠式刀库,伞状刀库（斗笠式刀库）,气缸,换位电机,刀库右位传感器,刀库左位传感器,开关型霍尔传感器,永久磁铁,与换位电机同轴相连,棘轮机构,白色主动轮由电机驱动,红色棘轮与伞状刀库同轴相连,实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位,拉钉,刀柄,铣刀,气缸,松刀、抓刀气缸,通过主轴准停来保证主轴上的键正好插到刀柄的槽中，从而传递扭矩到刀具上,拉钉,刀柄,铣刀,第一步
2、：通过电磁阀动作气缸活塞推出,第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号，刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。,右位传感器,换刀位,第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发出有效信号，完成一个换刀的循环。,左位传感器,（二）802D SL输入输出的连接,PP72/48模块,PROFIBUS总线输出端X6,PROFIBUS 电缆的准备PCU 为PROFIBUS 的主设备，每个PROFIBUS 从设备（如PP72/48）都有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS 总线上的排列次序是任意的。PROFIBUS 的连接请参照下图。PROFIBUS 两个终端设备的终端电阻开关应拨至ON
3、 位置：,总线设备（PP72/48）在总线上的排列顺序不限。但总线设备的总线地址不能冲突 即总线上不允许出现两个或两个以上相同的地址。,输入输出模块PP72/48 模块可提供72 个数字输入和48 个数字输出。每个模块具有三个独立的50 芯插槽，系统的连接每个插槽中包括了24 位数字量输入和16 位数字量输出。802D sl 系统最多可配置3 块PP 模块。,三、任务计划,四、任务实施,（一）用户宏程序的编制,文件名：Toolchange.spf，存放在CMA 机床制造商循环中。,IF$P_ISTEST GOTOF _END;在“程序测试”状态下，换刀循环可不执行IF$P_SEARCH0 GO
4、TOF _END;在“程序搜索”时，换刀循环可不执行IF$P_TOOLNO=$P_TOOLP GOTOF _NO;如果编程刀具（$P_TOOLP）等于当前刀具（$P_TOOLNO），无换刀动作MSG(“换刀开始 原刀具号：T”$P_TOOLNO);弹出对话框提醒操作者，换刀开始G500 D0;取消零点偏移，取消刀具补偿M21;气缸推出刀库;PLC 将“读入禁止”(V32000006.1)置位，使该固定循环停止;M功能执行完成后，PLC 将“读入禁止”复位，使该固定循环继续执行G4F0.5;延时0.5秒G91G1Z10;Z轴上升，还刀完成F1000M23;刀库旋转寻找目标刀位 G91G1Z-10
5、F1000;Z轴下降，取刀完成M22;气缸带动刀库缩回原位M206;激活刀具参数MSG(换刀结束 新刀具号：T$P_TOOLP);弹出对话框提醒操作者GOTO F _END_NO:MSG(无换刀动作原因：编程刀具号主轴刀具号);弹出对话框提醒操作者_END:M17,将之前备份的Toolchange.spf恢复至，“CMA 机床制造商循环”文件夹中。,（二）参数设置,任务目标 操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL，运行模式为“MDA”运行模式，输入“M06T0 x”（x在1到8之间），仿真刀库能正确将x号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完成整个换刀循环。,子程序结构分析,
6、M07M08 冷却开M09 冷却关,即为编制的用户宏程序：Toolchange.spf,14510 1=2 14510 3=15,与之前的文件名对应，该参数设为“Toolchange”,完成参数设置,（三）PLC程序编制,第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出（M21）,第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号，刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。（M23）,右位传感器,换刀位,第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发出有效信号，完成一个换刀的循环。（M22）,左位传感器,主程序,刀库控制的四个子程序,VBxxxxxxx,B：字节W：双字V后面什么也没跟，表示“位”,例如：VW14000052表示两个字节长度的存储单元，用该存储单元的首字节地址14000052表示。VW14000052包括VB14000052和VB14000053两个字节。,即使机床断电，该存储区域存储的数据也不会丢失（高能电容供电）,
