系统运动的稳定性分析

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14、第九章非线性控制系统,非线性系统一般由三部分组成,被控对象,执行机构,测量装置,第一节概述,一般数学数学描述分类,定常,时变,连续,离散,放大元件由于受电源电压或输出功率的限制,在输入电压超过放大器的线性工作范围时,呈现饱和现象,a,执行元。

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18、稳定性判别方法,经典控制理论中,线性定常系统的稳定性,代数判据,劳斯判据,赫尔维茨判据,奈奎斯特判据,对数稳定判据等,非线性定常系统的稳定性,描述函数法,要求系统的线性部分具有良好的滤除谐波的性能,相平面法,仅适合于一阶,二阶非线性系统,现。

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