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1、STM32 SystemInit函数详解九:SystemInit实现的功能 花了一天的时间,总算是了解了SystemInit函数实现了哪些功能,初学STM32,现记录如下: 使用的是3.5的库,用的是STM32F107VC,开发环境RVMDK4.23 我已经定义了STM32F10X_CL,SYSCLK_FREQ_72MHz 函数调用顺序: startup_stm32f10x_cl.s SystemInit SetSysClock SetSysClockTo72 初始化时钟用到的RCC寄存器复位值: RCC_CR = 0x0000 xx83; RCC_CFGR = 0x0000 0000;RCC
2、_CIR = 0x0000 0000; RCC_CFGR2 = 0x0000 0000; SystemInit 在调用 SetSysClock之前RCC寄存器的值如下: RCC-CR = 0x0000 0083; RCC-CIR = 0x00FF0000; RCC-CFGR2 = 0x00000000;至于这些寄存器都代表着什么意思,详见芯片资料RCC寄存器,该文重点不在此处; SetSysClock函数如下: static void SetSysClock(void) #ifdef SYSCLK_FREQ_HSE SetSysClockToHSE; #elif defined SYSCLK_
3、FREQ_24MHz SetSysClockTo24; #elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz SetSysClockTo36; #elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz SetSysClockTo48; #elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz SetSysClockTo56; #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz /我的定义的是SYSCLK_FREQ_72MHz,所以调用SetSysClockTo72 SetSysClockTo72; #endif SetSysClockTo72函数如下: sta
4、tic void SetSysClockTo72(void) _IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0; /* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration -*/ /* Enable HSE */ RCC-CR |= (uint32_t)RCC_CR_HSEON); /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */ do HSEStatus = RCC-CR & RCC_CR_HSERDY; StartUpCounter+; w
5、hile(HSEStatus = 0) & (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT); if (RCC-CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET) HSEStatus = (uint32_t)0x01; else HSEStatus = (uint32_t)0x00; if (HSEStatus = (uint32_t)0x01) /* Enable Prefetch Buffer */ FLASH-ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE; /* Flash 2 wait state */ FLASH-ACR &= (uint32_
6、t)(uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY); FLASH-ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2; /* HCLK = SYSCLK */ RCC-CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1; /* PCLK2 = HCLK */ RCC-CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1; /* PCLK1 = HCLK */ RCC-CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2; #ifdef STM32F10X_CL /* Configure PLLs
7、-*/ /* PLL2 configuration: PLL2CLK = (HSE / 5) * 8 = 40 MHz */ /* PREDIV1 configuration: PREDIV1CLK = PLL2 / 5 = 8 MHz */ RCC-CFGR2 &= (uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2 | RCC_CFGR2_PLL2MUL | RCC_CFGR2_PREDIV1 | RCC_CFGR2_PREDIV1SRC); RCC-CFGR2 |= (uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5 | RCC_CFGR2_PLL2MUL8 | R
8、CC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2 | RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5); /* Enable PLL2 */ RCC-CR |= RCC_CR_PLL2ON; /* Wait till PLL2 is ready */ while(RCC-CR & RCC_CR_PLL2RDY) = 0) /* PLL configuration: PLLCLK = PREDIV1 * 9 = 72 MHz */ RCC-CFGR &= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL); RCC-
9、CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLMULL9); #else /* PLL configuration: PLLCLK = HSE * 9 = 72 MHz */ RCC-CFGR &= (uint32_t)(uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLMULL); RCC-CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMUL
10、L9); #endif /* STM32F10X_CL */ /* Enable PLL */ RCC-CR |= RCC_CR_PLLON; /* Wait till PLL is ready */ while(RCC-CR & RCC_CR_PLLRDY) = 0) /* Select PLL as system clock source */ RCC-CFGR &= (uint32_t)(uint32_t)(RCC_CFGR_SW); RCC-CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL; /* Wait till PLL is used as system clo
11、ck source */ while (RCC-CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08) else /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock configuration. User can add here some code to deal with this error */ 1:AHB, APB1,APB2时钟确定 /HCLK = SYSCLK ,从下面的分析可以得出SYSCLK是使用PLLCLK时钟的,也就是72MHZ /那么就是HCLK
12、(AHB总线时钟)=PLLCLK = 72MHZ /AHB总线时钟等于系统时钟SYSCLK, /也就是 AHB时钟 = HCLK = SYSCLK = 72MHZ /* HCLK = SYSCLK */ RCC-CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1; /PLCK2等于HCLK一分频, 所以PCLK2 = HCLK,HCLK = 72MHZ, /那么PLCK2(APB2总线时钟) = 72MHZ /APB2总线时钟等于HCLK的一分频,也就是不分频; /APB2 时钟 = HCLK = SYSCLK = 72MHZ /* PCLK2 = HCLK */ RCC
13、-CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1; /PCLK1 = HCLK / 2;PCLK1 等于HCLK时钟的二分频, /那么PCLK1(APB1) = 72MHZ / 2 = 36MHZ /APB1总线时钟等于HCLK的二分频,也就是 APB1时钟= HCLK / 2 = 36MHZ /* PCLK1 = HCLK */ RCC-CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2; 2:如何得出SYSCLK为72MHZ(外部晶振25MHZ) /记得参考英文芯片资料的时钟树P115页和RCC时钟寄存器进行理解 RCC-CFGR2 |=
14、 (uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5 | RCC_CFGR2_PLL2MUL8|RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2 | RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5); RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5: PREDIV2 = 5; 5分频 也就是PREDIV2对输入的外部时钟 5分频,那么PLL2和PLL3没有倍频前 是25 /5 = 5MHZ RCC_CFGR2_PLL2MUL8 : PLL2MUL = 8; 8倍频 8倍频后,PLL2时钟 = 5 * 8 = 40MHZ; 因此 PLL2CLK = 40MHZ RCC_CFGR2_
15、PREDIV1SRC_PLL2 : RCC_CFGR2的第16位为1, 选择PLL2CLK 作为PREDIV1的时钟源 RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5:PREDIV1 = 5;PREDIV1对输入时钟5分频 PREDIV1CLK = PLL2CLK / 5 = 8MHZ 以上是对RCC_CFGR2进行的配置 - RCC-CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 :操作的是RCC_CFGR的第17位PLLXTPRE,操作这一位和
16、操作RCC_CFGR2寄存器的 效果 RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 :选择PREDIV1输出作为PLL输入时钟;PREDIV1CLK = 8MHZ,所以输入给PLL倍频的 K = PREDIV1CLK * 8 = 72MHZ 以上是对RCC_CFGR进行的配置 - /选择PLLCLK作为系统时钟源 RCC-CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL; - 至此基本配置已经完成,配置的时钟如下所述: SYSCLK(系统时钟) = 72MHZ AHB总线时钟 = 72MHZ APB1总线时钟 = 36MHZ APB2总线时钟 = 72MHZ PLL时钟 = 72MHZ PLL2时钟 = 40MHZ 时钟源是8MHZ RCC_CFGR_PLLMULL9 :PLLMUL = 9;PLL倍频系数为9,也就是对 PLLCL位3:0中的最低位是相同的 RCC_CFGR_PLLMULL9);